Takashi Koyama / GYSFDMAXB

GPS module (GYSFDMAXB) 57600 bps

Dependencies:   Vector3

Dependents:   HAPS_GPS_Test_0001

GYSFDMAXB GPSセンサーGYSFDMAXBのライブラリ 57600 bps

手順 [1] シリアルピンを設定 GYSFDMAXB gps(tx_pin, rx_pin); [2] 零点を設定する（NED座標系における零点） gps.Initialize(); [3] 自動的にデータを受信しては更新していくので、適宜メンバ変数を読み込んで使う

Diff: GYSFDMAXB.cpp

Revision:
9:8595608c56ca
Parent:
6:db9f8d2afab7
--- a/GYSFDMAXB.cpp	Fri Apr 23 12:34:55 2021 +0000
+++ b/GYSFDMAXB.cpp	Fri Apr 23 17:14:46 2021 +0000
@@ -7,7 +7,7 @@
 #define M_PI 3.14159265358979f
 
 GYSFDMAXB::GYSFDMAXB(PinName tx, PinName rx)
-    :serial(tx, rx), receive_flag(false), start_index(0), uart_index(0)
+    :serial(tx, rx, 57600), receive_flag(false), start_index(0), uart_index(0)
 {
     for (int i = 0; i < uart_size; i++)
     {
@@ -17,7 +17,6 @@
     {
         uart_start[i] = NULL;
     }
-    serial.baud(57600);
     serial.attach(this, &GYSFDMAXB::Receive, Serial::RxIrq);
     timer.attach(this, &GYSFDMAXB::Punctuate, 0.1);
 }