Revision 14:c0162ab2a951, committed 2017-11-09

Comitter:

brunofgc

Date:

Thu Nov 09 12:53:41 2017 +0000

Parent:

13:b9183b4bc049

Child:

15:0f78bf9c13ec

Commit message:

vers?o com bootloader

Changed in this revision

--- a/devices.lib	Mon Oct 23 15:35:18 2017 +0000
+++ b/devices.lib	Thu Nov 09 12:53:41 2017 +0000
@@ -1,1 +1,1 @@
-devices#0230ec4d2e68
+devices#b61bb770f7b2

--- a/diversos.cpp	Mon Oct 23 15:35:18 2017 +0000
+++ b/diversos.cpp	Thu Nov 09 12:53:41 2017 +0000
@@ -153,6 +153,7 @@
         if(ptr){        
             modemCom::status.timeOut=100;
             sdCard::nBytesArquivoRecebidos = 0;
+            sdCard::checkSum = 0;
             strtok(ptr,",");//Descartando inicio
             pCharFile = strtok(NULL,",");//Selecionando nome do arquivo                   
             strcpy(sdCard::nomeArquivoEmRecebimento,pCharFile);        
@@ -174,8 +175,9 @@
                                      
         ptr=strstr(ptrComando,"StopSendFile");
         if(ptr){
-            pc.printf("Finalizando recepcao de arquivo.\n");            
-            checkSum16BIT_Lido = sdCard::calcCheckSum16BITFile("/sd/RAD/tempFile.bin");
+            pc.printf("Finalizando recepcao de arquivo.\n");
+            checkSum16BIT_Lido = sdCard::checkSum;//sdCard::calcCheckSum16BITFile("/sd/RAD/tempFile.bin");
+            pc.printf("Feito o calculo de CRC = %lu.\n",checkSum16BIT_Lido);
             if(fileCheckSum16BIT == checkSum16BIT_Lido){
                 if(sdCard::file_rename("/sd/RAD/tempFile.bin",sdCard::nomeArquivoEmRecebimento)){
                     /*sprintf(diversos::msg,"File Received checkSum16BIT_Lido <%lu>.\r\n",checkSum16BIT_Lido);
@@ -191,6 +193,7 @@
                     }
                     
                     if(strstr(sdCard::nomeArquivoEmRecebimento,"firmware.bin")!=NULL){                                                
+                        pc.printf("Chamando bootloader.\r\n");
                         callBootLoader = true;
                     }                    
                 }else{

--- a/funcoesSDCard.cpp	Mon Oct 23 15:35:18 2017 +0000
+++ b/funcoesSDCard.cpp	Thu Nov 09 12:53:41 2017 +0000
@@ -13,6 +13,7 @@
 uint32_t sdCard::nBytesArquivoRecebidos;
 uint8_t sdCard::currentBank;
 uint8_t sdCard::currentBankSending;
+uint16_t sdCard::checkSum;
 bool sdCard::arquivosAbertos=false;
 
 char sdCard::nomeArquivoEmRecebimento[30];
@@ -186,6 +187,9 @@
     
     for(i=0;i<tam;i++){
         //fprintf(arquivo->fp,"%c",data[i]);
+        
+        sdCard::checkSum+=data[i];
+        
         fputc(data[i],arquivo->fp);
         fflush(arquivo->fp);    
     }    
@@ -222,6 +226,8 @@
         hex[0]=data[i];
         hex[1]=data[i+1];        
         c = hextobin(hex,2);
+        
+        sdCard::checkSum+=c;
                 
         fputc(c,arquivo->fp);
         fflush(arquivo->fp);    
@@ -437,7 +443,18 @@
 
 
 uint8_t sdCard::file_rename(const char *oldfname, const char *newfname) {    
-    //rename(oldfname,newfname);
+    /*if(remove(oldfname)<0){
+        pc.printf("file_rename 1.\r\n");
+        return 0;
+    }    
+    if(rename(oldfname,newfname)<0){
+        pc.printf("file_rename 2.\r\n");
+        return 0;
+    }else{
+        pc.printf("file_rename 3.\r\n");
+        return 1;   
+     }*/
+    
     #define maxTamFileCopy 128
     char bufCopy[maxTamFileCopy];
     uint8_t retval = 0;
@@ -503,5 +520,7 @@
     }
     sdCard::arquivosAbertos=false;
     pc.printf("file_rename retval <%lu>.\r\n",retval);
+    
     return (retval);
+    
 }

--- a/funcoesSDCard.h	Mon Oct 23 15:35:18 2017 +0000
+++ b/funcoesSDCard.h	Thu Nov 09 12:53:41 2017 +0000
@@ -28,6 +28,7 @@
  extern char nomeArquivoEmRecebimento[30];
  extern uint8_t currentBank;
  extern uint8_t currentBankSending;
+ extern uint16_t checkSum;
  
   
  int init();

--- a/main.cpp	Mon Oct 23 15:35:18 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Nov 09 12:53:41 2017 +0000
@@ -59,7 +59,7 @@
 uint16_t aiFiltrada[4];
 bool entradasDigitais[9];
 
-CircularBuffer bufModem(maxBufInModem);    
+CircularBuffer bufModem(maxBufInModem) __attribute__ ((section("AHBSRAM0")));    
 CircularBuffer bufPC(128);
 CircularBuffer sdCardBuf(1024);
 
@@ -317,19 +317,19 @@
 }
 
 void inicializaMaquina(){
-    pwmPeriod = 100000;    
+    pwmPeriod = 100000;
     SD1.period_us(pwmPeriod);
     modemCom::atendendoWebServer = false;
-    serialPC::serialPC_init();    
-    pc.printf("Versao atualizada pela internet BSoares acompanhando 23/10/2017.\r\n");
+    serialPC::serialPC_init();
+    pc.printf("Versao 24/10/2017.\r\n");
     modemCom::timeOutModem = 30;
-    serialModem::serial_init();        
-    numeroDeBytesPorEnvio = 768;            
-    modBusMaster1::modBusMaster(&modBusMaster1Serial,19200,&max_de);    
-    inicializaSensoresTemperatura();           
+    serialModem::serial_init();
+    numeroDeBytesPorEnvio = 768;
+    modBusMaster1::modBusMaster(&modBusMaster1Serial,19200,&max_de);
+    inicializaSensoresTemperatura();
     
     if(sdCard::init()){
-     pc.printf("SD Card inicializado com sucesso.\n");     
+     pc.printf("SD Card inicializado com sucesso.\n");
      //Carregando a lista de dispositivos
      loadDevices();
     }else{

--- a/modbusMaster1.h	Mon Oct 23 15:35:18 2017 +0000
+++ b/modbusMaster1.h	Thu Nov 09 12:53:41 2017 +0000
@@ -6,7 +6,7 @@
      
 #define maxLenBufModBus 850
 
-//#define modbusDebug
+#define modbusDebug
 
 namespace modBusMaster1{        
     extern Serial *serModBus;

--- a/modem.cpp	Mon Oct 23 15:35:18 2017 +0000
+++ b/modem.cpp	Thu Nov 09 12:53:41 2017 +0000
@@ -862,7 +862,7 @@
     
     modemCom::status.modemResponse=true;
     
-    //pc.printf("Vem do modem <%s>.\r\n",modemCom::bufIn);   
+    pc.printf("Vem do modem <%s>.\r\n",modemCom::bufIn);   
     
     //Reconhecimento dos status
     modemCom::status.PROMPT_ENVIO_COMMAND_MODE=0;
@@ -962,6 +962,7 @@
     if(IPDNumBytes && modemCom::status.recebendoArquivoDoServer && (strstr(modemCom::bufIn,"CONNECT")==NULL) && (strstr(modemCom::bufIn,"*ServerCommand*")==NULL) ){
 
         sdCard::insereDadosArquivoHex(&sdCard::tempFile,modemCom::bufIn,IPDNumBytes);
+        //sdCard::insereDadosArquivo(&sdCard::tempFile,modemCom::bufIn,IPDNumBytes);
         sdCard::nBytesArquivoRecebidos+=IPDNumBytes;
         bufModem.del();
         sprintf(modemCom::bufIn,"AT+CIPSEND=%u,%lu\r\n",connID,10);

--- a/modem.h	Mon Oct 23 15:35:18 2017 +0000
+++ b/modem.h	Thu Nov 09 12:53:41 2017 +0000
@@ -71,13 +71,10 @@
 
 namespace modemCom{ 
     extern modemStatus status; //Struct que comporta os status do modem
-    extern char* bufIn; //Ponteiro para buffer de entrada do modem; 
+    extern char* bufIn; //Ponteiro para buffer de entrada do modem;   
     extern uint32_t timeOutModem;   
     extern bool exibeEntradaPacote;
-    extern bool atendendoWebServer;
-    
-    
-      
+    extern bool atendendoWebServer;      
     //Funções    
     uint8_t sendToModem(char *,uint8_t,char *,char *,uint16_t,uint8_t,uint16_t);  //Função que envia strings ao modem
     void processaPacote(void const *); //Função que processa pacotes entrantes do modem

--- a/serialModem.h	Mon Oct 23 15:35:18 2017 +0000
+++ b/serialModem.h	Thu Nov 09 12:53:41 2017 +0000
@@ -1,15 +1,14 @@
 #include "mbed.h"
 #include "cmsis_os.h"   //Nucleo do Real Time Operational System
 #include "main.h"       //Funções e variáveis globais
-#define maxBufInModem 1024
+#define maxBufInModem 1900
 #define maxBufOutModem 512
 
 namespace serialModem{
     //variáveis
     extern osTimerId timer_pacote;    //ticker timer (Timer recursivo ISR) que processa pacotes entrantes da serial PC.    
     extern bool startTimer_pacote;
-    extern bool processarPacote;
-    
+    extern bool processarPacote;    
     
     //funções
     void serial_init();       //Função que faz a inicialização do recurso serial uart modem