main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "TS_DISCO_F469NI.h"
00003 #include "LCD_DISCO_F469NI.h"
00004 #include "MAX31865.h"
00005 
00006 #include "AClean_0.c"
00007 #include "AClean_1.c"
00008 #include "ARoast_0.c"
00009 #include "ARoast_1.c"
00010 #include "ARoast_2.c"
00011 #include "APower.c"
00012 
00013 #include "APulsanti.c"
00014 #include "Porta_aperto.c"
00015 #include "Porta_chiuso.c"
00016 #include "Giracaffe_acceso.c"
00017 #include "Giracaffe_spento.c"
00018 #include "Lampadina_acceso.c"
00019 #include "Lampadina_spento.c"
00020 #include "VTangenziale_acceso.c"
00021 #include "VTangenziale_spento.c"
00022 #include "VRadiale_acceso.c"
00023 #include "VRadiale_spento.c"
00024 #include "Resistenza1_acceso.c"
00025 #include "Resistenza1_spento.c"
00026 #include "Resistenza2_acceso.c"
00027 #include "Resistenza2_spento.c"
00028 #include "Ventola_acceso.c"
00029 #include "Ventola_spento.c"
00030 
00031 #include "functions.h"
00032 #include "colors.c"
00033 #include "Output.h"
00034 
00035 extern void clean(int, float, float);
00036 extern void roast(int, int);
00037 extern void stop(bool);
00038 
00039 extern void temperature_update();
00040 
00041 bool stato_porta=0;             //da cancellare, solo per prova porta
00042 bool isPreRoastFinished=0;
00043 
00044 int main()
00045 {
00046     setup_griglia();            //setup, parte grafica
00047 
00048     while(1) {
00049         getData();
00050         temperature_update();
00051 //acquisisco la pressione sullo schermo per attivare i vari oggetti
00052         ts.GetState(&TS_State);
00053         X = TS_State.touchX[0];                                                 //acquisisco la X
00054         Y = TS_State.touchY[0];                                                 //acquisisco la Y
00055 
00056 //------------------------------------------------------------------------------
00057 ///solo per prova
00058         if ((TS_State.touchDetected) && (X>=230 && X<300 && Y>=20 && Y<90))    {
00059             Lampadina.stato=!Lampadina.stato;
00060             object_update();
00061         }
00062         if ((TS_State.touchDetected) && (X>=300 && X<370 && Y>=20 && Y<90))    {
00063             Resistenza1.stato=!Resistenza1.stato;
00064             object_update();
00065         }
00066         if ((TS_State.touchDetected) && (X>=370 && X<440 && Y>=20 && Y<90))    {
00067             Resistenza2.stato=!Resistenza2.stato;
00068             object_update();
00069         }
00070         if ((TS_State.touchDetected) && (X>=440 && X<510 && Y>=20 && Y<90))    {
00071             Giracaffe.stato=!Giracaffe.stato;
00072             object_update();
00073         }
00074         if ((TS_State.touchDetected) && (X>=230 && X<300 && Y>=90 && Y<160))   {
00075             stato_porta=!stato_porta;
00076             (stato_porta==1) ? chiudo_porta() : apro_porta();
00077         }
00078         if ((TS_State.touchDetected) && (X>=300 && X<370 && Y>=90 && Y<160))   {
00079             VTangenziale.stato=!VTangenziale.stato;
00080             object_update();
00081         }
00082         if ((TS_State.touchDetected) && (X>=370 && X<440 && Y>=90 && Y<160))   {
00083             VRadiale.stato=!VRadiale.stato;
00084             object_update();
00085         }
00086         if ((TS_State.touchDetected) && (X>=440 && X<510 && Y>=90 && Y<160))   {
00087             Ventola.stato=!Ventola.stato;
00088             object_update();
00089         }
00090         if ((TS_State.touchDetected) && (X>=620 && X<690 && Y>=20 && Y<90))    {
00091             Apro_scarico();
00092         }
00093         if ((TS_State.touchDetected) && (X>=620 && X<690 && Y>=100 && Y<170))  {
00094             Chiudo_scarico();
00095         }
00096 //------------------------------------------------------------------------------
00097         //if ROAST pressed
00098         if ((TS_State.touchDetected) && (X>=20 && X<140 && Y>=290 && Y<410))   {
00099             roast(temperatura_roast,tempo);
00100         }
00101         //if CLEAN pressed
00102         if ((TS_State.touchDetected) && (X>=20 && X<140 && Y>=165 && Y<285))   {
00103             clean(clean_time, setpointLOW, setpointHIGH);
00104         }
00105         //if STOP pressed
00106         if ((TS_State.touchDetected) && (X>=20 && X<140 && Y>=20 && Y<140))    {
00107             stop(1);
00108         }
00109         //if TEMPERATURA UPPER pressed
00110         if ((TS_State.touchDetected) && (X>=200 && X<260 && Y>=270 && Y<330))  {
00111             temperatura = temperatura+5;
00112             if (temperatura >300) temperatura =300;
00113         }
00114         //if TEMPERATURA LOWER pressed
00115         if ((TS_State.touchDetected) && (X>=200 && X<260 && Y>=350 && Y<410))  {
00116             temperatura = temperatura-5;
00117             if (temperatura <150) temperatura =150;
00118         }
00119         //if TEMPO UPPER pressed
00120         if ((TS_State.touchDetected) && (X>=325 && X<385 && Y>=270 && Y<330))  {
00121             tempo = tempo+15;
00122             if (tempo >3000) tempo =3000;
00123         }
00124         //if TEMPO LOWER pressed
00125         if ((TS_State.touchDetected) && (X>=325 && X<385 && Y>=350 && Y<410))  {
00126             tempo = tempo-15;
00127             if (tempo <120) tempo =120;
00128         }
00129 //------------------------------------------------------------------------------
00130 //scrivo minuti e secondi
00131         int minuti = tempo/60;
00132         int secondi = tempo%60;
00133         sprintf((char*)text, "%2d", minuti);
00134         lcd.DisplayStringAt(295,LINE(8), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
00135         sprintf((char*)text, "%2d", secondi);
00136         lcd.DisplayStringAt(350,LINE(8), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
00137 //scrivo temperatura
00138         sprintf((char*)text, "%3d", temperatura);
00139         lcd.DisplayStringAt(295,LINE(10), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
00140 //------------------------------------------------------------------------------
00141         object_update();
00142         wait(0.1);
00143     }//close while(1)
00144 }//close main
00145 
00146 //CLEAN
00147 void clean(int clean_time, float setpointLOW, float setpointHIGH)
00148 {
00149     disegna_pulsanti(CLEAN_ATTIVO);
00150     Lampadina_spento();
00151     Ventola_spento();
00152     VRadiale_spento();
00153     VTangenziale_acceso();
00154     Giracaffe_spento();
00155     Resistenza1_spento();
00156     Resistenza2_spento();
00157     Chiudo_scarico();                                                           //chiudo lo scarico del caffè
00158     //non procedo fino a quando la porta non è chiusa e anche il tappo del caffè
00159     do {
00160         ///
00161     } while (!chiudo_porta());
00162 
00163     lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"CLEAN ACTIVE             ", LEFT_MODE);
00164     Timer timer;
00165     timer.start();
00166     int previous_time, actual_time;
00167     previous_time = timer.read();
00168     VRadiale_acceso();
00169     while(1) {
00170         actual_time = timer.read();
00171         uint8_t text[30];
00172         //acquisisco la pressione sullo schermo per vedere se devo stoppare il ciclo mentre faccio il clean
00173         ts.GetState(&TS_State);
00174         int X = TS_State.touchX[0];
00175         int Y = TS_State.touchY[0];
00176         if ((TS_State.touchDetected) && (X>=20 && X<140 && Y>=235 && Y<335)) {                //STOP
00177             stop(0);
00178             break;
00179         }
00180         //se la temperatura è sotto il setpoint high continuo a riscaldare, se la temperatura scende sotto il setpoint low ricomincio a riscaldare
00181         temperature_update();
00182         if (PT1.temperature( )<=setpointLOW)  {
00183             Resistenza1_acceso();
00184             Resistenza2_acceso();
00185         }
00186         if (PT1.temperature( )>setpointHIGH)  {
00187             Resistenza1_spento();
00188             Resistenza2_spento();
00189         }
00190         //countdown dal clean_time a zero
00191         if (actual_time-previous_time >=1) {
00192             lcd.SetTextColor(black);
00193             sprintf((char*)text, "%5d", clean_time);
00194             lcd.DisplayStringAt(210,LINE(18), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
00195             previous_time = actual_time;
00196             clean_time--;
00197         }
00198         //se il tempo di clean è finito avvio la procedura di stop
00199         if (clean_time<0) {
00200             stop(0);
00201             break;
00202         }
00203     }
00204 }
00205 
00206 //STOP procedura di stop
00207 void stop(bool clean_roast)
00208 {
00209     //stop(0) se era in esecuzione il cleaning
00210     //stop(1) se era in esecuzione il roasting
00211     lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"STOP                     ", LEFT_MODE);
00212     lcd.DisplayStringAt(260,LINE(18), (uint8_t *)"      ", LEFT_MODE);
00213     //spengo le resistenze
00214     Resistenza1_spento();
00215     Resistenza2_spento();
00216     do {
00217         temperature_update();
00218         lcd.SetTextColor(red);
00219         lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"TEMPERATURE   ABOVE   150", LEFT_MODE);
00220         wait (2.0);
00221         lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"NOT POSSIBLE TO OPEN DOOR", LEFT_MODE);
00222         wait (2.0);
00223         lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"                         ", LEFT_MODE);
00224         wait (2.0);
00225         lcd.SetTextColor(black);
00226     } while (PT1.temperature( )>temp_safe);
00227     wait (5.0);
00228 
00229     //spengo tutto
00230     VRadiale_spento();
00231     VTangenziale_spento();
00232     Lampadina_spento();
00233     //scarico caffe
00234     if (clean_roast) {
00235         Apro_scarico();
00236         Ventola_acceso();
00237         Giracaffe_acceso();
00238         wait (10);
00239         Giracaffe_spento();
00240         wait(290);
00241     }
00242     Ventola_spento();
00243     Giracaffe_spento();
00244     //apertura porta
00245     apro_porta();
00246 }
00247 
00248 //ROAST
00249 void roast (int roast_temp, int roast_time)
00250 {
00251     disegna_pulsanti(ROAST_PRE);
00252     Timer timer;
00253     int previous_time, actual_time;
00254     Lampadina_acceso();
00255     Ventola_spento();
00256     VRadiale_spento();
00257     VTangenziale_acceso();
00258     Giracaffe_spento();
00259     Resistenza1_spento();
00260     Resistenza2_spento();
00261     Chiudo_scarico();                                                           //chiudo lo scarico del caffè
00262     //non procedo fino a quando la porta non è chiusa e anche il tappo del caffè
00263     do {
00264         ///
00265     } while (!chiudo_porta());
00266     temperature_update();
00267     if (PT1.temperature( )<=roast_temp-10)  {
00268         Resistenza1_acceso();
00269         Resistenza2_acceso();
00270     }
00271     if (PT1.temperature( )>roast_temp+10)  {
00272         Resistenza1_spento();
00273         disegna_pulsanti(ROAST_ACTIVE);
00274         if (!isPreRoastFinished) {
00275             disegna_pulsanti(ROAST_ACTIVE);
00276             timer.start();
00277             previous_time = timer.read();
00278             isPreRoastFinished=1;
00279         }
00280     }
00281 
00282 }