El siguiente programa presenta un PID al cual se le pueden modificar los parámetros, para ello se han usado cuatro pulsadores.

Dependencies:   Debounced TextLCD mbed

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PID_BOTONES default tip

2015-04-08, by caarbelaezg [Wed, 08 Apr 2015 23:46:50 +0000] rev 0

PID_BOTONES