main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 //master-transmitter i master-receiver
00003 
00004 I2C i2c_master(PB_3, PB_10); //sda, scl ADRESE!!!!!!!!!!!
00005 Serial pc(USBTX, USBRX);
00006 PwmOut motor(PB_4); //fan
00007 
00008 const int addr_senzor = 0x90; //adresa senzora
00009 const int addr_slave = 0x80; //adresa slave mbed-a
00010 float temp;
00011 float temp_ref;
00012 char podaci[2];
00013 char config_t[3]; //config polje
00014 char temp_read[2]; //polje za 16 bita podataka sa senzora
00015 
00016 void config_senzor(){
00017     config_t[0]=0x01;
00018     config_t[1]=0x60;
00019     config_t[2]=0xA0;
00020     i2c_master.write(addr_senzor, config_t, 3);
00021     config_t[0]=0x00; 
00022     }
00023 
00024 float ocitaj_temp(){
00025         i2c_master.read(addr_senzor, temp_read, 2); // ocitanje s TMP102 senzora
00026         temp = 0.0625 * (((temp_read[0] << 8) + temp_read[1]) >> 4); //konverzija u float vrijednost deg C
00027         pc.printf("Poslana T: %2f\n\r", temp);
00028         //float temp_k = temp + 273.15;
00029         //float temp_f = (temp*(9/5)) + 32;
00030         return temp;
00031         }
00032         
00033 void salji_temp(){
00034         //master-transmitter
00035         i2c_master.write(addr_slave<<1, temp_read, 2, false);
00036         pc.printf("Poslani podaci:%x,%x\n\r", podaci[0], podaci[1]);
00037         wait_us(50);
00038         }   
00039         
00040 //void upali_motor(){
00041 //    motor.period_us(50);
00042 //    motor.pulsewidth_us(30);
00043 //    }
00044 
00045 float dohvati_ref(){
00046         //master-receiver
00047         i2c_master.read(addr_slave<<1, podaci, 2);
00048         pc.printf("Primljeni podaci:%x,%x\n\r", podaci[0], podaci[1]);
00049         wait_us(50);
00050         float ref = (podaci[0]<<8) + podaci[1];
00051         temp_ref = (float)ref/100;
00052         pc.printf("Primljena T_ref: %f\n\r", temp_ref);
00053         return temp_ref;
00054         }
00055         
00056 //void usporedi_temp(){
00057 //        if (temp_ref < temp){
00058 //            upali_motor();
00059 //            }else{
00060 //                motor = 0;
00061 //               }
00062 //        }       
00063         
00064 
00065 int main(){
00066     //char podaci[3] = {0x25, 0xAB, 0x11};
00067     //char config_t[3]; //config polje
00068     //char temp_read[2]; //polje za 16 bita podataka sa senzora
00069     //const int addr_senzor = 0x90; //adresa senzora
00070     //const int addr_slave = 0x80; //adresa slave mbed-a
00071     
00072     motor = 0;
00073     config_senzor();
00074     i2c_master.frequency(100000); //100kHz
00075   
00076     while(1){
00077         ocitaj_temp();
00078         dohvati_ref();
00079         //usporedi_temp();
00080         //if (temp_ref < temp){
00081         //    motor.period_us(50);
00082         //    motor.pulsewidth_us(30);
00083         //    }else{
00084         //        motor = 0;
00085         //       }
00086         salji_temp();
00087         //prihvati_mod(); //treba napraviti funkciju kojom ce se birati mod c, k, f
00088         
00089         
00090         //master-transmitter
00091         //i2c_master.write(addr_slave<<1, temp_read, 2, false);
00092         //pc.printf("Poslani podaci:%x,%x,\n", podaci[0], podaci[1]);
00093         //wait_us(50);
00094         
00095         //master-reicever
00096         //i2c_master.read(addr_slave<<1, podaci, 2, false);
00097         //pc.printf("Primljeni podaci:%x,%x\n", podaci[0], podaci[1]);
00098         
00099         wait(0.5);
00100         
00101         }
00102     }