main.cpp

00001 // essai LPC1768 sut carte TESTBED
00002 // http://www.lextronic.fr/P22450-platine-devaluation-testbed.html
00003 // test IO, ADC, serial, LCD, interrupt
00004 
00005 #include "mbed.h"
00006 #include "TextLCD.h"
00007 
00008 // LED1 = P5.5  LED2 = P5.6  sur carte testbed
00009 // 2 Leds sur carte testBed
00010 DigitalOut ledG(p6);
00011 DigitalOut ledR(p5);
00012 
00013 // Potentiomètre sur p15 (carte testbed)
00014 AnalogIn pot(p15);
00015 
00016 // le port serie emulé sur la connexion USB (USBTX et USBRX), necessite un driver sous Windows
00017 Serial pc(USBTX, USBRX);
00018 
00019 //the object "lcd" is initialized to act as a TextLCD with 20x4 characters
00020 TextLCD lcd(p26, p25, p24, p23, p22, p20, p19, TextLCD::LCD20x4);
00021 
00022 // interruption sur BTN1
00023 InterruptIn btn1(p8);
00024 
00025 // IT periodique
00026 Ticker tempo;
00027 
00028 // prototypes fonctions d'IT
00029 void BTN1_interruption();
00030 void Rx_interruption();
00031 void flash_interruption();
00032 
00033 int main()
00034 {
00035     //each line of the LCD can be accessed directly using the .locate(column, line) function
00036     lcd.locate(0,0);
00037     lcd.printf("Tests mbed");
00038     lcd.locate(0,1);
00039     lcd.printf("---------");
00040     lcd.locate(0,2);
00041     lcd.printf("CD.01-2015");
00042     lcd.locate(5,3);
00043     lcd.printf("LLAP");
00044     wait(1);
00045 
00046     //the LCD is cleared using function .cls()
00047     lcd.cls();
00048     // communications
00049     pc.baud(9600);
00050 
00051     // interruption sur RX
00052     pc.attach(&Rx_interruption);
00053 
00054     // interruption sur BTN1 front descendant, appui
00055     btn1.fall(&BTN1_interruption);
00056 
00057     // IT sur timer toutes les 0,5s
00058     tempo.attach_us(&flash_interruption, 500000);
00059 
00060     while(1) {
00061         lcd.locate(0,0);
00062         lcd.printf("pot=%f %d   \n",pot.read(),pot.read_u16 ());
00063         lcd.printf("BTN1:IT RXIT affiche\n");
00064         pc.printf("pot=%f %d\n",pot.read(),pot.read_u16 ());
00065         wait(0.5);
00066     }
00067     //__WFI();
00068 }
00069 
00070 void BTN1_interruption()
00071 {
00072     static char c=0;
00073     if (!c) {
00074         lcd.locate(5,3);
00075         lcd.printf("INTERRUPTION");
00076     } else {
00077         lcd.locate(5,3);
00078         lcd.printf("            ");
00079     }
00080     c=~c;
00081     pc.printf("\n  ------------INTERRUPTION BTN1----------\n");
00082     return;
00083 }
00084 
00085 void Rx_interruption()
00086 {
00087     lcd.locate(5,3);
00088     lcd.printf("%c            ",pc.getc());
00089     return;
00090 }
00091 
00092 void flash_interruption()
00093 {
00094     ledG=!ledG;
00095     ledR=!ledG;
00096     return;
00097 }