Heading 2 ===Introducción¶

Esta wiki daremos a conocer los detalles que se tuvieron en cuenta para la realización del proyecto piccolo lo cual es el tipo de comunicación implementado ,el tipo de memoria que se propuso para este diseño , la herramienta de terminal usada, los objetivos deseados para que nuestro grupo cumpla, los nombres de las subrutinas y los códigos hexádecimales utilizados y sus respectivas funciones.

Heading 2 ===Objetivos¶

Heading 3 ===General¶

la creación de un robot del tipo piccolo el cual puede entender las ordenes enviadas desde un pc y realizar la imagen deseada

Heading 3 ===Específicos¶

• List Item 1-capacitarnos en la utilización de la comunicación serial de la plataforma mbed y un pc
• List Item 2-aprender el uso de memorias para almacenar información dentro de la misma plataforma
• List Item 3-aplicar lo aprendido en clase para hacer funcionar los iten´s anteriores de manera simultanea

Heading 2 ===Características¶

Este proyecto esta pensado en el almacenaje de una memoria de tipo arry ,la cual almacenara la información enviada por el pc mediante una comunicación tipo Uart utilizando la herramienta coolterm para que haga de interfaz entre el pc y la tarjeta stm nucleo 32f411re, el programa traducirá los códigos en hexadecimal enviados por el coolterm, en acciones que debe ejecutar el robot piccolo como los 0xF0 la cual es saltar linea, 0xFF que es ejecutar , 0xFE que es guardar ,0xFD que es llamar a la subrutina vertexd2, 0xFC que es llamar a la subrutina draw, 0xFB que es llamar la subrutina nodraw y 0xFA que es parar; de pendiendo del comando los servos motores estarán en espera o ejecutaran la acción que se indique en el código héxadecimal enviada desde la terminal coolterm.