main.cpp

00001 #include "C12832.h"
00002 #include "LM75B.h"
00003 #include <string> 
00004 #include "mbed.h"
00005 
00006 DigitalOut led_red (LED_RED);
00007 DigitalOut led_green (LED_GREEN);
00008 DigitalOut led_blue (LED_BLUE);
00009 
00010 DigitalOut xr_led (D5);
00011 DigitalOut xg_led (D9);
00012 DigitalOut xb_led (PTC12);
00013 
00014 Ticker tempSender;
00015 
00016 int sw2_down, sw2_up, sw3_down, sw3_up, temp_flag;
00017 
00018 C12832 lcd(D11, D13, D12, D7, D10);
00019 LM75B lm_temp (D14, D15);
00020 InterruptIn sw2_int (PTC6);             /* interrupts for the two on-board switches */
00021 InterruptIn sw3_int (PTA4);
00022 
00023 Serial pc(USBTX, USBRX);
00024 
00025 void parse(string buf) {
00026     if (buf.find("ldg")==0) {
00027         led_green = 1-strtod(buf.substr(3).c_str(), NULL);
00028     }
00029     else if (buf.find("ldb")==0) {
00030         led_blue = 1-strtod(buf.substr(3).c_str(), NULL);
00031     }
00032     else if (buf.find("ldr")==0) {
00033         led_red = 1-strtod(buf.substr(3).c_str(), NULL);
00034     }
00035     if (buf.find("xdg")==0) {
00036         xg_led = 1-strtod(buf.substr(3).c_str(), NULL);
00037     }
00038     else if (buf.find("xdb")==0) {
00039         xb_led = 1-strtod(buf.substr(3).c_str(), NULL);
00040     }
00041     else if (buf.find("xdr")==0) {
00042         xr_led = 1-strtod(buf.substr(3).c_str(), NULL);
00043     }
00044     else if (buf.find("lcdclr")==0) {
00045         lcd.cls();
00046     }
00047     else if (buf.find("lcdloc")==0) {
00048         string coord = buf.substr(6);
00049         string x = buf.substr(0,buf.find(","));
00050         string y = buf.substr(buf.find(","));
00051         lcd.locate(atoi(x.c_str()),atoi(y.c_str()));    
00052     }
00053     else if(buf.find("lcdprn")==0) {
00054         lcd.printf(buf.substr(6).c_str());
00055     }
00056     else if(buf.find("temp")==0) {
00057         pc.printf("%f", lm_temp.read());
00058         pc.printf(";");
00059     }
00060 }
00061 
00062 void sendTemp(void)
00063 {
00064     temp_flag = 1;
00065 }
00066 
00067 void sw2Down (void)
00068 {
00069     sw2_down = 1;
00070 }
00071  
00072  
00073 void sw2Up (void)
00074 {
00075     sw2_up = 1;
00076 }
00077 
00078 void sw3Down (void)
00079 {
00080     sw3_down = 1;
00081 }
00082  
00083  
00084 void sw3Up (void)
00085 {
00086     sw3_up = 1;
00087 }
00088 
00089 int main() {
00090     xb_led = 0;
00091     xr_led = 0;
00092     xg_led = 0;
00093     led_red=0;
00094     led_green=0;
00095     led_blue=0;
00096     
00097     sw2_int.mode (PullUp);
00098     
00099     sw2_int.fall(&sw2Down);
00100     sw2_int.rise(&sw2Up);
00101     
00102     sw3_int.mode (PullUp);
00103     
00104     sw3_int.fall(&sw3Down);
00105     sw3_int.rise(&sw3Up);
00106     
00107     tempSender.attach(&sendTemp, 2.0);
00108     
00109     pc.baud(115200);
00110     pc.printf("%f", lm_temp.read());
00111     pc.printf(";");
00112     string buf;
00113     while (true) {
00114         if(sw2_down) {
00115             pc.printf("2d;");
00116             sw2_down = 0;
00117         }
00118         if(sw2_up) {
00119             pc.printf("2u;");
00120             sw2_up = 0;
00121         }
00122         if(sw3_down) {
00123             pc.printf("3d;");
00124             sw3_down = 0;
00125         }
00126         if(sw3_up) {
00127             pc.printf("3u;");
00128             sw3_up = 0;
00129         }
00130         if(pc.readable()) {
00131             char x = pc.getc();
00132             if(x==';') {
00133                 parse(buf);
00134                 buf = "";
00135             }
00136             else {
00137                 buf += x;
00138             }
00139         }
00140         if(temp_flag) {
00141             temp_flag=0;
00142             pc.printf("%f", lm_temp.read());
00143             pc.printf(";");
00144         }
00145     }
00146 }
00147