sample

#include "xbee.h"
DigitalOut myled(LED1);
 
int main(){
    byte dev_gpio[]   = {0x00,0x13,0xA2,0x00,0x40,0x30,0xC1,0x6F};
         // MAC Address of your remote XBee device
    
    myled = 1;                          // NUCLEOのLEDをHレベル(3.3V)へ
    xbee_init( 0 );                     // XBee用COMポートの初期化
    xbee_atnj( 0xFF );                  // デバイスの参加を受け入れる
    myled = 0;                          // NUCLEOのLEDをHレベル(3.3V)へ
    
    while(1){                           // 永久に受信する
        myled = 1;                      // NUCLEOのLEDをHレベル(3.3V)へ
        xbee_gpo(dev_gpio,11,1);        // GPOポート11をHレベル(3.3V)へ
        xbee_gpo(dev_gpio,12,1);        // GPOポート12をHレベル(3.3V)へ
        wait(1);
        myled = 0;                      // NUCLEOのLEDをHレベル(3.3V)へ
        xbee_gpo(dev_gpio,11,0);        // GPOポート11をLレベル(0.0V)へ
        xbee_gpo(dev_gpio,12,0);        // GPOポート12をLレベル(0.0V)へ
        wait(1);
    }
}

#include "xbee.h"
#include "TextLCD.h"
TextLCD lcd(PA_9, PC_7, PB_5, PB_4, PB_10, PA_8); // rs, e, d4-d7
  
int main(){
    byte data;
    int i;
    XBEE_RESULT xbee_result;
    byte dev_gpio[]   = {0x00,0x13,0xA2,0x00,0x40,0x30,0xC1,0x6F};
    
    lcd.cls(); lcd.printf("Sample 2 SW");
    xbee_init( 0x00 );                  // XBee用COMポートの初期化(引数はポート番号)
    lcd.cls(); lcd.printf("ATNJ");
    xbee_atnj( 0xFF );                  // デバイスを常に参加受け入れ(テスト用)
    lcd.cls(); lcd.printf("gpio init");
    xbee_gpio_init(dev_gpio);           // デバイスdev_gpioにIO設定を行うための送信
    lcd.cls(); lcd.printf("DONE");
    
    while(1){                           // 永久に受信する
        data = xbee_rx_call( &xbee_result );
        if( xbee_result.MODE == MODE_GPIN){     // PIO入力(リモート機のボタンが押された)の時
            lcd.cls();
            for( i=7; i>=0 ; i--) lcd.printf( "%c",(char)( (int)'0' + ((data>>i) & 0x01) ) );
                                        // dataに入った値をバイナリで表示
        }
    }
}