Wataru Kunino
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xbee
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xbee.h
00001 #define ARM_MBED 00002 /********************************************************************* 00003 本ソースリストおよびソフトウェアは、ライセンスフリーです。 00004 利用、編集、再配布等が自由に行えますが、著作権表示の改変は禁止します。 00005 00006 Copyright (c) 2010-2014 Wataru KUNINO 00007 http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/ 00008 *********************************************************************/ 00009 00010 /********************************************************************* 00011 インポート処理 ※ライブラリ xbee.inoに必要な宣言です 00012 *********************************************************************/ 00013 #ifndef XBEE_H 00014 #define XBEE_H 00015 00016 #ifndef LCD_TYPE_H 00017 #define LCD_TYPE_H 00018 #ifdef ARDUINO 00019 #if defined(__AVR_ATmega32U4__) 00020 #define LEONARDO // Arduino LEONARDを使用する場合に自動的に定義されます。 00021 #endif 00022 // #define LCD_H // 本ライブラリ動作を液晶表示する場合に定義する 00023 // #define ADAFRUIT // 使用する液晶が Adafruit LCD Sheild の時に定義する 00024 #else // H8 or ARM or PC 00025 #ifndef ARM_MBED // H8 or PC 00026 #define LCD_H 00027 #endif 00028 #endif 00029 // #define XBEE_WIFI // XBee Wi-Fiを使用するときに定義する 00030 // #define XBEE_WIFI_DEBUG 00031 // #define LITE // ライトモード(メモリ節約・機能制限)の時に定義する 00032 #define EASY_GPI // xbee_gpi関数(リモートGPIO)を使用するときに定義する 00033 #define EASY_ADC // xbee_adc関数(リモートADC)を使用するときに定義する 00034 #endif 00035 00036 #ifndef XB_IMPORT_H 00037 #ifdef H3694 00038 #ifndef __3694_H__ 00039 #include <3694.h> 00040 #endif 00041 #ifdef LCD_H 00042 #ifndef LCD_ROW_1 00043 #include "lcd_h8.c" 00044 #endif 00045 #endif 00046 /* // lcd_h8ライブラリの関数 00047 void lcd_delay(unsigned int data); 00048 void lcd_toggle_E(void); 00049 void lcd_cls(void); 00050 void lcd_home(void); 00051 void lcd_control(unsigned char disonoff, unsigned char curonoff, unsigned char curblink); 00052 void lcd_goto(unsigned char mesto); 00053 void lcd_shift(unsigned char data); 00054 void lcd_putch(char data); 00055 void lcd_putstr(const char *data); 00056 void lcd_disp_bin(unsigned char x); 00057 void lcd_disp_hex(unsigned char i); 00058 void lcd_disp_1(unsigned int x); 00059 void lcd_disp_2(unsigned int x); 00060 void lcd_disp_3(unsigned int x); 00061 void lcd_disp_5(unsigned int x); 00062 void lcd_init(void); 00063 */ 00064 #elif ARDUINO 00065 // #include <inttypes.h> 00066 #include "Arduino.h" 00067 // #include "WProgram.h" // #if ARDUINO < 100 00068 #ifdef LCD_H 00069 #ifndef ADAFRUIT 00070 // 通常のキャラクタLCDの場合 00071 #include <LiquidCrystal.h> 00072 #else 00073 // Adafruit I2C接続LCDの場合(Adafruit_RGBLCDShieldライブラリが必要) 00074 #include <Wire.h> 00075 #include <Adafruit_MCP23017.h> 00076 #include <Adafruit_RGBLCDShield.h> 00077 #endif 00078 #endif 00079 #ifdef XBEE_WIFI 00080 #include <SPI.h> 00081 #include <Ethernet.h> 00082 #include <EthernetUdp.h> 00083 #endif 00084 #ifndef LCD_ROW_1 00085 #define LCD_ROW_1 0x00 //１行目先頭アドレス 00086 #define LCD_ROW_2 0x40 //２行目先頭アドレス 00087 #define LCD_ROW_3 0x14 //３行目先頭アドレス 00088 #define LCD_ROW_4 0x54 //４行目先頭アドレス 00089 #endif 00090 #else 00091 #ifdef ARM_MBED // ARM 00092 #include "mbed.h" 00093 #ifdef DEBUG 00094 #define LCD_H 00095 #define ERRLOG 00096 #define LCD_ROW_1 0x00 //１行目先頭アドレス 00097 #define LCD_ROW_2 0x40 //２行目先頭アドレス 00098 #define LCD_ROW_3 0x14 //３行目先頭アドレス 00099 #define LCD_ROW_4 0x54 //４行目先頭アドレス 00100 #endif 00101 #else // PC 00102 #include <stdio.h> 00103 #include <stdlib.h> 00104 #include <string.h> 00105 #include <termios.h> 00106 #include <sys/signal.h> 00107 #include <sys/time.h> 00108 #include <fcntl.h> 00109 #include <unistd.h> 00110 #include <arpa/inet.h> 00111 #ifdef XBEE_WIFI 00112 #include <sys/types.h> 00113 #include <sys/socket.h> 00114 #include <netinet/in.h> 00115 #include <ctype.h> 00116 #include <sys/ioctl.h> 00117 #include <string.h> 00118 #endif 00119 #define BAUDRATE B9600 00120 #ifndef LCD_ROW_1 00121 #include "lcd_pc.c" 00122 #endif 00123 #include <time.h> // クロックタイマー用 00124 #endif 00125 #endif 00126 #define xbee_set_myaddress(adr) xbee_ratd_myaddress(adr) 00127 #endif 00128 00129 /********************************************************************* 00130 定数の設定 ※ライブラリ xbee.inoに必要な宣言です 00131 *********************************************************************/ 00132 #ifndef XB_DEFINE_H 00133 #define XB_DEFINE_H 00134 #ifndef NAME 00135 #ifdef LITE // BeeBee Lite by 蘭 00136 #define NAME "BeeBee Lite" 00137 #define COPYRIGHT "by Wataru & Ran" 00138 #else 00139 #define NAME "ZB Coord" 00140 #define COPYRIGHT "by Wataru KUNINO" 00141 #endif 00142 #endif 00143 00144 #ifdef H3694 00145 #define ERRLOG 00146 #define LED1_OUT IO.PDR8.BIT.B0 // LED赤の接続ポート(エラー用) 00147 #define LED2_OUT IO.PDR8.BIT.B1 // LED緑の接続ポート(動作確認用) 00148 #define LCD_EN IO.PDR8.BIT.B6 // 液晶用電源 00149 #define BUTN IO.PDR8.BIT.B2 // ボタンの接続ポート 00150 #define SCI_SIZE 256 // シリアルデータ長(大きすぎるとRAMが不足する) 00151 #define API_SIZE 128 // 受信用APIデータ長(32～255) 00152 #define API_TXSIZE 64 // 送信用APIデータ長(32～255)兼シリアル送信最大長 00153 #define CALL_SIZE 32 // xbee_rx_call用戻りデータ(10～256) 00154 #define XB_AT_SIZE 32 // ATコマンドの最大長 00155 #elif ARDUINO 00156 // #define LED1_OUT 15 // 赤色ＬＥＤ(エラー用)用デジタルポート(15=analog 1) 00157 // #define LED2_OUT 16 // 緑色ＬＥＤ(動作確認用)用デジタルポート(16=analog 2) 00158 // #define LCD_EN 6 // 液晶用電源デジタルポート 00159 // #define BUTN 14 // ボタンの接続ポート(14 = analog 0) 00160 #ifdef LITE 00161 #define API_SIZE 48 // 受信用APIデータ長(32～255) 00162 #define API_TXSIZE 34 // 送信用APIデータ長(32～255) 00163 #define CALL_SIZE 16 // xbee_rx_call用戻りデータ(10～256) 00164 #define XB_AT_SIZE 16 // ATコマンドの最大長 00165 #else 00166 #define CACHE_RES 2 // 応答時のキャッシュ数（無効にするには定義を消す） 00167 #define API_SIZE 64 // 受信用APIデータ長(32～255) 00168 #define API_TXSIZE 64 // 送信用APIデータ長(32～255) 00169 #define CALL_SIZE 32 // xbee_rx_call用戻りデータ(10～256) 00170 #define XB_AT_SIZE 32 // ATコマンドの最大長 00171 #endif 00172 #define LIGHT 1 00173 #define TEMP 2 00174 #define HUMIDITY 3 00175 #define WATT 4 00176 #define BATT 5 00177 #define DISABLE 0 00178 #define VENDER 1 00179 #define AIN 2 00180 #define DIN 3 00181 #define DOUT_L 4 00182 #define DOUT_H 5 00183 #else 00184 #ifdef ARM_MBED // ARM ＜条件は調整していない。ほぼArduinoのまま＞ 00185 #define CACHE_RES 3 // 応答時のキャッシュ数（無効にするには定義を消す） 00186 #define API_SIZE 64 // 受信用APIデータ長(32～255) 00187 #define API_TXSIZE 64 // 送信用APIデータ長(32～255) 00188 #define CALL_SIZE 32 // xbee_rx_call用戻りデータ(10～256) 00189 #define XB_AT_SIZE 32 // ATコマンドの最大長 00190 #define delay(ms) wait_millisec(ms) // 関数名の複製 00191 #define LIGHT 1 00192 #define TEMP 2 00193 #define HUMIDITY 3 00194 #define WATT 4 00195 #define BATT 5 00196 #define DISABLE 0 00197 #define VENDER 1 00198 #define AIN 2 00199 #define DIN 3 00200 #define DOUT_L 4 00201 #define DOUT_H 5 00202 #else // PC 00203 // #define DEBUG // デバッグモード 00204 // #define DEBUG_TX // 送信パケットの表示 00205 // #define DEBUG_RX // 受信パケットの表示 00206 #define ERRLOG // エラー時にログを出力 00207 // #define XBEE_ERROR_TIME // エラー時のログに日時を付与 00208 #ifdef LITE 00209 #define API_SIZE 48 // 受信用APIデータ長(32～255) 00210 #define API_TXSIZE 34 // 送信用APIデータ長(32～255) 00211 #define CALL_SIZE 16 // xbee_rx_call用戻りデータ(10～256) 00212 #define XB_AT_SIZE 16 // ATコマンドの最大長 00213 #else 00214 #define CACHE_RES 5 // 応答時のキャッシュ数（無効にするには定義を消す） 00215 #define API_SIZE 128 // 受信用APIデータ長(32～255) 00216 #define API_TXSIZE 64 // 送信用APIデータ長(32～255) 00217 #define CALL_SIZE 64 // xbee_rx_call用戻りデータ(10～256) 00218 #define XB_AT_SIZE 32 // ATコマンドの最大長 00219 #define delay(ms) wait_millisec(ms) // 関数名の複製 00220 #endif 00221 #endif 00222 #endif 00223 #define TIME_DEL 3 // デリミタ検出のタイムアウト時間(秒) 00224 #define MODE_AUTO 0x00 // 自動受信モード 00225 #define MODE_GPIN 0x92 // GPI data を受信するモード 00226 #define MODE_UART 0x90 // UART data を受信するモード 00227 #define MODE_UAR2 0x91 // UART data を受信するモード２(AO=1) 00228 #define MODE_SENS 0x94 // XB Sensorを受信するモード(1wire専用→通常のSensorはATISを使用) 00229 #define MODE_IDNT 0x95 // Node Identifyを受信するモード 00230 #define MODE_RES 0x88 // ローカルATコマンドの結果を受信 00231 #define MODE_RESP 0x97 // リモートATコマンドの結果を受信(仕様書はATNDで説明ATISもこれ) 00232 #define MODE_MODM 0x8A // Modem Statusを受信 00233 #define MODE_TXST 0x8B // UART Transmit Status を受信 00234 #define MODE_BATT 0xE1 // (独自定義)バッテリステータス RAT%Vの応答時 00235 // XBeeのFrame Typeに準拠する。 00236 // 注意：モードを増やしたときはxbee_from_acumとxbee_rx_call内の対応を追加すること 00237 // 独自定義の時はxbee_rx_call内のみ。 00238 // MODE値はenum定義にしない。 00239 00240 #define STATUS_OK 0x00 // ATコマンドの結果がOK 00241 #define STATUS_ERR 0x01 // ATコマンドの結果がERROR 00242 #define STATUS_ERR_AT 0x02 // 指定されたATコマンドに誤りがある 00243 #define STATUS_ERR_PARM 0x03 // 指定されたパラメータに誤りがある 00244 #define STATUS_ERR_AIR 0x04 // リモートATコマンドの送信の失敗(相手が応答しない) 00245 00246 #define MODM_RESET 0x01 // ローカルのXBeeがリセットした 00247 #define MODM_WATCHDOG 0x02 // ローカルのXBeeがWatch dogタイマーによってリセットした 00248 #define MODM_JOINED 0x03 // (RouterまたはEnd Deviceで使用しているときに)ネットワークJoinした 00249 #define MODM_LEFT 0x04 // ネットワークからdis_assosiateした 00250 #define MODM_STARTED 0x06 // (coordinatorで使用しているときに)Coordinatorを開始した 00251 00252 #define DEV_TYPE_XBEE 0x00 // XBeeモジュール 00253 #define DEV_TYPE_RS232 0x05 // RS-232Cアダプタ 00254 #define DEV_TYPE_SENS 0x07 // Sensor (1wire専用) 00255 #define DEV_TYPE_WALL 0x08 // Wall Router 00256 #define DEV_TYPE_SEN_LT 0x0E // Sensor (照度・温度) 00257 #define DEV_TYPE_SEN_LTH 0x0D // Sensor (照度・温度・湿度) 00258 #define DEV_TYPE_PLUG 0x0F // Smart Plug 00259 00260 #define ZB_TYPE_COORD 0x21 // ZigBee Coordinator 00261 #define ZB_TYPE_ROUTER 0x23 // ZigBee Router 00262 #define ZB_TYPE_ENDDEV 0x29 // ZigBee End Device 00263 #define XB_TYPE_NULL 0x00 // XBee Wi-Fi バージョン未取得 00264 #define XB_TYPE_WIFI10 0x10 // XBee Wi-Fi Ver. 10xx 00265 #define XB_TYPE_WIFI20 0x20 // XBee Wi-Fi Ver. 20xx 00266 00267 #define NET_ADR FFFE // ネットワークアドレス 00268 #endif 00269 00270 00271 /********************************************************************* 00272 型の定義 00273 *********************************************************************/ 00274 00275 #ifdef ARDUINO 00276 typedef struct{ 00277 public: 00278 byte MODE; // 受信モード(Frame Type) 00279 byte FROM[8]; // 送信元IEEEアドレス 00280 byte AT[2]; // ATコマンド 00281 byte ID; // 応答パケットID(Frame ID) 00282 byte STATUS; // 応答結果(0:OK 1:ERROR)／AT結果／UART状態 00283 union { // GPIOデータ 00284 byte BYTE[2]; 00285 struct { // バイト毎に下位ビットから代入(リトルエンディアン) 00286 byte D0 :1; byte D1 :1; byte D2 :1; byte D3 :1; // BYTE[1] 00287 byte D4 :1; byte D5 :1; byte D6 :1; byte D7 :1; 00288 byte :1; byte :1; byte D10:1; byte D11:1; // BYTE[0] 00289 byte D12:1; byte :1; byte :1; byte :1; 00290 } PORT; 00291 } GPI; 00292 // byte GPI[2]; // GPIOデータ 00293 unsigned int ADCIN[4]; // ADCデータ 00294 byte DATA[CALL_SIZE]; // ペイロードデータ／ZCLヘッダ＋受信データ 00295 } XBEE_RESULT; // 構造体の型名 00296 #endif 00297 #ifdef ARM_MBED 00298 typedef unsigned char byte; 00299 typedef struct{ 00300 public: 00301 byte MODE; // 受信モード(Frame Type) 00302 byte FROM[8]; // 送信元IEEEアドレス 00303 byte AT[2]; // ATコマンド 00304 byte ID; // 応答パケットID(Frame ID) 00305 byte STATUS; // 応答結果(0:OK 1:ERROR)／AT結果／UART状態 00306 union { // GPIOデータ 00307 byte BYTE[2]; 00308 struct { // バイト毎に下位ビットから代入(リトルエンディアン) 00309 byte D0 :1; byte D1 :1; byte D2 :1; byte D3 :1; // BYTE[1] 00310 byte D4 :1; byte D5 :1; byte D6 :1; byte D7 :1; 00311 byte :1; byte :1; byte D10:1; byte D11:1; // BYTE[0] 00312 byte D12:1; byte :1; byte :1; byte :1; 00313 } PORT; 00314 } GPI; 00315 // byte GPI[2]; // GPIOデータ 00316 unsigned int ADCIN[4]; // ADCデータ 00317 byte DATA[CALL_SIZE]; // 受信データ 00318 } XBEE_RESULT; // 構造体の型名 00319 #endif 00320 00321 /********************************************************************* 00322 アプリ向け hardware 提供関数 00323 *********************************************************************/ 00324 00325 /* GPIO */ 00326 #ifndef ARDUINO 00327 #ifndef ARM_MBED 00328 byte led_red( const byte in ); 00329 byte led_green( const byte in ); 00330 byte button( void ); 00331 #endif 00332 #endif 00333 00334 /* Timer */ 00335 #ifndef ARDUINO 00336 #ifndef ARM_MBED 00337 void wait_millisec( const int ms ); 00338 #endif 00339 #endif 00340 00341 /* misc */ 00342 byte bytecmp(byte *s1, const byte *s2, byte size); 00343 #ifndef ARDUINO 00344 #ifndef ARM_MBED 00345 void strcopy(char *s1, const char *s2); 00346 void bytecpy(byte *s1, const byte *s2, byte size); 00347 #endif 00348 #endif 00349 00350 /* LCD */ 00351 #ifdef LCD_H 00352 void lcd_cls(void); 00353 void lcd_home(void); 00354 void lcd_control(byte disonoff, byte curonoff, byte curblink); 00355 void lcd_goto(const byte mesto); 00356 void lcd_shift(const byte data); 00357 void lcd_putch(const char data); 00358 void lcd_putstr(const char *data); 00359 void lcd_disp_bin(const byte x); 00360 void lcd_disp_hex(const byte i); 00361 void lcd_disp_1(const unsigned int x); 00362 void lcd_disp_2(unsigned int x); 00363 void lcd_disp_3(unsigned int x); 00364 void lcd_disp_5(unsigned int x); 00365 void lcd_init(void); 00366 void lcd_disp( const char *s ); 00367 #endif 00368 00369 /********************************************************************* 00370 private xbee ドライバ関数 00371 *********************************************************************/ 00372 00373 /* XBeeドライバ関数 */ 00374 /* byte xbee_at_tx(const char *at, const byte *value, const byte value_len); 00375 byte xbee_at_rx(byte *data); 00376 byte xbee_from_acum( const byte *data ); 00377 byte xbee_gpi_acum( byte *data ); 00378 byte xbee_uart_acum( byte *data ); 00379 #ifdef EASY 00380 float xbee_sensor_acum( const byte *data, const enum xbee_sensor_type type ); 00381 #endif 00382 byte xbee_tx_rx(const char *at, byte *data, byte len); 00383 void xbee_reset( void ); 00384 */ 00385 00386 /* XBee用 UART出力API */ 00387 #ifndef LITE 00388 byte xbee_putch( const char c ); 00389 #endif 00390 byte xbee_putstr( const char *s ); 00391 #ifndef LITE 00392 void xbee_disp_hex( const unsigned char i ); 00393 void xbee_disp_1( const unsigned int x ); 00394 void xbee_disp_2( unsigned int x ); 00395 void xbee_disp_3(unsigned int x); 00396 void xbee_disp_5(unsigned int x); 00397 #endif 00398 void xbee_log( byte level, const char *err , const byte x ); 00399 00400 /********************************************************************* 00401 アプリ向け xbee 提供関数 00402 *********************************************************************/ 00403 00404 byte xbee_myaddress( byte *address ); 00405 void xbee_address( const byte *address ); 00406 byte xbee_atd( const byte *address ); 00407 byte xbee_ratd(const byte *dev_address, const byte *set_address ); 00408 byte xbee_ratd_myaddress(const byte *address); 00409 #define xbee_set_myaddress(adr) xbee_ratd_myaddress(adr) 00410 void xbee_from( byte *address ); 00411 byte xbee_at(const char *in); 00412 byte xbee_rat(const byte *address, const char *in); 00413 byte xbee_rat_force(const byte *address, const char *in); 00414 byte xbee_uart(const byte *address, const char *in); 00415 byte xbee_bytes(const byte *address, const byte *in, byte len); 00416 byte xbee_atvr( void ); 00417 byte xbee_atai( void ); 00418 byte xbee_atcb( byte cb ); 00419 unsigned short xbee_atop(byte *pan_id); 00420 byte xbee_atee_on(const char *key ); 00421 byte xbee_atee_off( void ); 00422 byte xbee_atnc( void ); 00423 byte xbee_ratnc( const byte *address ); 00424 byte xbee_atnj( const byte timeout ); 00425 byte xbee_ratnj( const byte *address, const byte timeout ); 00426 byte xbee_ping( const byte *address ); 00427 int xbee_batt(const byte *address ); 00428 byte xbee_batt_force(const byte *address ); 00429 #ifdef ARDUINO // Arduino用 00430 byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, const byte type ); 00431 #else 00432 #ifdef ARM_MBED 00433 byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, const byte type ); 00434 #else // PC/H8用 00435 byte xbee_gpio_config(const byte *address, const byte port, const enum xbee_port_type type ); 00436 #endif 00437 #endif 00438 byte xbee_gpio_init( const byte *address ); 00439 byte xbee_gpo( const byte *address, const byte port,const byte out ); 00440 #ifdef EASY_GPI 00441 byte xbee_gpi(const byte *address, const byte port); 00442 #endif 00443 #ifdef EASY_ADC 00444 unsigned int xbee_adc(const byte *address, const byte port); 00445 #endif 00446 byte xbee_force( const byte *address ); 00447 #ifdef ARDUINO // Arduino用 00448 float xbee_sensor_result( XBEE_RESULT *xbee_result, const byte type); 00449 #else 00450 #ifdef ARM_MBED 00451 float xbee_sensor_result( XBEE_RESULT *xbee_result, const byte type); 00452 #else // PC/H8用 00453 float xbee_sensor_result( XBEE_RESULT *xbee_result, const enum xbee_sensor_type type ); 00454 #ifdef EASY_SENSOR 00455 xbee_sensor(const byte *address, const enum xbee_sensor_type type ); 00456 #endif 00457 #endif 00458 #endif 00459 byte xbee_rx_call( XBEE_RESULT *xbee_result ); 00460 void xbee_clear_cache(void); 00461 byte xbee_init( const byte port ); 00462 byte xbee_reset( void ); 00463 byte xbee_end_device(const byte *address, byte sp, byte ir, const byte pin); 00464 #ifndef LITE 00465 byte xbee_i2c_init(const byte *address); 00466 byte xbee_i2c_read(const byte *address, byte adr, byte *rx, byte len); 00467 byte xbee_i2c_write(const byte *address, byte adr, byte *rx, byte len); 00468 #endif 00469 byte xbee_delay(unsigned int ms); 00470 #endif // XBEE_H 00471
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