Oliver Ainhirn
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Pucher_Bsp_3
Lauflichtbalken
main.cpp@0:e344e306072b, 2019-02-04 (annotated)
- Committer:
- corsa1600
- Date:
- Mon Feb 04 16:47:27 2019 +0000
- Revision:
- 0:e344e306072b
Lauflichtbalken
Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
corsa1600 | 0:e344e306072b | 1 | #include "mbed.h" |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 2 | |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 3 | /********Beispiel 1********************* |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 4 | ledOn() // beide Leds einschalten |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 5 | ledOff() // beide Leds ausschalten |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 6 | ledX() // beide Leds gegengleich schalten |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 7 | printStatus() // Anzeigen ob Leds ein oder aus |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 8 | ******************************/ |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 9 | |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 10 | |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 11 | /**********Beispiel 2*********************** |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 12 | * //lauflicht() |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 13 | D1 D2 D3 D4 |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 14 | - - - - Ein Durchgang dauert 2 sec |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 15 | X - - - |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 16 | - X - - |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 17 | - - X - |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 18 | - - - X |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 19 | - - - - X=ON - = off |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 20 | *********************************/ |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 21 | |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 22 | /***********Beispiel 3********************** |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 23 | * //lauflichtbalken() |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 24 | D1 D2 D3 D4 |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 25 | - - - - Ein Durchgang dauert 2 sec |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 26 | X - - - |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 27 | X X - - |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 28 | X X X - |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 29 | X X X X |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 30 | - - - - |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 31 | X X X X X=ON - = off |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 32 | **********************************/ |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 33 | |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 34 | class LaufLichtBalken |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 35 | { |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 36 | public: |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 37 | LaufLichtBalken(PinName pin, PinName pin2, PinName pin3, PinName pin4 ) : _pin(pin) , _pin2(pin2), _pin3(pin3), _pin4(pin4) // initialisierungsliste ( muss gleich heissen wie der Konstruktor ) |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 38 | { |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 39 | _pin=0; // initalisierung mit 0 |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 40 | _pin2=0; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 41 | _pin2=0; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 42 | _pin2=0; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 43 | } |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 44 | |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 45 | |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 46 | |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 47 | void ledOff(void) |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 48 | { |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 49 | _pin=0; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 50 | _pin2=0; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 51 | _pin3=0; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 52 | _pin4=0; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 53 | } |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 54 | |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 55 | void ledOn1(void) |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 56 | { |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 57 | _pin=1; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 58 | _pin2=0; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 59 | _pin3=0; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 60 | _pin4=0; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 61 | } |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 62 | |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 63 | void ledOn2(void) |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 64 | { |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 65 | _pin=1; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 66 | _pin2=1; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 67 | _pin3=0; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 68 | _pin4=0; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 69 | } |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 70 | |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 71 | void ledOn3(void) |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 72 | { |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 73 | _pin=1; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 74 | _pin2=1; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 75 | _pin3=1; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 76 | _pin4=0; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 77 | } |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 78 | |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 79 | void ledOn4(void) |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 80 | { |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 81 | _pin=1; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 82 | _pin2=1; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 83 | _pin3=1; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 84 | _pin4=1; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 85 | } |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 86 | |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 87 | void printStatus(void) |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 88 | { |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 89 | printf("Status Read:\nLED1 is now %d\nLED2 is now %d\nLED1 is now %d\nLED1 is now %d\n\n", _pin.read(), _pin2.read(), _pin3.read(), _pin4.read()); |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 90 | // printf("Read LED is now %d\n", _pin2.read()); |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 91 | } |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 92 | private: |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 93 | DigitalOut _pin; // _steht im Namen für privat, am Anfang oder am ende |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 94 | DigitalOut _pin2; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 95 | DigitalOut _pin3; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 96 | DigitalOut _pin4; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 97 | }; |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 98 | |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 99 | |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 100 | LaufLichtBalken lauflichtbalken(LED1, LED2, LED3, LED4); |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 101 | //DigitalOut led(LED1); |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 102 | /* MyLed myled1(LED1); |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 103 | MyLed myled2(LED2); // Instanzierung des Objects |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 104 | MyLed myled3(LED3); |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 105 | MyLed myled4(LED4); |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 106 | MyLed myled5(p5); |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 107 | */ |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 108 | |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 109 | |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 110 | |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 111 | int main() |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 112 | { |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 113 | while (1) |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 114 | { |
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corsa1600 | 0:e344e306072b | 116 | |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 117 | lauflichtbalken.ledOff(); // beide Leds ausschalten |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 118 | lauflichtbalken.printStatus(); // Anzeigen ob Leds ein oder aus |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 119 | wait_ms(333); |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 120 | lauflichtbalken.ledOn1(); // beide Leds einschalten |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 121 | lauflichtbalken.printStatus(); // Anzeigen ob Leds ein oder aus |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 122 | wait_ms(333); |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 123 | lauflichtbalken.ledOn2(); // beide Leds einschalten |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 124 | lauflichtbalken.printStatus(); // Anzeigen ob Leds ein oder aus |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 125 | wait_ms(333); |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 126 | lauflichtbalken.ledOn3(); // beide Leds einschalten |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 127 | lauflichtbalken.printStatus(); // Anzeigen ob Leds ein oder aus |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 128 | wait_ms(333); |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 129 | lauflichtbalken.ledOn4(); // beide Leds einschalten |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 130 | lauflichtbalken.printStatus(); // Anzeigen ob Leds ein oder aus |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 131 | wait_ms(333); |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 132 | lauflichtbalken.ledOff(); // beide Leds ausschalten |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 133 | lauflichtbalken.printStatus(); // Anzeigen ob Leds ein oder aus |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 134 | wait_ms(333); |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 135 | lauflichtbalken.ledOn4(); // beide Leds einschalten |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 136 | lauflichtbalken.printStatus(); // Anzeigen ob Leds ein oder aus |
corsa1600 | 0:e344e306072b | 137 | wait_ms(333); |
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