marco valli
nuova versione
Dependencies: BSP_DISCO_F746NG CD74HC165E LCD_DISCO_F746NG Shifter2 TS_DISCO_F746NG mbed
Fork of
Enrico_newproject
by 
marco valli
Diff: main.cpp
- Revision:
- 2:6b24c77e16b6
- Parent:
- 1:8a54b7de2617
--- a/main.cpp Wed Feb 21 19:38:50 2018 +0000
+++ b/main.cpp Wed Mar 07 21:14:46 2018 +0000
@@ -8,14 +8,14 @@
#include "Girarrosto_spento.c"
#include "Lampadina_acceso.c"
#include "Lampadina_spento.c"
-#include "Motore_acceso.c"
-#include "Motore_spento.c"
+#include "Ventilatore_turbo_acceso.c"
+#include "Ventilatore_turbo_spento.c"
#include "Resistenza1_acceso.c"
#include "Resistenza1_spento.c"
#include "Resistenza2_acceso.c"
#include "Resistenza2_spento.c"
-#include "Ventilatore1_acceso.c"
-#include "Ventilatore1_spento.c"
+#include "Cooling_acceso.c"
+#include "Cooling_spento.c"
#include "Ventilatore2_acceso.c"
#include "Ventilatore2_spento.c"
@@ -31,8 +31,10 @@
LCD_DISCO_F746NG lcd;
TS_DISCO_F746NG ts;
-extern void clean(int);
+extern void clean(int, float, float);
+extern void roast(int, int);
extern void stop();
+extern void sportello_scarico(bool);
extern void object_update();
TS_StateTypeDef TS_State;
@@ -44,87 +46,83 @@
int numerotappe=0;
uint8_t text[30];
-Output Bloccoporta;
-Output Girarrosto;
-Output Lampadina;
-Output Motore;
-Output Resistenza1;
-Output Resistenza2;
-Output Ventilatore1;
-Output Ventilatore2;
+Output Bloccoporta; //
+Output Girarrosto; // palette agita caffé
+Output Lampadina; //
+Output Ventilatore_turbo; // ventilatore turbo
+Output Scarico_caffe; // motore scarico caffé
+Output Resistenza1; //
+Output Resistenza2; //
+Output Cooling; // cooling
+Output Ventilatore2; // cassetto
+
+AnalogIn Temperatura_forno(A0);
+AnalogIn Temperatura_sonda1(A1); //da dare un nome
+AnalogIn Temperatura_sonda2(A2); //da dare un nome
+AnalogIn Temperatura_sonda3(A3); //da dare un nome
+AnalogIn Temperatura_sonda4(A4); //da dare un nome
+AnalogIn Temperatura_sonda5(A5); //da dare un nome
+
+CD74HC165E Sensore(D12, D10, D9); //(PinName PL, PinName CP, PinName Q7);
+bool* sensori;
+bool switch1=sensori[0]; //da dare un nome
+bool switch2=sensori[1]; //da dare un nome
+bool switch3=sensori[2]; //da dare un nome
+bool switch4=sensori[3]; //da dare un nome
+bool switch5=sensori[4]; //da dare un nome
+bool switch6=sensori[5]; //da dare un nome
+
+int switch_aperto;
+int switch_chiuso;
Shifter scheda_8relay; //!! pinout defined in library
-bool array[16]= {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
int main()
{
setup_griglia();
+ lcd.SetBackColor(light_sky_blue);
+ lcd.SetFont(&Font24);
+ lcd.SetTextColor(black);
while(1) {
//acquisisco la pressione sullo schermo per attivare i vari oggetti
ts.ResetTouchData(&TS_State);
ts.GetState(&TS_State);
X = TS_State.touchX[0]; //acquisisco la X
Y = TS_State.touchY[0]; //acquisisco la Y
- /*
- if (X>=310 && X<360 && Y>=0 && Y<60) {
- Lampadina.stato=!Lampadina.stato;
- array[0]=Lampadina.stato;
- }
- if (X>=310 && X<360 && Y>=60 && Y<120) {
- Motore.stato=!Motore.stato;
- array[1]=Motore.stato;
- }
- if (X>=310 && X<360 && Y>=120 && Y<180) {
- Ventilatore1.stato=!Ventilatore1.stato;
- array[2]=Ventilatore1.stato;
- }
- if (X>=310 && X<360 && Y>=180 && Y<240) {
- Ventilatore2.stato=!Ventilatore2.stato;
- array[3]=Ventilatore2.stato;
- }
- if (X>=360 && X<410 && Y>=0 && Y<60) {
- Bloccoporta.stato=!Bloccoporta.stato;
- array[4]=Bloccoporta.stato;
+
+ if (X>=20 && X<120 && Y>=20 && Y<80) { //ROAST
+ roast(160,900);
}
- if (X>=360 && X<410 && Y>=60 && Y<120) {
- Girarrosto.stato=!Girarrosto.stato;
- array[5]=Girarrosto.stato;
- }
- if (X>=360 && X<410 && Y>=120 && Y<180) {
- Resistenza1.stato=!Resistenza1.stato;
- array[6]=Resistenza1.stato;
+ if (X>=20 && X<120 && Y>=90 && Y<150) { //CLEAN
+ clean(7200, 430.0, 460.0);
}
- if (X>=360 && X<410 && Y>=180 && Y<240) {
- Resistenza2.stato=!Resistenza2.stato;
- array[7]=Resistenza2.stato;
- }
- */
- if (X>=20 && X<120 && Y>=20 && Y<80) { //ROAST
-
- }
- if (X>=20 && X<120 && Y>=90 && Y<150) { //CLEAN
- clean(10000);
- }
- if (X>=20 && X<120 && Y>=160 && Y<220) { //STOP
+ if (X>=20 && X<120 && Y>=160 && Y<220) { //STOP
}
if (TS_State.touchDetected) wait(0.1);
-
+
object_update();
-
+
wait(0.1);
}//close while(1)
}//close main
-void clean(int clean_time)
+//CLEAN
+void clean(int clean_time, float setpointLOW, float setpointHIGH)
{
Timer timer;
timer.start();
int previous_time, actual_time;
previous_time = timer.read();
- Lampadina.stato=1;
+ Lampadina.stato=0;
Resistenza1.stato=1;
Resistenza2.stato=1;
+ Cooling.stato=1; //accendo ventilazione raffreddamento
+ Bloccoporta.stato=1; // chiudo porta
+ lcd.DisplayStringAt(0, LINE(10), (uint8_t *)"CLEAN ATTIVO ", LEFT_MODE);
+ // dovrei verificare se il tappo caffé è chiuso ma per ora non ho switch, aggiungere oggetto switch1
+
+ // dovrei verificare se sportello caffé chiuso, aggiungere oggetto switch2
while(1) {
actual_time = timer.read();
@@ -140,7 +138,6 @@
}
//countdown dal clean_time a zero
if (actual_time-previous_time >=1) {
- lcd.SetFont(&Font24);
lcd.SetTextColor(black);
sprintf((char*)text, "%5d", clean_time);
lcd.DisplayStringAt(130,100, (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
@@ -152,31 +149,205 @@
stop();
break;
}
-
+
+ // regolo temperatura clean
+ if (Temperatura_forno.read() < setpointLOW) {
+ Resistenza1.stato=1;
+ object_update();
+ //acquisisco la pressione sullo schermo per attivare i vari oggetti
+ ts.ResetTouchData(&TS_State);
+ ts.GetState(&TS_State);
+ int X = TS_State.touchX[0]; //acquisisco la X
+ int Y = TS_State.touchY[0]; //acquisisco la Y
+ if (X>=20 && X<120 && Y>=160 && Y<220) { //STOP
+ stop();
+ break;
+ }
+ }
+ if (Temperatura_forno.read() > setpointHIGH) {
+ Resistenza1.stato=0;
+ object_update();
+ //acquisisco la pressione sullo schermo per attivare i vari oggetti
+ ts.ResetTouchData(&TS_State);
+ ts.GetState(&TS_State);
+ int X = TS_State.touchX[0]; //acquisisco la X
+ int Y = TS_State.touchY[0]; //acquisisco la Y
+ if (X>=20 && X<120 && Y>=160 && Y<220) { //STOP
+ stop();
+ break;
+ }
+ }
object_update();
}
}
+
+//STOP
void stop()
-{
- //imposto gli output a zero, poi aggiorno
+{
+ //imposto TUTTI gli output, poi aggiorno
+ Bloccoporta.stato=1;
+ Cooling.stato=1;
+ Ventilatore_turbo.stato=0;
Lampadina.stato=0;
Resistenza1.stato=0;
Resistenza2.stato=0;
-
+ Girarrosto.stato=0;
+ Scarico_caffe.fermo();
+ Ventilatore2.stato=0;
+ object_update();
+ lcd.DisplayStringAt(0, LINE(10), (uint8_t *)" S T O P ", LEFT_MODE);
+ //da correggere, mettere le 2 grandezze nella stessa dimensione
+ while (Temperatura_forno.read()>150) {
+ wait(1.0);
+ // scrivo qualcosa a video??
+ }
+ Cooling.stato=0; // spengo ventilazione raffreddamento
+ Bloccoporta.stato=0; // apro porta
+ object_update();
+}
+
+//SPORTELLO_SCARICO
+void sportello_scarico(bool isDoorOpen)
+{
+ if (isDoorOpen) {
+ while (switch_aperto==0) {
+ Scarico_caffe.avanti();
+ object_update();
+ lcd.DisplayStringAt(0, LINE(10), (uint8_t *)"MOTORE AVANTI ", LEFT_MODE);
+ }
+ } else {
+ while (switch_aperto==0) {
+ Scarico_caffe.indietro();
+ object_update();
+ lcd.DisplayStringAt(0, LINE(10), (uint8_t *)"MOTORE INDIETRO ", LEFT_MODE);
+ }
+ }
+ Scarico_caffe.fermo();
object_update();
}
+
+//ROAST
+void roast (int roast_temp, int roast_time)
+{
+ Timer timer;
+ timer.start();
+ int previous_time, actual_time;
+ previous_time = timer.read();
+ // ************* PREHEATING *****************
+ lcd.DisplayStringAt(0, LINE(10), (uint8_t *)"ROAST PREHEATING", LEFT_MODE);
+ bool pre=1;
+ Lampadina.stato=1; // accendo lampadina
+ Ventilatore_turbo.stato=1; // accendo ventilazione raffreddamento
+ Bloccoporta.stato=1; // chiudo porta
+ // dovrei verificare se il tappo caffé è chiuso ma per ora non ho switch, aggiungere oggetto switch1
+ // dovrei verificare se sportello caffé chiuso, aggiungere oggetto switch2
+
+ while(Temperatura_forno.read()<roast_temp and pre) {
+ Resistenza1.stato=1;
+ Resistenza2.stato=1;
+ object_update();
+ actual_time = timer.read();
+ uint8_t text[30];
+
+ // scrivo a video qualcosa ....
+
+ //acquisisco la pressione sullo schermo per attivare i vari oggetti
+ ts.ResetTouchData(&TS_State);
+ ts.GetState(&TS_State);
+ int X = TS_State.touchX[0]; //acquisisco la X
+ int Y = TS_State.touchY[0]; //acquisisco la Y
+ if (X>=20 && X<120 && Y>=160 && Y<220) { //STOP
+ stop();
+ break;
+ }
+ }
+
+ pre=0;
+ // ************* ROAST *******************
+ lcd.DisplayStringAt(0, LINE(10), (uint8_t *)"ROAST ", LEFT_MODE);
+ Resistenza2.stato=0; // spengo extra resistenza
+ Girarrosto.stato=1; // faccio partire motore mescolatore
+ Ventilatore_turbo.stato=1; // faccio partire turbo
+ object_update();
+
+ // aspetto carico caffé
+ /*
+ while (switch_carico=aperto)
+ {
+ }
+ */
+
+ //se il tempo di roast è finito porto gli output a zero e aggiorno, poi esco dal ciclo
+ while (roast_time>0) {
+ actual_time = timer.read();
+ uint8_t text[30];
+ //acquisisco la pressione sullo schermo per attivare i vari oggetti
+ ts.ResetTouchData(&TS_State);
+ ts.GetState(&TS_State);
+ int X = TS_State.touchX[0]; //acquisisco la X
+ int Y = TS_State.touchY[0]; //acquisisco la Y
+ if (X>=20 && X<120 && Y>=160 && Y<220) { //STOP
+ // stop();
+ break;
+ }
+ //countdown dal roast_time a zero
+ if (actual_time-previous_time >=1) {
+ lcd.SetFont(&Font24);
+ lcd.SetTextColor(black);
+ sprintf((char*)text, "%5d", roast_time);
+ lcd.DisplayStringAt(130,100, (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
+ previous_time = actual_time;
+ roast_time--;
+ // regolo temperatura roast
+ if (Temperatura_sonda1.read()<roast_temp-5) {
+ Resistenza1.stato=1;
+ // aggiorno stato video
+ }
+ if (Temperatura_sonda1.read()>roast_temp+5) {
+ Resistenza1.stato=0;
+ // aggiorno stato video
+ }
+ object_update();
+ }
+
+ // *************** scarico caffè ***********
+ Resistenza1.stato=0; //spengo forno
+ Ventilatore2.stato=1; // accendo raffreddamento cassetto
+ object_update();
+ wait(2);
+ sportello_scarico(1); // apro scarico
+ wait(2);
+ sportello_scarico(0); // chiudo scarico
+ // aspetto 1 minuto e spengo raffreddamento caffé
+ wait(60);
+ }
+ // spengo tutto
+ stop();
+}
+
+//OBJECT_UPDATE
void object_update()
-{ //update delle immagini e dello stato delle uscite
+{
+ //update delle immagini e dello stato delle uscite
//disegno lo stato dei vari oggetti
Lampadina.draw_image (&_acLampadina_acceso[0], &_acLampadina_spento[0], Lampadina.stato, 310, 0);
- Motore.draw_image (&_acMotore_acceso[0], &_acMotore_spento[0], Motore.stato, 310, 60);
- Ventilatore1.draw_image (&_acVentilatore1_acceso[0], &_acVentilatore1_spento[0], Ventilatore1.stato, 310, 120);
+ Ventilatore_turbo.draw_image (&_acVentilatore_turbo_acceso[0], &_acVentilatore_turbo_spento[0], Ventilatore_turbo.stato, 310, 60);
+ Cooling.draw_image (&_acCooling_acceso[0], &_acCooling_spento[0], Cooling.stato, 310, 120);
Ventilatore2.draw_image (&_acVentilatore2_acceso[0], &_acVentilatore2_spento[0], Ventilatore2.stato, 310, 180);
Bloccoporta.draw_image (&_acBloccoporta_acceso[0], &_acBloccoporta_spento[0], Bloccoporta.stato, 360, 0);
Girarrosto.draw_image (&_acGirarrosto_acceso[0], &_acGirarrosto_spento[0], Girarrosto.stato, 360, 60);
Resistenza1.draw_image (&_acResistenza1_acceso[0], &_acResistenza1_spento[0], Resistenza1.stato, 360, 120);
Resistenza2.draw_image (&_acResistenza2_acceso[0], &_acResistenza2_spento[0], Resistenza2.stato, 360, 180);
//update uscita 74HC595
+ bool array[16]= {Bloccoporta.stato, Girarrosto.stato, Lampadina.stato, Ventilatore_turbo.stato, Resistenza1.stato, Resistenza2.stato, Cooling.stato, Ventilatore2.stato, Scarico_caffe.DCmotorA1, Scarico_caffe.DCmotorA2, 0,0,0,0,0,0};
for (int i=0; i<16; i++) scheda_8relay.setPin(i,array[i]);
scheda_8relay.write();
+ //update sensori ingresso
+ sensori=Sensore.Read();
+ /*
+ for (int i=7; i>=0; i--) { //D7,D6,.....,D1,D0
+ sprintf((char*)text, "%d", sensori[0+i]);
+ lcd.DisplayStringAt(10,LINE(i), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
+ printf(" %d", sensori[0+i]);
+ }*/
}
\ No newline at end of file