main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 PwmOut ledr(PA_11);
00004 PwmOut ledy(PB_15);
00005 PwmOut ledb(PB_14);
00006 PwmOut ledg(PB_13);
00007 DigitalOut led(A0);
00008 
00009 void initmotor(){
00010     
00011     ledr.period_us(256);//256*10'-6
00012     ledy.period_us(256);//256*10'-6
00013     ledb.period_us(256);//256*10'-6
00014     ledg.period_us(256);//256*10'-6
00015 
00016   
00017     ledr.pulsewidth_us(256);
00018     ledy.pulsewidth_us(256);
00019     ledb.pulsewidth_us(256);
00020     ledg.pulsewidth_us(256);   }
00021 
00022 int main() {
00023     int i;
00024     led=1;
00025     initmotor();
00026     
00027     while(1){
00028 
00029             for(i=0;i<256;i++){
00030             ledr.pulsewidth_us(i);
00031             ledy.pulsewidth_us(256);
00032             ledb.pulsewidth_us(256);
00033             ledg.pulsewidth_us(i);            
00034                         
00035             wait(0.0001);
00036             }
00037             for(i=255;i>0;i--){
00038             ledr.pulsewidth_us(i);
00039             ledy.pulsewidth_us(256);
00040             ledb.pulsewidth_us(256);
00041             ledg.pulsewidth_us(i);       
00042             wait(0.0001);
00043             
00044             
00045             for(i=255;i>0;i--){
00046             ledr.pulsewidth_us(256);
00047             ledy.pulsewidth_us(i);
00048             ledb.pulsewidth_us(i);
00049             ledg.pulsewidth_us(256);            
00050                         
00051             wait(0.0001);
00052             }
00053             for(i=0;i<255;i++){
00054             ledr.pulsewidth_us(256);
00055             ledy.pulsewidth_us(i);
00056             ledb.pulsewidth_us(i);
00057             ledg.pulsewidth_us(256);       
00058             wait(0.0001);
00059             
00060             }
00061         }
00062 
00063     }
00064 
00065 }