PlayerBase.h

00001 #ifndef PLAYER_BASE_H
00002 #define PLAYER_BASE_H
00003 
00004 #include "stdint.h"
00005 
00006 namespace olc {
00007   
00008   class PlayerBase
00009   {
00010   public:
00011     PlayerBase();
00012     virtual void setGalvo(uint16_t x, uint16_t y);
00013     virtual void setLaserPower(uint16_t power);  
00014     virtual void wait(uint16_t ms);
00015     virtual void reportBufferInSize() {};
00016 
00017     // this is for scanning to calibrate camera.
00018     virtual void calibrationScan() {};
00019     virtual void point(uint16_t x, uint16_t y) {};
00020 
00021     // this is for color scanning
00022     virtual void readColor() {};
00023     virtual void setLaserPowerRgb(uint8_t red, uint8_t green, uint8_t blue) {};
00024 
00025     virtual void ready() {};
00026     virtual void areYouThere() {};
00027     virtual void message(int aLevel, int aLength, char *aString) {};
00028 
00029     
00030     inline void penDown() {
00031       mPenDown = true;
00032       setLaserPower(mLaserPower);
00033     }
00034     inline void penUp() {
00035       mPenDown = false;
00036       setLaserPower(0);
00037     }
00038     
00039     void setData(uint8_t *data, int size);
00040     void setStepSize(uint16_t s) { mStepSize = s; };
00041     uint16_t getStepSize() { return mStepSize; };
00042     void setDelay(uint16_t ms) { mDelay = ms; };
00043     void reset();
00044     bool hasNext();
00045     bool playOne();
00046     
00047     uint16_t getX() { return mGalvoX; };
00048     uint16_t getY() { return mGalvoY; };
00049     
00050   protected:  
00051     void rasterLine(uint16_t x0, uint16_t y0, uint16_t x1, uint16_t y1, int step=1);
00052     
00053     
00054     inline virtual int bytesLeft() {
00055       return mSize - mPlayHead;
00056     }
00057     inline virtual uint8_t get() {
00058       mPlayHead++;    
00059       return mData[mPlayHead-1];
00060     }
00061     
00062     // TODO(dps): take care of endian
00063     inline uint16_t decodeU16() {
00064       uint16_t i;
00065       i =  (uint16_t)get() << 8;
00066       i |= (uint16_t)get();
00067       return i;    
00068     }
00069     
00070     
00071     uint8_t *mData;
00072     int mSize;
00073     int mPlayHead;
00074     
00075     bool mPenDown;
00076     uint16_t mLaserPower;
00077     uint16_t mGalvoX;
00078     uint16_t mGalvoY;
00079     uint16_t mDelay;
00080     uint16_t mStepSize;
00081   };
00082   
00083   
00084 }; // end namespace ol
00085 
00086 #endif // PLAYER_BASE_H