涼太郎 中村 / Mbed 2 deprecated 3servotest

a

Dependencies:   Locate Move Servo button mbed

Fork of ARAI45th by Tk A

Encoder/EncoderMspInitL4.cpp@14:66c5b0b26ba0, 2016-09-08 (annotated)

Committer:
choutin
Date:
Thu Sep 08 03:36:06 2016 +0000
Revision:
14:66c5b0b26ba0
Parent:
0:f12d257b587e 
a

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sakanakuuun 0:f12d257b587e 1 #include "mbed.h"
sakanakuuun 0:f12d257b587e 2 /*
sakanakuuun 0:f12d257b587e 3 * HAL_TIM_Encoder_MspInit()
sakanakuuun 0:f12d257b587e 4 * Overrides the __weak function stub in stm32f4xx_hal_tim.h
sakanakuuun 0:f12d257b587e 5 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 6 * Edit the below for your preferred pin wiring & pullup/down
sakanakuuun 0:f12d257b587e 7 * I have encoder common at 3V3, using GPIO_PULLDOWN on inputs.
sakanakuuun 0:f12d257b587e 8 * Encoder A&B outputs connected directly to GPIOs.
sakanakuuun 0:f12d257b587e 9 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 10 * http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/DM00108832.pdf
sakanakuuun 0:f12d257b587e 11 * Table 15 has GPIOx AFx pinouts
sakanakuuun 0:f12d257b587e 12 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 13 * TIM1_CH1: AF1 @ PA8, PE9
sakanakuuun 0:f12d257b587e 14 * TIM1_CH2: AF1 @ PA9, PE11
sakanakuuun 0:f12d257b587e 15 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 16 * TIM2_CH1: AF1 @ PA0, PA5, PA15
sakanakuuun 0:f12d257b587e 17 * TIM2_CH2: AF1 @ PA1, PB3
sakanakuuun 0:f12d257b587e 18 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 19 * TIM3_CH1: AF2 @ PA6, PB4, PC6, PE3
sakanakuuun 0:f12d257b587e 20 * TIM3_CH2: AF2 @ PA7, PB5, PC7, PE4
sakanakuuun 0:f12d257b587e 21 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 22 * TIM4_CH1: AF2 @ PB6, PD12
sakanakuuun 0:f12d257b587e 23 * TIM4_CH2: AF2 @ PB7, PD13
sakanakuuun 0:f12d257b587e 24 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 25 * TIM5_CH1: AF2 @ PA0, PF6
sakanakuuun 0:f12d257b587e 26 * TIM5_CH2: AF2 @ PA1, PF7
sakanakuuun 0:f12d257b587e 27 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 28 */
sakanakuuun 0:f12d257b587e 29
sakanakuuun 0:f12d257b587e 30 #ifdef TARGET_STM32L4
sakanakuuun 0:f12d257b587e 31 void HAL_TIM_Encoder_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
sakanakuuun 0:f12d257b587e 32 {
sakanakuuun 0:f12d257b587e 33 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 34
sakanakuuun 0:f12d257b587e 35 if (htim->Instance == TIM1) { //PA8 PA9 = Nucleo D7 D8
sakanakuuun 0:f12d257b587e 36 __TIM1_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 37 __GPIOA_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 38 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 39 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 40 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 41 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 42 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 43 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
sakanakuuun 0:f12d257b587e 44 }
sakanakuuun 0:f12d257b587e 45 else if (htim->Instance == TIM2) { //PA0 PA1 = Nucleo A0 A1
sakanakuuun 0:f12d257b587e 46 __TIM2_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 47 __GPIOA_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 48 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 49 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 50 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 51 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 52 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 53 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
sakanakuuun 0:f12d257b587e 54 }
sakanakuuun 0:f12d257b587e 55 else if (htim->Instance == TIM3) { //PB4 PB5 = Nucleo D5 D4
sakanakuuun 0:f12d257b587e 56 __TIM3_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 57 __GPIOB_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 58 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 59 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 60 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 61 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 62 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 63 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
sakanakuuun 0:f12d257b587e 64 }
sakanakuuun 0:f12d257b587e 65 else if (htim->Instance == TIM4) { // PB6 PB7 = Nucleo D10 MORPHO_PB7
sakanakuuun 0:f12d257b587e 66 __TIM4_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 67 __GPIOB_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 68 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 69 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 70 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 71 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 72 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM4;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 73 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
sakanakuuun 0:f12d257b587e 74 }
sakanakuuun 0:f12d257b587e 75 else if (htim->Instance == TIM5) { // here for completeness, mbed sytem timer uses this
sakanakuuun 0:f12d257b587e 76 __TIM5_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 77 __GPIOA_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 78 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 79 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 80 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 81 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 82 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM5;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 83 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
sakanakuuun 0:f12d257b587e 84 }
sakanakuuun 0:f12d257b587e 85 }
sakanakuuun 0:f12d257b587e 86 #endif