main.cpp

00001 /*********************************************************************
00002 サンプルアプリ１　リモート先のLEDをON/OFFする。
00003 
00004 Sample Code 1 LED
00005 An XBee ZB Coordinator on a Nucleo Board controls LEDs on the other
00006 XBee ZB device.
00007 When you will use this anything other than Nucleo microcomputer board,
00008 please change the 4th line of xbee/xbee.cpp:
00009 RawSerial _xbee_serial(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
00010 
00011 本ソースリストおよびソフトウェアは、ライセンスフリーです。
00012 利用、編集、再配布等が自由に行えますが、著作権表示の改変は禁止します。
00013 
00014                                Copyright (c) 2010-2014 Wataru KUNINO
00015                                http://www.geocities.jp/bokunimowakaru/
00016 *********************************************************************/
00017 /*
00018     port:   port指定  IO名 ピン番号           USB評価ボード(XBIB-U-Dev)
00019             port=11     DIO11   XBee_pin  7     LED2    ※port11がLED2
00020             port=12     DIO12   XBee_pin  4     LED1    ※port12がLED1
00021 */
00022 #include "xbee.h"
00023 DigitalOut myled(LED1);
00024 
00025 int main(){
00026     // お手持ちのXBee子機(リモート先)アドレスに変更して下さい ↓
00027     // Please set MAC Address to access your remote XBee device.
00028     byte dev_gpio[]   = {0x00,0x13,0xA2,0x00,0x40,0x30,0xC1,0x6F};
00029     
00030     myled = 1;                          // NUCLEOのLEDをHレベル(3.3V)へ
00031     xbee_init( 0 );                     // XBee用COMポートの初期化
00032     xbee_atnj( 0xFF );                  // デバイスの参加を受け入れる
00033     myled = 0;                          // NUCLEOのLEDをHレベル(3.3V)へ
00034     
00035     while(1){                           // 永久に受信する
00036         myled = 1;                      // NUCLEOのLEDをHレベル(3.3V)へ
00037         xbee_gpo(dev_gpio,11,1);        // GPOポート11をHレベル(3.3V)へ
00038         xbee_gpo(dev_gpio,12,1);        // GPOポート12をHレベル(3.3V)へ
00039         wait(1);
00040         myled = 0;                      // NUCLEOのLEDをHレベル(3.3V)へ
00041         xbee_gpo(dev_gpio,11,0);        // GPOポート11をLレベル(0.0V)へ
00042         xbee_gpo(dev_gpio,12,0);        // GPOポート12をLレベル(0.0V)へ
00043         wait(1);
00044     }
00045 }