Oliver Ainhirn
Mein 1. Versuch
Revision 0:6ed0ae055a52, committed 2018-11-08
- Comitter:
- corsa1600
- Date:
- Thu Nov 08 18:32:28 2018 +0000
- Commit message:
- Erster Versuch der STM
Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r 6ed0ae055a52 C12832.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/C12832.lib Thu Nov 08 18:32:28 2018 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/askksa12543/code/C12832/#990d5eec2ef6
diff -r 000000000000 -r 6ed0ae055a52 main.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Thu Nov 08 18:32:28 2018 +0000
@@ -0,0 +1,161 @@
+#include "mbed.h"
+#include "C12832.h"
+
+DigitalOut Led1(LED1, 0); // 1. LED am MBED-Board
+DigitalOut Led2(LED2, 0); // 2. LED am MBED-Board
+DigitalOut Led3(LED3, 0); // 3. LED am MBED-Board
+DigitalOut Led4(LED4, 0); // 4. LED am MBED-Board
+InterruptIn SW1(p13); // LEFT am MBED-Board
+InterruptIn SW1(p14); // CENTER am MBED-Board
+InterruptIn SW2(p15); // UP am MBED-Board
+InterruptIn SW3(p12); // DOWN am MBED-Board
+InterruptIn SW4(p16); // RIGHT am MBED-Board
+
+Ticker flipper; // Ticker für blinken der LED
+volatile int blinkCount=0; // Volatile, damit es nicht auf unterschiedlichen Cores ausgeführt wird
+
+
+//______________ LCD ____________________________\\
+
+C12832 lcd(p5, p7, p6, p8, p11); // Definition der LCD-Pins
+
+//_____________ meine Variablen _________________\\
+
+enum State {ST_AUS=0, ST_EIN};
+State state;
+
+bool pressed = false;
+
+
+// ______________Led blinken lassen______________\\
+
+void flip() //
+{
+ blinkCount++; // Variable die hochgezählt wird um die LED 2 mal blinken zu lassen
+ Led4 = !Led4; // umschalten der LED
+}
+
+//************* EREIGNISSE ****************
+
+void rise(void)
+{
+ wait_ms(100); // Entprellung der Taste, bei mir 100ms da der Taster furchtbar prellt...
+ pressed = true; // Umschalten auf WAHR, es wurde gedrückt
+}
+
+bool CheckFlag()
+{
+ if (pressed) // Abfrage ob pressed WAHR ist
+ {
+ pressed=false; // Rücksetzen wieder auf Status FALSCH
+ return true; // Rückgabe bei CheckFlag das WAHR ist
+ }
+ return false; // Wenn nicht pressed Wahr ist wird CheckFlag als FALSCH zurück gegeben
+}
+
+//************* STATES ****************
+
+void ST_Aus (void)
+{
+//______________Status auf LCD und Serial_______________\\
+ lcd.cls(); // löscht lcd (clear screen)
+ lcd.locate(0,0); // x-position, y-position (x: 0-128; y: 0-32)
+ lcd.printf("State: 1 (Aus)"); //Ausgabe am Display
+ printf("State: 1 (Aus)"); // Ausgabe auf der seriellen Console
+
+//_______________entry____________________\\
+
+//_______________do_______________________\\
+
+ while(true)
+ {
+ Led1 = 0; // Led1 wird auf LOW gesetzt
+ if(CheckFlag()) // Ist CheckFlag WAHR dann
+ {
+ state = ST_EIN; // Wechsel auf Status EIN
+
+//______________exit_______________________\\
+
+ return;
+ }
+ }
+}
+
+void ST_Ein (void)
+{
+ //Status auf LCD und Serial
+ lcd.cls(); // löscht lcd (clear screen)
+ lcd.locate(0,0); // x-position, y-position (x: 0-128; y: 0-32)
+ lcd.printf("State: 2 (Ein)");
+ printf("State: 2 (Ein)");
+
+
+ // aufruf um die Led blinken zu lassen
+ flipper.attach(&flip, 0.3); // the address of the function to be attached (flip) and the interval (2 seconds)
+
+ while(true)
+ {
+ if ( blinkCount >= 4) break;
+ }
+ flipper.detach();
+ blinkCount=0;
+
+ /*
+ // entry
+ Led4 = 1;
+ wait_ms(200);
+ Led4 = 0;
+ wait_ms(200);
+ Led4 = 1;
+ wait_ms(200);
+ Led4 = 0;
+ wait_ms(200);
+ */
+ // do
+ while(true) {
+ Led1 = 1;
+
+ if(CheckFlag())
+ {
+ state = ST_AUS;
+
+ // exit
+ return;
+ }
+ }
+}
+
+void ST_Error (void)
+{
+ //Status auf LCD und Serial
+ lcd.cls(); // löscht lcd (clear screen)
+ lcd.locate(0,0); // x-position, y-position (x: 0-128; y: 0-32)
+ lcd.printf("State: ERROR!!!");
+ printf("State: ERROR!!!");
+ return;
+}
+
+void stateMachine()
+{
+ switch (state)
+ {
+ case ST_AUS: ST_Aus();
+ break;
+ case ST_EIN: ST_Ein();
+ break;
+ default: ST_Error(); // sollte nicht auftreten :-)
+ break;
+ }
+}
+
+
+
+int main()
+{
+ SW1.rise(&rise); //.fall(&fall);
+ state = ST_AUS;
+ while(true)
+ {
+ stateMachine();
+ }
+}
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diff -r 000000000000 -r 6ed0ae055a52 mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Thu Nov 08 18:32:28 2018 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/e95d10626187 \ No newline at end of file