涼太郎 中村 / Mbed 2 deprecated 1stcomp

a

Dependencies:   Locate Move Servo button mbed

Fork of 3servotest by 涼太郎 中村

Encoder/EncoderMspInitL1.cpp@14:66c5b0b26ba0, 2016-09-08 (annotated)

Committer:
choutin
Date:
Thu Sep 08 03:36:06 2016 +0000
Revision:
14:66c5b0b26ba0
Parent:
0:f12d257b587e 
a

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
sakanakuuun 0:f12d257b587e 1 #include "mbed.h"
sakanakuuun 0:f12d257b587e 2 /*
sakanakuuun 0:f12d257b587e 3 * HAL_TIM_Encoder_MspInit()
sakanakuuun 0:f12d257b587e 4 * Overrides the __weak function stub in stm32l4xx_hal_tim.h
sakanakuuun 0:f12d257b587e 5 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 6 * Edit the below for your preferred pin wiring & pullup/down
sakanakuuun 0:f12d257b587e 7 * I have encoder common at 3V3, using GPIO_PULLDOWN on inputs.
sakanakuuun 0:f12d257b587e 8 * Encoder A&B outputs connected directly to GPIOs.
sakanakuuun 0:f12d257b587e 9 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 10 * http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/DM00098321.pdf
sakanakuuun 0:f12d257b587e 11 * Table 9 has GPIO alternate function pinout mappings.
sakanakuuun 0:f12d257b587e 12 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 13 * TIM2_CH1: AF1 @ PA_0, PA_5, PA_15, PE_9
sakanakuuun 0:f12d257b587e 14 * TIM2_CH2: AF1 @ PA_1, PB_3, PE_10
sakanakuuun 0:f12d257b587e 15 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 16 * TIM3_CH1: AF2 @ PA_6, PB_4, PC_6, PE_3
sakanakuuun 0:f12d257b587e 17 * TIM3_CH2: AF2 @ PA_7, PB_5, PC_7, PE_4
sakanakuuun 0:f12d257b587e 18 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 19 * TIM4_CH1: AF2 @ PB_6, PD_12
sakanakuuun 0:f12d257b587e 20 * TIM4_CH2: AF2 @ PB_7, PD_13
sakanakuuun 0:f12d257b587e 21 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 22 * TIM5_CH1: AF2 @ PA_0* *TIM5 used by mbed system ticker so unavailable
sakanakuuun 0:f12d257b587e 23 * TIM5_CH2: AF2 @ PA_1*
sakanakuuun 0:f12d257b587e 24 *
sakanakuuun 0:f12d257b587e 25 */
sakanakuuun 0:f12d257b587e 26
sakanakuuun 0:f12d257b587e 27 #ifdef TARGET_STM32L1
sakanakuuun 0:f12d257b587e 28 void HAL_TIM_Encoder_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
sakanakuuun 0:f12d257b587e 29 {
sakanakuuun 0:f12d257b587e 30 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 31
sakanakuuun 0:f12d257b587e 32 if (htim->Instance == TIM2) { //PA0 PA1 = Nucleo A0 A1
sakanakuuun 0:f12d257b587e 33 __TIM2_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 34 __GPIOA_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 35 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 36 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 37 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 38 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 39 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 40 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
sakanakuuun 0:f12d257b587e 41 }
sakanakuuun 0:f12d257b587e 42 else if (htim->Instance == TIM3) { //PB4 PB5 = Nucleo D5 D4
sakanakuuun 0:f12d257b587e 43 __TIM3_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 44 __GPIOB_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 45 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 46 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 47 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 48 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 49 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 50 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
sakanakuuun 0:f12d257b587e 51 }
sakanakuuun 0:f12d257b587e 52 else if (htim->Instance == TIM4) { // PB6 PB7 = Nucleo D10 MORPHO_PB7
sakanakuuun 0:f12d257b587e 53 __TIM4_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 54 __GPIOB_CLK_ENABLE();
sakanakuuun 0:f12d257b587e 55 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 56 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 57 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 58 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 59 GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM4;
sakanakuuun 0:f12d257b587e 60 HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
sakanakuuun 0:f12d257b587e 61 }
sakanakuuun 0:f12d257b587e 62 }
sakanakuuun 0:f12d257b587e 63 #endif