Revision 0:d6bcad334393, committed 2011-08-24

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bouguereau

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Wed Aug 24 09:46:58 2011 +0000

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Changed in this revision

diff -r 000000000000 -r d6bcad334393 console.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/console.cpp	Wed Aug 24 09:46:58 2011 +0000
@@ -0,0 +1,355 @@
+#include "console.h"
+#include <stdio.h>
+Serial mc(p13, p14);
+
+#define ETATACC_ENTRY 1  // Etat Acceuil
+#define ETATACC_DO 2 
+#define ETATMV_ENTRY 3 // Etat MenuVitesse
+#define ETATMV_DO 4    
+#define ETATVC1_ENTRY 5    // Etat Menu Vitesse CanOpen 01
+#define ETATVC1_DO 6
+#define ETATCV1_ENTRY 7   // Etat Configurer Vitesse CanOpen 01
+#define ETATCV1_DO 8
+#define ETATVIC1_ENTRY 9  // Etat Vitesse Actuelle CanOpen 01
+#define ETATVIC1_DO 10
+#define ETATVC2_ENTRY 11  // Etat Menu Vitesse CanOpen 02
+#define ETATVC2_DO 12
+#define ETATCV2_ENTRY 13    // Etat Configurer Vitesse CanOpen 02
+#define ETATCV2_DO 14
+#define ETATVIC2_ENTRY 15   // Etat Vitesse Actuelle CanOpen 02
+#define ETATVIC2_DO 16
+#define ETATCFIP_ENTRY 17  // Etat Menu Configurer IP
+#define ETATCFIP_DO 18
+#define ETATAD_ENTRY 19   // Etat Adresse Configurer IP
+#define ETATAD_DO 20
+#define ETATMSQ_ENTRY 21   // Etat Masque Configurer Masque
+#define ETATMSQ_DO 22
+#define ETATCFACT_ENTRY 23   // Etat Config Actuelle configurer IP
+#define ETATCFACT_DO 24
+
+
+void tconsole :: RecevoirChaine(char* Tableau)
+{
+    bool arr = false ;
+    char car ;
+    int i = 0 ;
+    while (arr == false)
+    {
+        
+        car = mc.getc(); 
+        
+        if( car == ' ')
+        {
+            arr = true;   
+        }
+        else
+        {
+            Tableau[i] = car ;
+            i++;
+        }
+    }
+}
+
+
+void tconsole :: Menu()
+{
+
+  mc.baud(9600);
+  int etat ;
+  char choix ;
+mc.printf("debut");
+if(        
+        etat = ETATACC_ENTRY ;
+
+
+switch(etat) 
+{ 
+///////////////////////////////////////////////////// Etat Accueil///////////////////////////////////////////////////////////////////////
+case ETATACC_ENTRY : 
+ 
+    mc.printf("\r\n\r ACCUEIL\r\n\r");
+    mc.printf("1 - Vitesse\r\n\r");
+    mc.printf("2 - Configuration\r\n\r");
+    etat = ETATACC_DO ;
+    break;     
+
+case ETATACC_DO :
+    if(mc.readable() == 1)
+    {
+    choix = mc.getc();
+    if(choix == '1') etat = ETATMV_ENTRY ;
+    else if(choix == '2') etat = ETATCFIP_ENTRY ;
+    }  
+    break;
+    
+/////////////////////////////////////////////// Etat MenuVitesse//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+case ETATMV_ENTRY :        
+
+     mc.printf("\r\n\r VITESSE\r\n\r");
+     mc.printf("1 - Vitesse Bus Can 1\r\n\r");
+     mc.printf("2 - Vitesse Bus Can 2\r\n\r");
+     mc.printf("3 - Precedent");
+     etat = ETATMV_DO ;
+     break;
+
+case ETATMV_DO : 
+     if(mc.readable() == 1)
+     {    
+     choix = mc.getc();
+     if(choix == '1') etat =ETATVC1_ENTRY ;
+     else if(choix == '2') etat = ETATVC2_ENTRY ;
+     else if(choix == '3') etat = ETATACC_ENTRY ;
+     }
+     break;
+
+   
+//////////////////////////////////////////////// Etat Menu Vitesse CanOpen 01/////////////////////////////////////////////////////////////////
+ 
+case ETATVC1_ENTRY : 
+     mc.printf("\r\n\rVITESSE BUS CAN 1\r\n\r");
+     mc.printf("1 - Changer Vitesse\r\n\r");
+     mc.printf("2 - Vitesse Actuel\r\n\r");
+     mc.printf("3 - Precedent\r\n\r");
+     etat = ETATVC1_DO ;
+     break; 
+    
+case ETATVC1_DO :   
+    if(mc.readable() == 1)
+    {     
+    choix = mc.getc();
+    if(choix == '1') etat = ETATCV1_ENTRY ;
+    else if(choix == '2') etat = ETATVIC1_ENTRY ;
+    else if(choix == '3') etat = ETATMV_ENTRY ;
+    }
+    break;
+ 
+////////////////////////////////////////////////////////// Etat Configurer Vitesse CanOpen 01 /////////////////////////////////////////////////////
+ 
+case ETATCV1_ENTRY :      
+     mc.printf("\r\n\r Changer Vitesse\r\n\r");
+     mc.printf("Choisir une nouvelle vitesse pour bus can 1\r\n\r");
+     mc.printf(" 1 - 1 Mbit/s\r\n\r 2 - 500 Kbit/s\r\n\r 3 - 100 Kbit/s\r\n\r 4 - 20 Kbit/s\r\n\r");
+     mc.printf("0 - Precedent\r\n\r");
+     etat = ETATCV1_DO ;
+     break;
+
+case ETATCV1_DO :
+     if(mc.readable() == 1)
+    {       
+     choix = mc.getc();
+     if(choix == '1')
+     {
+       V1 = 1000000 ;
+       mc.printf("Vitesse = 1000000 (1 Mbit/s)");
+       etat = ETATVC1_ENTRY ;
+     }           
+     
+     if(choix == '2')
+     { 
+       V1 = 500000 ;
+       mc.printf("Vitesse = 500000 (500 Kbit/s)");
+       etat = ETATVC1_ENTRY ;
+     }          
+    
+     if(choix == '3')
+     {
+       V1 = 100000 ;
+       mc.printf("Vitesse = 100000 (100 Kbit/s)");
+       etat = ETATVC1_ENTRY ;
+     }
+    
+     if(choix == '4')
+     { 
+       V1 = 20000 ;
+       mc.printf("Vitesse = 20000 (20 Kbit/s)");
+       etat = ETATVC1_ENTRY ;
+     }
+      
+     if(choix == '0')
+     {  
+       etat = ETATVC1_ENTRY ;
+     }
+  }                                                      
+     break;         
+   
+
+/////////////////////////////////////////////////////// Etat Vitesse Actuelle CanOpen 01/////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+  
+   case ETATVIC1_ENTRY :
+     mc.printf("\r\n\rVitesse Actuel\r\n\r");
+     mc.printf("Vitesse Actuel = %d\r\n\r", V1);
+     mc.printf("0 - Precedent\r\n\r");
+     etat = ETATVIC1_DO ;
+     break;
+     
+     
+  case ETATVIC1_DO :   
+    if(mc.readable() == 1)
+    {
+     choix = mc.getc();
+     if(choix == '0') etat = ETATVC1_ENTRY ;
+    } 
+     break;
+    
+ //////////////////////////////////// Etat Menu Vitesse CanOpen 02/////////////////////////////////////////////////////
+
+   
+case ETATVC2_ENTRY :     
+     mc.printf("\r\n\rVITESSE BUS CAN 2\r\n\r");
+     mc.printf("1 - Changer Vitesse\r\n\r");
+     mc.printf("2 - Vitesse Actuel\r\n\r");
+     mc.printf("3 - Precedent\r\n\r");
+     etat = ETATVC2_DO ;
+     break;
+     
+case ETATVC2_DO : 
+    if(mc.readable() == 1)
+    {    
+    choix = mc.getc();
+    if(choix == '1') etat = ETATCV2_ENTRY ;
+    else if(choix == '2') etat = ETATVIC2_ENTRY ;
+    else if(choix == '3') etat = ETATMV_ENTRY ;
+    }
+    break;
+               
+////////////////////////////////////////// Etat Configurer Vitesse CanOpen 02//////////////////////////////////////////
+ 
+  case ETATCV2_ENTRY :  
+  
+     mc.printf("\r\n\rChanger Vitesse\r\n\r");
+     mc.printf("Choisir une nouvelle vitesse pour bus can 2\n\r\n\r");
+     mc.printf(" 1 - 1 Mbit/s\r\n\r 2 - 500 Kbit/s\r\n\r 3 - 100 Kbit/s\r\n\r 4 - 20 Kbit/s\r\n\r");
+     mc.printf("0 - Precedent\r\n\r");
+     etat = ETATCV2_DO ;
+     break;
+     
+ case ETATCV2_DO :  
+  if(mc.readable() == 1)
+    {
+     choix = mc.getc();
+     if(choix == '1')
+     {
+       V2 = 1000000 ;
+       mc.printf("Vitesse = 1000000 (1 Mbit/s)");
+       etat = ETATVC2_ENTRY ;
+     }           
+     
+     if(choix == '2')
+     { 
+       V2 = 500000 ;
+       mc.printf("Vitesse = 500000 (500 Kbit/s)");
+       etat = ETATVC2_ENTRY ;
+     }          
+    
+     if(choix == '3')
+     {
+       V2 = 100000 ;
+       mc.printf("Vitesse = 100000 (100 Kbit/s)");
+       etat = ETATVC2_ENTRY ;
+     }
+    
+     if(choix == '4')
+     { 
+       V2 = 20000 ;
+       mc.printf("Vitesse = 20000 (20 Kbit/s)");
+       etat = ETATVC2_ENTRY ;
+     }
+      
+     if(choix == '0')
+     {  
+       etat = ETATVC2_ENTRY ;
+     }
+   }                                                     
+     break;          
+   
+   
+
+////////////////////////////////////////// Etat Vitesse Actuelle CanOpen 02///////////////////////////////////////////////////////////////
+  
+   case ETATVIC2_ENTRY : 
+     mc.printf("Vitesse Actuel\r\n\r");
+     mc.printf("Vitesse Actuel = %d\r\n\r", V2);
+     mc.printf("0 - Precedent\r\n\r");
+     etat = ETATVIC2_DO ;
+     break;
+  
+  case ETATVIC2_DO :
+     if(mc.readable() == 1)
+     {
+     choix = mc.getc();
+     if(choix == '0') etat = ETATVC2_ENTRY ;
+     }
+     break;
+    
+   
+///////////////////////////////////////////////////////////// Etat Menu Configurer IP//////////////////////////////////////////////////////////////////
+   
+   case ETATCFIP_ENTRY :        
+   
+     mc.printf("\r\n\rCONFIGURER\r\n\r");
+     mc.printf("1 - Adresse\r\n\r");
+     mc.printf("2 - Masque \r\n\r");
+     mc.printf("3 - Configuration Actuelle\r\n\r");
+     mc.printf("4 - Precedent\r\n\r");
+     etat = ETATCFIP_DO ;
+     break;
+     
+   case ETATCFIP_DO :
+   
+    if(mc.readable() == 1)
+    {
+    choix = mc.getc();
+    if (choix == '1') etat = ETATAD_ENTRY ;
+    else if (choix == '2') etat = ETATMSQ_ENTRY ;
+    else if (choix == '3') etat = ETATCFACT_ENTRY ;
+    else if (choix == '4') etat = ETATACC_ENTRY ;
+    }
+    break;
+
+    
+//////////////////////////////////////////////////////////// Etat Adresse Configurer IP ///////////////////////////////////////////////////////
+    
+    case ETATAD_ENTRY :     
+       mc.printf("\r\n\rNouvelle IP\r\n\r");
+       mc.printf("Ip : ");
+       etat = ETATAD_DO ;
+       break;
+       
+    case ETATAD_DO :    
+       RecevoirChaine(IP);
+       etat = ETATCFIP_ENTRY ;
+       break;      
+      
+/////////////////////////////////////////////////////// Etat Masque Configurer Masque /////////////////////////////////////////////////////////////
+    
+    case ETATMSQ_ENTRY :          
+       mc.printf("\r\n\rNouveau Masque\r\n\r");
+       mc.printf("Masque : ");
+       etat = ETATMSQ_DO ;
+       break;
+       
+    case ETATMSQ_DO :
+       RecevoirChaine(Masque);       
+       etat = ETATCFIP_ENTRY ;
+       break;
+    
+///////////////////////////////////////////////// Etat Config Actuelle configurer IP////////////////////////////////////////////////////////////////////
+    
+    
+    case ETATCFACT_ENTRY :
+         mc.printf ("\r\n\rConfiguration Actuelle\r\n\r");
+         mc.printf ("Adresse : %s\r\n\r",IP);
+         mc.printf ("Masque : %s\r\n\r",Masque);
+         mc.printf ("0 - Precedent\r\n\r");
+         etat = ETATCFACT_DO ;
+         break;
+        
+    case ETATCFACT_DO :        
+        choix = mc.getc();
+        if(choix == '0') etat = ETATCFIP_ENTRY ;
+        break;
+        
+        
+}
+}

diff -r 000000000000 -r d6bcad334393 console.h
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/console.h	Wed Aug 24 09:46:58 2011 +0000
@@ -0,0 +1,23 @@
+#ifndef CONSOLE_H
+#define CONSOLE_H
+#include "mbed.h"
+
+class tconsole
+{
+
+private:
+
+public:
+
+void Menu(); //GestionEtat
+void RecevoirChaine(char* Tableau);
+
+ int V1 ;
+ int V2 ;
+ char Masque [20] ;
+ char IP[20] ;
+
+
+};
+
+#endif
\ No newline at end of file

diff -r 000000000000 -r d6bcad334393 main.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Aug 24 09:46:58 2011 +0000
@@ -0,0 +1,15 @@
+#include "console.h"
+
+
+int main()
+{
+
+   
+
+   tconsole console ;
+
+    console.Menu();
+
+   return 0 ;
+    
+}

diff -r 000000000000 -r d6bcad334393 mbed.bld
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Wed Aug 24 09:46:58 2011 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/63bcd7ba4912