main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 #define BCSP 0
00004 
00005 //I2C acp(p9, p10);
00006 Serial serBT(p28,p27);
00007 Serial serPC(USBTX,USBRX);
00008 
00009 InterruptIn  intCD(p22);
00010 
00011 DigitalOut ledBT(LED1);
00012 DigitalOut ledDAT(LED2);
00013 DigitalOut ledCD0(LED3);
00014 DigitalOut ledCD(LED4);
00015 
00016 DigitalOut outBTRES(p24);
00017 DigitalOut outDTR(p23);
00018 
00019 Timeout toBTled;
00020 
00021 void timeoutBt(void)
00022 {
00023     ledBT = 0;
00024 }
00025 
00026 void goOffline( void )
00027 {
00028     serPC.printf("CMD\n");
00029     outDTR = 1;
00030     wait(0.10);
00031     outDTR = 0;
00032     //serPC.printf("DTR = %u\n",outDTR.read() );
00033 }
00034 
00035 void onCDUp(void)
00036 {
00037     ledCD = 1;
00038     serPC.printf("CD up\n");
00039 }
00040 
00041 void onCDDn(void)
00042 {
00043     ledCD = 0;
00044     serPC.printf("CD dn\n");
00045 }
00046 
00047 void ledBTOn(void)
00048 {
00049     ledBT = 1;
00050     toBTled.attach(timeoutBt,0.1);
00051 }
00052 
00053 void resetBT(void)
00054 {
00055     outBTRES = 1;
00056     wait(0.010);
00057     outBTRES = 0;
00058 }
00059 
00060 int main() {
00061     serPC.baud(115200);
00062     serBT.baud(115200);
00063  
00064     //serBT.format( 8, Serial::Even, 1 );
00065    // serBT.format( 8, Serial::None, 1 );
00066  
00067     serPC.format( 8, Serial::Even, 1 );
00068     
00069     intCD.rise(onCDUp);
00070     intCD.fall(onCDDn);
00071     ledBT = 0; 
00072 
00073     serPC.printf("Mbed starting\n");
00074     resetBT();
00075     
00076     wait(0.5);
00077     serBT.printf("INFO\n");
00078     
00079     while(1) {
00080         char c;
00081 
00082         if(serPC.readable()) {
00083             c = serPC.getc();
00084             #if !BCSP
00085             if ( c == 0x1B )
00086                 goOffline();
00087             else
00088             #endif
00089             {
00090                 ledBTOn();
00091                 serBT.putc(c);
00092             }
00093         }
00094         
00095         if(serBT.readable()) {
00096             ledBTOn();
00097             c = serBT.getc();
00098             serPC.putc(c);
00099         }    
00100     }
00101 }
00102