Buzzer.cpp

00001 #include "Buzzer.h"
00002 
00003 Buzzer::Buzzer(PinName pin)
00004 {
00005     _buzzer = new DigitalOut(pin);
00006     //_ticker = new Ticker();
00007 }
00008 
00009 Buzzer::Buzzer(PinName pin, float period)
00010 {
00011     _buzzer = new DigitalOut(pin);
00012     _period = period;
00013     //_ticker = new Ticker();
00014 }
00015 
00016 Buzzer::~Buzzer()
00017 {
00018     delete _buzzer;
00019 }
00020 
00021 void Buzzer::definirPeriode(float period)
00022 {
00023     _period = period;
00024 }
00025 
00026 void Buzzer::changerPeriode(float period)
00027 {
00028     definirPeriode(period);
00029     demarrer();
00030 }
00031 
00032 void Buzzer::demarrer()
00033 {
00034     _ticker.attach(callback(this, &Buzzer::bipper), _period);
00035 }
00036 
00037 void Buzzer::arreter()
00038 {
00039     _ticker.detach();
00040 }
00041 
00042 void Buzzer::bipper()
00043 {
00044     *_buzzer = !*_buzzer;
00045 }