main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "TS_DISCO_F746NG.h"
00003 #include "LCD_DISCO_F746NG.h"
00004 
00005 #include "Bloccoporta_acceso.c"
00006 #include "Bloccoporta_spento.c"
00007 #include "Girarrosto_acceso.c"
00008 #include "Girarrosto_spento.c"
00009 #include "Lampadina_acceso.c"
00010 #include "Lampadina_spento.c"
00011 #include "Motore_acceso.c"
00012 #include "Motore_spento.c"
00013 #include "Resistenza1_acceso.c"
00014 #include "Resistenza1_spento.c"
00015 #include "Resistenza2_acceso.c"
00016 #include "Resistenza2_spento.c"
00017 #include "Ventilatore1_acceso.c"
00018 #include "Ventilatore1_spento.c"
00019 #include "Ventilatore2_acceso.c"
00020 #include "Ventilatore2_spento.c"
00021 
00022 #include "Clean.c"
00023 #include "Roast.c"
00024 #include "Stop.c"
00025 
00026 #include "functions.h"
00027 #include "colors.c"
00028 #include "Output.h"
00029 #include "Shifter.h"
00030 
00031 LCD_DISCO_F746NG lcd;
00032 TS_DISCO_F746NG ts;
00033 
00034 extern void clean(int);
00035 extern void stop();
00036 extern void object_update();
00037 
00038 TS_StateTypeDef TS_State;
00039 uint16_t X, Y;
00040 uint8_t idx;
00041 uint8_t status;
00042 uint8_t cleared = 0;
00043 uint8_t prev_nb_touches = 0;
00044 int numerotappe=0;
00045 uint8_t text[30];
00046 
00047 Output Bloccoporta;
00048 Output Girarrosto;
00049 Output Lampadina;
00050 Output Motore;
00051 Output Resistenza1;
00052 Output Resistenza2;
00053 Output Ventilatore1;
00054 Output Ventilatore2;
00055 
00056 Shifter scheda_8relay;          //!! pinout defined in library
00057 bool array[16]= {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
00058 
00059 int main()
00060 {
00061     setup_griglia();
00062     while(1) {
00063 //acquisisco la pressione sullo schermo per attivare i vari oggetti
00064         ts.ResetTouchData(&TS_State);
00065         ts.GetState(&TS_State);
00066         X = TS_State.touchX[0];                             //acquisisco la X
00067         Y = TS_State.touchY[0];                             //acquisisco la Y
00068         /*
00069         if (X>=310 && X<360 && Y>=0 && Y<60)        {
00070             Lampadina.stato=!Lampadina.stato;
00071             array[0]=Lampadina.stato;
00072         }
00073         if (X>=310 && X<360 && Y>=60 && Y<120)  {
00074             Motore.stato=!Motore.stato;
00075             array[1]=Motore.stato;
00076         }
00077         if (X>=310 && X<360 && Y>=120 && Y<180) {
00078             Ventilatore1.stato=!Ventilatore1.stato;
00079             array[2]=Ventilatore1.stato;
00080         }
00081         if (X>=310 && X<360 && Y>=180 && Y<240) {
00082             Ventilatore2.stato=!Ventilatore2.stato;
00083             array[3]=Ventilatore2.stato;
00084         }
00085         if (X>=360 && X<410 && Y>=0 && Y<60)        {
00086             Bloccoporta.stato=!Bloccoporta.stato;
00087             array[4]=Bloccoporta.stato;
00088         }
00089         if (X>=360 && X<410 && Y>=60 && Y<120)  {
00090             Girarrosto.stato=!Girarrosto.stato;
00091             array[5]=Girarrosto.stato;
00092         }
00093         if (X>=360 && X<410 && Y>=120 && Y<180) {
00094             Resistenza1.stato=!Resistenza1.stato;
00095             array[6]=Resistenza1.stato;
00096         }
00097         if (X>=360 && X<410 && Y>=180 && Y<240) {
00098             Resistenza2.stato=!Resistenza2.stato;
00099             array[7]=Resistenza2.stato;
00100         }
00101         */
00102         if (X>=20 && X<120 && Y>=20 && Y<80) {      //ROAST
00103 
00104         }
00105         if (X>=20 && X<120 && Y>=90 && Y<150) {     //CLEAN
00106             clean(10000);
00107         }
00108         if (X>=20 && X<120 && Y>=160 && Y<220) {    //STOP
00109 
00110         }
00111         if (TS_State.touchDetected) wait(0.1);
00112         
00113         object_update();
00114 
00115         wait(0.1);
00116     }//close while(1)
00117 }//close main
00118 
00119 void clean(int clean_time)
00120 {
00121     Timer timer;
00122     timer.start();
00123     int previous_time, actual_time;
00124     previous_time = timer.read();
00125     Lampadina.stato=1;
00126     Resistenza1.stato=1;
00127     Resistenza2.stato=1;
00128 
00129     while(1) {
00130         actual_time = timer.read();
00131         uint8_t text[30];
00132         //acquisisco la pressione sullo schermo per attivare i vari oggetti
00133         ts.ResetTouchData(&TS_State);
00134         ts.GetState(&TS_State);
00135         int X = TS_State.touchX[0];                             //acquisisco la X
00136         int Y = TS_State.touchY[0];                             //acquisisco la Y
00137         if (X>=20 && X<120 && Y>=160 && Y<220) {                //STOP
00138             stop();
00139             break;
00140         }
00141         //countdown dal clean_time a zero
00142         if (actual_time-previous_time >=1) {
00143             lcd.SetFont(&Font24);
00144             lcd.SetTextColor(black);
00145             sprintf((char*)text, "%5d", clean_time);
00146             lcd.DisplayStringAt(130,100, (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
00147             previous_time = actual_time;
00148             clean_time--;
00149         }
00150         //se il tempo di clean è finito porto gli output a zero e aggiorno, poi esco dal ciclo
00151         if (clean_time<0) {
00152             stop();
00153             break;
00154         }
00155         
00156         object_update();
00157     }
00158 }
00159 void stop()
00160 {   
00161     //imposto gli output a zero, poi aggiorno
00162     Lampadina.stato=0;
00163     Resistenza1.stato=0;
00164     Resistenza2.stato=0;
00165     
00166     object_update();
00167 }
00168 void object_update()
00169 {   //update delle immagini e dello stato delle uscite
00170     //disegno lo stato dei vari oggetti
00171     Lampadina.draw_image    (&_acLampadina_acceso[0], &_acLampadina_spento[0], Lampadina.stato, 310, 0);
00172     Motore.draw_image       (&_acMotore_acceso[0], &_acMotore_spento[0], Motore.stato, 310, 60);
00173     Ventilatore1.draw_image (&_acVentilatore1_acceso[0], &_acVentilatore1_spento[0], Ventilatore1.stato, 310, 120);
00174     Ventilatore2.draw_image (&_acVentilatore2_acceso[0], &_acVentilatore2_spento[0], Ventilatore2.stato, 310, 180);
00175     Bloccoporta.draw_image  (&_acBloccoporta_acceso[0], &_acBloccoporta_spento[0], Bloccoporta.stato, 360, 0);
00176     Girarrosto.draw_image   (&_acGirarrosto_acceso[0], &_acGirarrosto_spento[0], Girarrosto.stato, 360, 60);
00177     Resistenza1.draw_image  (&_acResistenza1_acceso[0], &_acResistenza1_spento[0], Resistenza1.stato, 360, 120);
00178     Resistenza2.draw_image  (&_acResistenza2_acceso[0], &_acResistenza2_spento[0], Resistenza2.stato, 360, 180);
00179     //update uscita 74HC595
00180     for (int i=0; i<16; i++) scheda_8relay.setPin(i,array[i]);
00181     scheda_8relay.write();
00182 }