涼太郎 中村 / Mbed 2 deprecated 3rdcompfixstart

a

Dependencies:   Locate Move Servo button mbed

Fork of 2ndcomp by 涼太郎 中村

main.cpp@7:43692ae2d20a, 2016-09-05 (annotated)

Committer:
sakanakuuun
Date:
Mon Sep 05 11:08:33 2016 +0000
Revision:
7:43692ae2d20a
Parent:
6:931d51a70200
Child:
8:21f40f92215f
aa

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sakanakuuun 0:f12d257b587e 1 #include "mbed.h"
choutin 3:56b034c41dc5 2 #include "math.h"
sakanakuuun 4:1604d599d40f 3 #include "locate.h"
sakanakuuun 4:1604d599d40f 4 #include "move.h"
choutin 3:56b034c41dc5 5
sakanakuuun 4:1604d599d40f 6 int main()
sakanakuuun 4:1604d599d40f 7 {
sakanakuuun 4:1604d599d40f 8 setup();
sakanakuuun 4:1604d599d40f 9 initmotor();
sakanakuuun 6:931d51a70200 10
sakanakuuun 6:931d51a70200 11 wait(1);
sakanakuuun 6:931d51a70200 12
sakanakuuun 6:931d51a70200 13 while(1) {
sakanakuuun 6:931d51a70200 14 pmove_to_dir(X_PLUS, 600, 0);
sakanakuuun 6:931d51a70200 15 pmove_to_dir(Y_PLUS, 600, 600);
sakanakuuun 6:931d51a70200 16 pmove_to_dir(X_MINUS, 0, 600);
sakanakuuun 6:931d51a70200 17 pmove_to_dir(Y_MINUS, 0, 0);
sakanakuuun 7:43692ae2d20a 18
sakanakuuun 7:43692ae2d20a 19 pmove_to_dir(X_PLUS, 1200, 0);
sakanakuuun 7:43692ae2d20a 20 pmove_to_dir(Y_PLUS, 1200, 300);
sakanakuuun 7:43692ae2d20a 21 pmove_to_dir(X_MINUS, 0, 300);
sakanakuuun 7:43692ae2d20a 22 pmove_to_dir(Y_MINUS, 0, 0);
sakanakuuun 7:43692ae2d20a 23 back();
sakanakuuun 6:931d51a70200 24 }
sakanakuuun 4:1604d599d40f 25 while(1) {
sakanakuuun 4:1604d599d40f 26 update();
choutin 3:56b034c41dc5 27 }
choutin 3:56b034c41dc5 28 }