main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include <Pulse1.h>
00003 int dec;
00004 PulseInOut irda(PTD5);// en este puerto se pone el sensor infrarrojo
00005 Serial pc(USBTX, USBRX);
00006 DigitalOut led(LED1);
00007 DigitalOut led2(LED2);
00008 DigitalOut led3(LED3);
00009 
00010 int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
00011 const int head_H = 8470*1.2;; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
00012 const int head_L =8470*0.8;//-20%  medida con osciloscopio
00013 int i=0;
00014 const int T_alto=1530;//ponga su tiempo de la prueba
00015 const int T_bajo=500;//ponga su tiempo de la prueba
00016 const int num_bits = 33;//ponga su numero de bits
00017 int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
00018 int dat[num_bits];
00019 int comp[num_bits];
00020 int v[num_bits];
00021 int r[num_bits];
00022 int dato; // tiempo de cada dato que se lee
00023  int j,x,k;
00024  
00025 int main(){
00026 
00027  led2=1;
00028       led=1;
00029       led3=1;
00030 while(1)
00031 {
00032 dat[0]=dat[2]=dat[3]=dat[5]=dat[7]=dat[9]=dat[12]=dat[14]=1,dat[16]=0,dat[17]=1,dat[19]=0,dat[26]=dat[28]=dat[29]=1,dat[30]=0,dat[31]=1;
00033 dat[1]=0,dat[4]=dat[6]=dat[8]=dat[10]=dat[11]=dat[13]=dat[15]=dat[18]=dat[20]=dat[21]=0,dat[22]=1,dat[23]=0,dat[24]=1,dat[25]=0,dat[27]=1; 
00034 v[0]=1;
00035 v[1]=0;
00036 v[2]=1;
00037  v[3]=1;
00038   v[4]=0;
00039    v[5]=1; 
00040    v[6]=0;
00041     v[7]=1;
00042      v[8]=0;
00043       v[9]=1;
00044        v[10]=0;
00045         v[11]=0;
00046          v[12]=1; 
00047          v[13]=0; 
00048          v[14]=1;
00049           v[15]=0;
00050            v[16]=1;
00051             v[17]=0;
00052              v[18]=0;
00053               v[19]=1; 
00054               v[20]=1; 
00055               v[ 21]=0; 
00056               v[22]=0;
00057                v[23]=0;
00058                 v[24]=0;
00059                  v[25]=1;
00060                   v[26]=1;
00061                    v[27]=0;
00062                     v[28]=0; 
00063                     v[29]=1;
00064                      v[30]=1;
00065                       v[31]=1;
00066 r[0]=1;
00067  r[1]=0;
00068   r[2]=1;
00069    r[3]=1;
00070     r[4]=0;
00071      r[5]=1;
00072       r[6]=0;
00073        r[7]=1;
00074         r[8]=0;
00075          r[9]=1;
00076           r[10]=0;
00077            r[11]=0;
00078             r[12]=1;
00079              r[13]=0;
00080               r[14]=1;
00081                r[15]=0;
00082                 r[16]=1;
00083                  r[17]=1;
00084                   r[18]=0;
00085                    r[19]=0;
00086                     r[20]=0;
00087                      r[21]=0;
00088                       r[22]=1;
00089                        r[23]=0;
00090                         r[24]=0;
00091                          r[25]=0;
00092                           r[26]=1;
00093                            r[27]=1;
00094                             r[28]=1;
00095                              r[29]=1;
00096                               r[30]=0;
00097                                r[31]=1;
00098 ini1: header=0;     
00099       header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo
00100       if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
00101       else goto ini1;
00102       
00103 seguir:
00104        //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
00105       wait_us(2100);
00106       //led2=0;
00107       for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
00108           { // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
00109               dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
00110               num[i]=dato;
00111               wait_us(250);   
00112           }//
00113       wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla 
00114       pc.printf(",%d",header);
00115       for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
00116           {//  
00117           pc.printf(",%d",num[i]);
00118           }//
00119       wait(0.1);  //espero e imprimo en binario 
00120       pc.printf("\n\n");
00121       for(i=0;i<(num_bits-1);++i)
00122       {  //
00123       if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2))
00124           { 
00125           pc.printf("1");
00126           comp[i]=1;
00127           }
00128       else 
00129           {
00130          pc.printf("0");
00131           comp[i]=0;
00132           }
00133             if(comp[i]==dat[i])
00134             {
00135             ++j;
00136             }
00137                if(j==32) led=!led;
00138                if(j!=32) led=1;
00139             
00140             if (v[i]==comp[i])
00141                 {
00142                     ++x;
00143                 }
00144                     if(x==32) led2=!led2;
00145                     if(x!=32)  led2=1;
00146                     
00147             if (r[i]==comp[i])
00148                 {
00149                     ++k;
00150                 }
00151                     if(k==32) led3=!led3;
00152                     if(k!=32)  led3=1;            
00153            
00154       }//
00155       j=x=k=0;
00156 
00157       
00158       }////while
00159       }