Juan Ignacio Cobas
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TP_BOMBA
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Revision 1:d99665a519ed, committed 2019-06-06
- Comitter:
- cobasjuan
- Date:
- Thu Jun 06 13:58:23 2019 +0000
- Parent:
- 0:9d8c86972a9d
- Commit message:
- TP 1 Ej 3 Bomba
Changed in this revision
| main.cpp | Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file |
diff -r 9d8c86972a9d -r d99665a519ed main.cpp
--- a/main.cpp Wed May 22 20:58:56 2019 +0000
+++ b/main.cpp Thu Jun 06 13:58:23 2019 +0000
@@ -18,121 +18,267 @@
#define PIERDE 3
#define ESPERO_CABLES 4
#define COMPARACION 5
+#define GEN_SEC 6
// Funciones
void CABLES();
void MAQUINA_GENERAL();
+void CONTADOR();
+void displays();
+void t();
+
//Timer
Ticker timer;
-void t();
+
//Salidas
DigitalOut ledr(LED1);
DigitalOut ledg(LED2);
DigitalOut ledb(LED3);
+BusOut Unidades (PTE5,PTE4,PTE3,PTE2);
+BusOut Decenas (PTB11,PTB10,PTB9,PTB8);
+
+//Entradas
TSIAnalogSlider tsi(ELEC0, ELEC1, 40);
+DigitalIn C1(A1);
+DigitalIn C2(A2);
+DigitalIn C3(A3);
+DigitalIn C4(A4);
// Variables
-unsigned int n=0, habcables=0, perdiste=0, finsec=0, tiempo=0;
-int secuencia[4]= {1,3,4,2};
+volatile unsigned int tiempo=0;
+unsigned int n=0, habcables=0, gen=0, perdiste=0, finsec=0, reed_time=0, segundos=20, fin_tiempo=0;
+unsigned int variacion=0;
+unsigned int uni=0, dec=0;
+int vector[4];
+int jugador[4];
+
int main(void)
{
+ C1.mode(PullUp); // Le seteo PullUp a las entradas de los cables para que cuando esten al aire detecte un 1
+ C2.mode(PullUp);
+ C3.mode(PullUp);
+ C4.mode(PullUp);
ledg=1;
ledr=1;
ledb=1;
timer.attach(&t,0.01);
while (true) {
+ gen++; // SEMILLA
CABLES();
MAQUINA_GENERAL();
+ CONTADOR();
+ displays();
}
}
-void MAQUINA_GENERAL()
+void MAQUINA_GENERAL() // Maquina de estados: funcionamiento general del programa
{
static unsigned int paso_general=ESPERO_ARRANQUE;
- unsigned int flag=0;
+ unsigned int num=0;
switch(paso_general) {
- case ESPERO_ARRANQUE:
+ case ESPERO_ARRANQUE: // RESET
n=0;
tiempo=0;
- flag=0;
+ num=0;
+ variacion=0;
perdiste=0;
if(tsi.readPercentage() != 0) {
- paso_general=COMPARO_CABLES;
+ paso_general=GEN_SEC;
+ printf("Comienzo\n\r");
}
break;
- case COMPARO_CABLES:
+ case GEN_SEC: // Genero una secuencia aleatoria encargandome de que no se repitan
+ for(num=0; num<4; num++) {
+ srand(++gen);
+ vector[num]=1+rand()%4;
+ if(num==1) {
+ while(vector[1]==vector[0]) {
+ srand(++gen);
+ vector[1]=1+rand()%4;
+ }
+ } else if(num==2) {
+ while(vector[2]==vector[1]|| vector[2]==vector[0]) {
+ srand(++gen);
+ vector[2]=1+rand()%4;
+ }
+ } else if(num==3) {
+ while(vector[3]==vector[2]|| vector[3]==vector[1] || vector[3]==vector[0]) {
+ srand(++gen);
+ vector[3]=1+rand()%4;
+ }
+ }
+ printf("%d\r\n", vector[num]);
+ }
+ paso_general=COMPARO_CABLES;
+ break;
+ case COMPARO_CABLES: // Habilito la maquina de estados de comparacion de cables con secuencia
habcables=1;
- if(perdiste == 1) {
+ if(perdiste == 1 || fin_tiempo==1) { //Si se levanta el flag de perdida paso al caso "PIERDE"
+ perdiste=0;
+ printf("Perdiste\r\n");
+ tiempo=150;
paso_general=PIERDE;
}
- if(finsec == 1) {
+ if(finsec == 1) { //Si se levanta el flag de perdida paso al caso "GANA"
+ finsec=0;
+ printf("Ganaste\r\n");
+ tiempo=150;
paso_general=GANA;
}
break;
- case GANA:
- if(flag == 0) {
- flag=1;
- tiempo=100;
- ledg=0;
- } else if(tiempo==0 && flag == 1) {
+ case GANA: // Enciendo el led verde y titilo displays hasta reiniciar el juego
+ ledg=0;
+ if(tiempo == 100) {
+ Unidades=uni;
+ Decenas=dec;
+ }
+ if(tiempo == 50) {
+ Unidades=15;
+ Decenas=15;
+ }
+ if(tiempo == 0) {
+ tiempo=120;
+ }
+ if(tsi.readPercentage() != 0 && C1 == 0 && C2 == 0 && C3 == 0 && C4 == 0 ) {
+ n=0;
ledg=1;
- paso_general=ESPERO_ARRANQUE;
+ tiempo=0;
+ perdiste=0;
+ finsec=0;
+ fin_tiempo=0;
+ segundos=20;
+ num=0;
+ variacion=0;
+ paso_general=GEN_SEC;
+ printf("Comienzo\n\r");
}
break;
- case PIERDE:
+ case PIERDE: // Titilo el led rojo y los displays hasta reiniciar el juego
+ if(tiempo == 100) {
+ ledr=0;
+ Unidades=uni;
+ Decenas=dec;
+ }
+ if(tiempo == 50) {
+ ledr=1;
+ Unidades=15;
+ Decenas=15;
+ }
+ if(tiempo == 0) {
+ tiempo=120;
+ }
+ if(tsi.readPercentage() != 0 && C1 == 0 && C2 == 0 && C3 == 0 && C4 == 0 ) {
+ n=0;
+ ledg=1;
+ ledr=1;
+ tiempo=0;
+ perdiste=0;
+ finsec=0;
+ fin_tiempo=0;
+ segundos=20;
+ num=0;
+ variacion=0;
+ paso_general=GEN_SEC;
+ printf("Comienzo\n\r");
+ }
break;
}
}
-void CABLES()
+void CABLES() // Maquina de estados: comparo la secuencia generada con el cable desconectado
{
static unsigned int paso_cables=ESPERO_CABLES;
- unsigned int fail=0;
+ static unsigned int fail=0, bloqueo_cable1=0, bloqueo_cable2=0, bloqueo_cable3=0, bloqueo_cable4=0;
switch(paso_cables) {
case ESPERO_CABLES:
if(habcables == 1) {
paso_cables=COMPARACION;
}
break;
- case COMPARACION:
- if(n == 0) {
- if((C1 || C2 || C3 || C4) == 1) {
- if((secuencia[n] == 1 && C1 == 1) || (secuencia[n] == 2 && C2 == 1) || (secuencia[n] == 3 && C3 == 1) || (secuencia[n] == 4 && C4 == 1)) {
- n++;
- } else fail=1;
- }
- } else if(n == 1) {
- if() {
- if((secuencia[n] == 1 && C1 == 1) || (secuencia[n] == 2 && C2 == 1) || (secuencia[n] == 3 && C3 == 1) || (secuencia[n] == 4 && C4 == 1)) {
- n++;
- } else fail=1;
- }
- } else if(n == 2) {
- if() {
- if((secuencia[n] == 1 && C1 == 1) || (secuencia[n] == 2 && C2 == 1) || (secuencia[n] == 3 && C3 == 1) || (secuencia[n] == 4 && C4 == 1)) {
- n++;
- } else fail=1;
- }
- } else if(n == 3) {
- if() {
- if((secuencia[n] == 1 && C1 == 1) || (secuencia[n] == 2 && C2 == 1) || (secuencia[n] == 3 && C3 == 1) || (secuencia[n] == 4 && C4 == 1)) {
- finsec=1;
- habcables=0;
- paso_cables=ESPERO_CABLES;
- } else fail=1;
- }
+ case COMPARACION: // Si se desconecta un cable se levanta un flag de variacion y se bloquea ese cable para que no se vuelva a detectar
+ if(C1 == 1 && bloqueo_cable1 == 0) {
+ bloqueo_cable1=1;
+ variacion=1;
+ jugador[n]=1;
+ } else if(C2 == 1 && bloqueo_cable2 == 0) {
+ bloqueo_cable2=1;
+ variacion=1;
+ jugador[n]=2;
+ } else if(C3 == 1 && bloqueo_cable3 == 0) {
+ bloqueo_cable3=1;
+ variacion=1;
+ jugador[n]=3;
+ } else if(C4 == 1 && bloqueo_cable4 == 0) {
+ bloqueo_cable4=1;
+ variacion=1;
+ jugador[n]=4;
}
- if(fail == 1) {
+ if(variacion == 1) { // Si se levanta el flag de variacion comparo el cable con la secuencia
+ if(jugador[n] == vector[n]) {
+ printf("Bien hecho!\n\r"); // Si coincide pasa de nivel
+ n++;
+ } else fail=1; // Si difiere levanto el flag de partida perdida
+ variacion=0;
+ }
+ if(fail == 1) { //reinicio las variables y levanto el flag de perdida
perdiste=1;
habcables=0;
+ bloqueo_cable1=0;
+ bloqueo_cable2=0;
+ bloqueo_cable3=0;
+ bloqueo_cable4=0;
+ fail=0;
+ paso_cables=ESPERO_CABLES;
+ } else if(n == 4) { // Si llego al nivel 4 quiere decir que termino el juego y ganaste. Levanto el flag de victoria
+ finsec=1;
+ bloqueo_cable1=0;
+ bloqueo_cable2=0;
+ bloqueo_cable3=0;
+ bloqueo_cable4=0;
+ variacion=0;
+ habcables=0;
paso_cables=ESPERO_CABLES;
}
break;
}
}
+void CONTADOR() // Decremento una variable cada 1 segundo que corresponde al tiempo de juego. La variable comienza en 30
+{
+ static unsigned int comienzo=0;
+ if(habcables == 1) {
+ if(comienzo == 0) {
+ tiempo=0;
+ comienzo=1;
+ }
+ if(tiempo == 0 && fin_tiempo == 0) {
+ segundos--;
+ reed_time=0;
+ tiempo=100;
+ }
+ if(segundos == -1 && fin_tiempo == 0) {
+ fin_tiempo=1;
+ segundos++;
+ printf("Se acabo el tiempo!\n\r");
+ }
+ }
+}
+
+void displays() // Envio de informacion de tiempo de juego a displays
+{
+ dec=segundos/10;
+ uni=segundos%10;
+ if(reed_time == 0 && fin_tiempo == 0) {
+ Unidades=uni;
+ Decenas=dec;
+ reed_time=1;
+ }
+}
+
+
+
void t()
{
if (tiempo > 0)