Christian Burri / Mbed 2 deprecated autonomous Robot Android

This program is for an autonomous robot for the competition at the Hochschule Luzern. http://cruisingcrepe.wordpress.com/ We are one of the 32 teams. http://cruisingcrepe.wordpress.com/ The postition control is based on this Documentation: Control of Wheeled Mobile Robots: An Experimental Overview from Alessandro De Luca, Giuseppe Oriolo, Marilena Vendittelli. For more information see here: http://www.dis.uniroma1.it/~labrob/pub/papers/Ramsete01.pdf

Dependencies:   mbed

Fork of autonomous Robot Android by Christian Burri

Changes

RevisionDateWhoCommit message
39:a4fd6206da89 2013-06-10 chrigelburri V1.0 default tip
38:d76e488e725f 2013-06-10 chrigelburri copyright noch neu hinzugef?gt. Bereit zur Ver?ffentlichung
37:fd68b9e0be08 2013-06-09 chrigelburri beim qr wird desabled um den winkelfehler in grenzen zu halten;
36:4226e50a0bcd 2013-05-25 chrigelburri bremsung funktioniert zwei Sekunden nach dem zielpunkt
35:0e9ba5f20512 2013-05-25 chrigelburri alle garagen werden angefahren qr code wird immer gelesen. cool;
34:62996eed658a 2013-05-25 chrigelburri vor dem rauskicken der adb;
33:ac39982fd3b2 2013-05-21 chrigelburri korrigiert christian
32:767044a3e421 2013-05-20 chrigelburri unn?tiges Gel?scht;
31:abfaef28d16d 2013-05-20 chrigelburri vor dem L?schen der printf und unn?tigen kommentaren
30:c32fc6174efe 2013-05-20 chrigelburri refreshrate android erh?ht
29:937c74ff040e 2013-05-20 chrigelburri drive with android
28:b3e195e80439 2013-05-20 chrigelburri led geht jetz einfach unsch?n programmiert
27:a13ede88e75f 2013-05-20 chrigelburri mit led methode
26:a201dcd4e618 2013-05-20 chrigelburri drive in all garage with mbed; stop works
25:e16f96fd7d21 2013-05-19 chrigelburri ja soo epp? ????
24:08241be546ba 2013-05-19 chrigelburri LED lauft :-) cool
23:4d8173c5183b 2013-05-19 chrigelburri mit anzeige;
22:bfec16575c91 2013-05-19 chrigelburri Eingestellt und mal so punkte gesetzt...
21:48248c5b8992 2013-05-17 chrigelburri vor dem einstellen des gr?nen kaktus :-)
20:01b233b0e606 2013-05-03 chrigelburri writeActualPosition(float x, float y, float t, int state_u, int state_l, int state_r, float volt_b) zus?tzliche states
19:b2f76b0fe4c8 2013-05-03 chrigelburri asdf
18:306d362d692b 2013-05-03 chrigelburri androidADB successfully linking
17:f0a973f17917 2013-05-03 chrigelburri bastel mit adb
16:b5d949136a21 2013-04-26 chrigelburri Testat2 check
15:cb1337567ad4 2013-04-26 chrigelburri Vor dem ?ndern f?r das Testat2. Weil das andorid auskommentiert werden muss....
14:6a45a9f940a8 2013-04-11 chrigelburri android 2.0 implemented (untested!)
13:a7c30ee09bae 2013-04-11 chrigelburri vor android ver. 2
12:235e318a414f 2013-04-07 chrigelburri Kommentare nochmals verbessert android fehlt noch
11:775ebb69d5e1 2013-04-05 chrigelburri doku soweit gut ohne android
10:09ddb819fdcb 2013-04-04 chrigelburri vor dem sauberen kommentieren
9:d3cdcdef9719 2013-03-30 chrigelburri Find Garage 4?????
8:696c2f9dfc62 2013-03-30 chrigelburri vor dem tuning. nicht merh 50% duty cicle und 1.65V mitte
7:34be8b3a979c 2013-03-26 chrigelburri Grob einstellung vollzogen, korrektur vom linken und rechten rausche noch nicht gemacht
6:48eeb41188dd 2013-03-23 chrigelburri mit link und rechten Radradius
5:48a258f6335e 2013-03-21 chrigelburri vor dem Gr?nden m?nd?li;
4:3a97923ff2d4 2013-03-08 chrigelburri f?hrt bis zum qr code und dannach vor garage 4;
3:92ba0254af87 2013-03-07 chrigelburri bitte kommentare korriegieren;
2:d8e1613dc38b 2013-03-03 chrigelburri Viereck Fahren; Code aufger?umt und eine setter methode progammiert f?r sollwert
1:6cd533a712c6 2013-03-02 chrigelburri Pos Regler funktioniert getestet im leerlauf;
0:31f7be68e52d 2013-02-07 chrigelburri first steps