Bruno Cavalcanti
teste de publish
Dependencies: DS1820 HighSpeedAnalogIn devices mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 33:a60abda630f7
- Parent:
- 32:7cf1fb8a8bf3
- Child:
- 34:348991c54ff3
--- a/main.cpp Sat May 26 14:17:55 2018 +0000
+++ b/main.cpp Wed May 30 04:24:55 2018 +0000
@@ -57,7 +57,7 @@
char xeretaModem = false;
bool hardwareReset = false;
char firmVersion[20];
-char resetCause[5];
+char resetCauses[30];
MediaMovel FiltroAI4(5);
@@ -224,21 +224,27 @@
if(hardwareReset){
//Resetando
printf("hardwareReset = true.\r\n");
- NVIC_SystemReset();
- diversos::wdt.kick(0.1);
+ osDelay(50); //Para dar tempo de enviar todo o printf.
+ //diversos::wdt.kick(0.1);
+ NVIC_SystemReset();
while(true);
}
if(eventosRTC::rotinaEnvioDeDados){
//Faço aqui o que for devido.
if((!modemCom::status.recebendoArquivoDoServer)&&(enviaDadosPorAlarme==255)){
+ if(!modemCom::timeOutEnvioDados){
+ modemCom::timeOutEnvioDados=maxTimeEnvioDados;
+ }
if(debug){pc.printf("Enviando dados de hora completa ao server.\n");}
modemCom::status.emComunicacao = true;
eventosRTC::rotinaEnvioDeDados--;
modemCom::status.periodo = 900;
+ diversos::wdt.kick();
if(modemCom::verificaConexao()){
- //Estou conectado
+ //Estou conectado
if(modemCom::enviaDados()){
eventosRTC::rotinaEnvioDeDados=0;
+ modemCom::timeOutEnvioDados=0;
modemCom::status.periodo = modemCom::status.periodoConfiguracao; //Restaurando o período configurado no sistema
}
}
@@ -282,7 +288,7 @@
eventosRTC::minutos = true;
}
- if(((seconds-5)%modemCom::status.periodo)==0){
+ if(((seconds-15)%modemCom::status.periodo)==0){
//if((seconds%300)==0){
eventosRTC::rotinaEnvioDeDados = maxTentativasEnvioDados;
osSignalSet(idThreadComunicacoes, 0x1);
@@ -302,12 +308,23 @@
}
void inicializaMaquina(){
+
+
+ //Resetei pq?
+
+ sprintf(resetCauses,"POR");
+ if((LPC_WDT->WDMOD >> 2) & 1){
+ strcat(resetCauses,",WDT");
+ }
+
+ diversos::wdt.kick(90.0);
+
pwmPeriod = 100000;
SD1.period_us(pwmPeriod);
modemCom::atendendoWebServer = false;
serialPC::serialPC_init();
printf("Versao: %s.\r\n",firmVersion);
- printf("Reset Cause: %s.\r\n",resetCause);
+ printf("Reset Causes: %s.\r\n",resetCauses);
modemCom::timeOutModem = 30;
serialModem::serial_init();
numeroDeBytesPorEnvio = 768;
@@ -335,63 +352,128 @@
//Thread processaPacote
idThreadProcessaPacote = osThreadCreate(osThread(threadProcessaPacote), NULL);
- /*Chamada de threads*/
- serialModem::configBaud();
+ /*Chamada de threads*/
+ modemCom::status.connIDServerCommand = 255;
+ modemCom::status.connIDWebServer = 255;
+ modemCom::status.connIDSendData = 255;
}
//Inicio do programa;
int main() {
- sprintf(firmVersion,"Ver23/05/18_1.0A");
- sprintf(resetCause,"POR");
+ sprintf(firmVersion,"Ver29/05/18_1.0Bc");
- debug = false;
+
eInt1.rise(&diversos::processaPulsosEDs);
eInt2.rise(&diversos::processaPulsosEDs);
- eInt3.rise(&diversos::processaPulsosEDs);
-
- diversos::wdt.kick(90.0);
+ eInt3.rise(&diversos::processaPulsosEDs);
modem.baud(76800);
ESP_CH_PD = 1;
ESP_ESPGPIO_2 = 1;
ESP_RESET = 1;
- wait(2);
- inicializaMaquina();
+ wait(10);
+
+ inicializaMaquina();
modemCom::inicializaModem();
- if(!modemCom::verificaConexao()){
+ /*if(!modemCom::verificaConexao()){
modemCom::conectaWiFi();
- }
- eventosRTC::rotinaEnvioDeDados=maxTentativasEnvioDados;
- osSignalSet(idThreadComunicacoes, 0x1);
- sdCard::deleteSentFiles=false;
+ }*/
+
+ //Agendando primeiro envio de cara.
+ eventosRTC::rotinaEnvioDeDados=maxTentativasEnvioDados;
+ osSignalSet(idThreadComunicacoes, 0x1);
+
+ pc.printf("E agora jose? Estou escrevendo um texo enorme so para falar que essa porra esta funcionando literalmente muito bem, finalmente.\r\n");
while(true){
osDelay(100);
if(callBootLoader){
diversos::wdt.kick(90.0);
SysTick->CTRL &= ~0x00000002; // disable SysTick interrupt
- NVIC_DeInit();
+ //NVIC_DeInit();
+
+ //Bloco novo
+ //SysTick->CTRL = 0;
+ //SysTick->LOAD = 0;
+ //SysTick->VAL = 0;
+
+ /**
+ * Step: Disable all interrupts
+ */
+ //__disable_irq();
+
+ /* ARM Cortex-M Programming Guide to Memory Barrier Instructions.*/
+ //__DSB();
+ //Bloco novo
//__disable_irq();
bootloader_fillUpFlash(&sdCard::newFirmware);
- while( ((LPC_UART0->LSR >> 6) &0x1) == 0 );
+ //while( ((LPC_UART0->LSR >> 6) &0x1) == 0 );
//__enable_irq();
bootLoader();
}
- //if(debug)pc.printf("Thread: MAIN.\r\n");
+ /*---------------------Bloco de prevenção de bloqueio-------------------------------*/
if((!modemCom::status.recebendoArquivoDoServer)&&(!modemCom::status.emComunicacao)){
- diversos::wdt.kick();
- }else{
+ diversos::wdt.kick(90);
+ }else{
+ /*-----------------Bloco temporizador de recepção de arquivo--------------*/
if(modemCom::status.recebendoArquivoDoServer){
- modemCom::status.recebendoArquivoDoServer--;
- //Esta thread já roda a cada 100mS
- if(modemCom::status.recebendoArquivoDoServer==0){
- modemCom::closeConnection(modemCom::status.connIDServerCommand);
+ if(modemCom::status.recebendoArquivoDoServer==1){
+ modemCom::closeConnection(&modemCom::status.connIDServerCommand);
+ //Insere erro no arquivo.
+ }
+ modemCom::status.recebendoArquivoDoServer--;
+ if(xeretaModem){pc.printf("recebendoArquivoDoServer = %lu.\r\n",modemCom::status.recebendoArquivoDoServer);}
+ }
+ /*-----------------Bloco temporizador de recepção de arquivo--------------*/
+
+ /*-----------------Bloco temporizador de recepção de envio de dados-------*/
+ if(modemCom::status.emComunicacao){
+ if(modemCom::timeOutEnvioDados==1){
+ modemCom::status.emComunicacao=0;
+ modemCom::closeConnection(&modemCom::status.connIDServerCommand);
+ modemCom::closeConnection(&modemCom::status.connIDWebServer);
+ modemCom::closeConnection(&modemCom::status.connIDSendData);
+ //Insere erro no arquivo.
}
+ modemCom::timeOutEnvioDados--;
+ if(xeretaModem){pc.printf("timeOutEnvioDados = %lu.\r\n",modemCom::timeOutEnvioDados);}
}
+ /*-----------------Bloco temporizador de recepção de envio de dados-------*/
}
+ /*---------------------Bloco de prevenção de bloqueio-------------------------------*/
+ if(executaComandoServer){
+ executaComandoServer = false;
+
+ commands::exec(modemCom::status.connIDServerCommand);
+ if(!modemCom::status.recebendoArquivoDoServer){
+ if(debug){pc.printf("Fechando socket chave 4.\r\n");}
+ modemCom::closeConnection(&modemCom::status.connIDServerCommand);
+ }
+ }
+
+ if(sdCard::deleteSentFiles){
+ printf("Recebido comando para deletar arquivos enviados.\n");
+ sdCard::deleteBanks(sdCard::currentBankSending);
+ if(sdCard::modificaCurrentBank(sdCard::currentBank,!sdCard::currentBankSending)){
+ sdCard::deleteSentFiles=false;
+ }
+ }
+
+ if(modemCom::atendendoWebServer){
+ modemCom::atendendoWebServer = false;
+ if(debug){pc.printf("Atendendo webServer na conexao %u.\r\n",modemCom::status.connIDWebServer);}
+ modemCom::status.emComunicacao=true;
+ modemCom::webServer(modemCom::status.connIDWebServer);
+ modemCom::status.emComunicacao=false;
+ }
+
+ if(boolExecAct){
+ execAct(act);
+ boolExecAct = false;
+ }
if((!modemCom::status.recebendoArquivoDoServer)&&(!modemCom::status.emComunicacao)){
if(eventosRTC::rotina1segundo){
@@ -415,11 +497,10 @@
for(debug=0;debug<9;debug++){
printf("EntradaDigital[%u]=%u.\r\n",debug,(entradasDigitais[debug]>1));
}
- }
-
+ }
time_t seconds = time(NULL);
printf("Drome %s, Hora-> %s\n",firmVersion,ctime(&seconds));
- }
+ }
if(eventosRTC::rotina10Segundos){
//Executo abaixo a rotina de 10 segundos
@@ -427,44 +508,13 @@
verifySchedules();
verifyAlarms();
}
-
- if(sdCard::deleteSentFiles){
- printf("Recebido comando para deletar arquivos enviados.\n");
- sdCard::deleteBanks(sdCard::currentBankSending);
- if(sdCard::modificaCurrentBank(sdCard::currentBank,!sdCard::currentBankSending)){
- sdCard::deleteSentFiles=false;
- }
+
+ if((eventosRTC::minutos)&&(!modemCom::status.recebendoArquivoDoServer)){
+ //Executo abaixo a rotina de 1 minuto
+ eventosRTC::minutos = false;
+ refreshSensoresTemperatura();
+ writeReadingsToSD();
}
}
-
- if((eventosRTC::minutos)&&(!modemCom::status.recebendoArquivoDoServer)){
- //Executo abaixo a rotina de 1 minuto
- eventosRTC::minutos = false;
- refreshSensoresTemperatura();
- writeReadingsToSD();
- }
-
- if(executaComandoServer){
- executaComandoServer = false;
-
- commands::exec(modemCom::status.connIDServerCommand);
- if(!modemCom::status.recebendoArquivoDoServer){
- if(debug){pc.printf("Fechando socket chave 4.\r\n");}
- modemCom::closeConnection(modemCom::status.connIDServerCommand);
- }
- }
-
- if(modemCom::atendendoWebServer){
- modemCom::atendendoWebServer = false;
- if(debug){pc.printf("Atendendo webServer na conexao %u.\r\n",modemCom::status.connIDWebServer);}
- modemCom::status.emComunicacao=true;
- modemCom::webServer(modemCom::status.connIDWebServer);
- modemCom::status.emComunicacao=false;
- }
-
- if(boolExecAct){
- execAct(act);
- boolExecAct = false;
- }
}
}