functions.h

00001 #ifndef FUCTIONS_H
00002 #define FUNCTIONS_H
00003 
00004 #include "colors.c"
00005 #include "mbed.h"
00006 #include "Output.h"
00007 #include "Shifter.h"
00008 #include "LCD_DISCO_F469NI.h"
00009 
00010 LCD_DISCO_F469NI lcd;
00011 TS_DISCO_F469NI ts;
00012 uint16_t X, Y;
00013 uint8_t status;
00014 uint8_t cleared = 0;
00015 uint8_t prev_nb_touches = 0;
00016 uint8_t text[30];
00017 
00018 TS_StateTypeDef TS_State;
00019 
00020 Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
00021 //MAX31865_RTD( ptd_type type,PinName mosi, PinName miso, PinName sclk, PinName nss);
00022 MAX31865_RTD PT1(MAX31865_RTD::RTD_PT100, D11, D12, D13, A0);
00023 MAX31865_RTD PT2(MAX31865_RTD::RTD_PT100, D11, D12, D13, A1);
00024 MAX31865_RTD PT3(MAX31865_RTD::RTD_PT100, D11, D12, D13, A2);
00025 
00026 int temp_safe=150;
00027 float setpointLOW = 430;
00028 float setpointHIGH = 450;
00029 int clean_time=7200;
00030 int tempo =1200;
00031 int temperatura_roast = 250;
00032 
00033 /// dichiarazione variabili ////////////////////////////////////////////////////
00034 //per i sensori
00035 static bool myDataIn[8] = {1,0,1,0,1,0,1,0};
00036 //myDataIn[0]               tappo caffè chiuso;
00037 //myDataIn[1]               sensore porta chiusa;
00038 //myDataIn[2]               finecorsa sarico aperto;
00039 //myDataIn[3]               finecorsa scarico chiuso;
00040 //myDataIn[4];               //da dare un nome
00041 //myDataIn[5];               //da dare un nome
00042 //myDataIn[6];               //da dare un nome
00043 //myDataIn[7];               //da dare un nome
00044 
00045 //per i relay
00046 Shifter scheda_8relay;                  //!! pinout defined in library
00047 Output Bloccoporta;                     //
00048 Output Giracaffe;                       // palette agita caffé
00049 Output Lampadina;                       // Lampadina
00050 Output VTangenziale;                    // 1
00051 Output VRadiale;                        // 2
00052 Output Scarico_caffe;                   // motore scarico caffé
00053 Output Resistenza1;                     //
00054 Output Resistenza2;                     //
00055 Output Ventola;                         // cooling
00056 
00057 bool Activate_Door;                     //sul SSR per comandare il bloccoporta
00058 enum {STOP, CLEAN, ROAST, PULSANTI, CLEAN_ATTIVO, ROAST_PRE, ROAST_ACTIVE};
00059 /// funzioni ///////////////////////////////////////////////////////////////////
00060 //------------------------------------------------------------------------------
00061 void disegna_pulsanti(int pulsante)
00062 {
00063     int riga, colonna, contatore=0;
00064     switch (pulsante) {
00065         case 0:                                                                 //STOP
00066             contatore=0;
00067             for (riga=0; riga<120; riga++)  {
00068                 for ( colonna=0; colonna<120; colonna++)  {
00069                     lcd.DrawPixel (20+colonna, 20+ riga, _acAPower[contatore]);
00070                     contatore++;
00071                 }
00072                 colonna=0;
00073             }
00074             //lcd.DrawRect (20, 20, 120, 120);
00075             break;
00076         case 1:                                                                 //CLEAN
00077             contatore=0;
00078             for (riga=0; riga<120; riga++)  {
00079                 for ( colonna=0; colonna<120; colonna++)  {
00080                     lcd.DrawPixel (20+colonna, 165+ riga, _acAClean_0[contatore]);
00081                     contatore++;
00082                 }
00083                 colonna=0;
00084             }
00085             //lcd.DrawRect (20, 165, 120, 120);
00086             break;
00087         case 2:                                                                 //ROAST
00088             contatore=0;
00089             for (riga=0; riga<120; riga++)  {
00090                 for ( colonna=0; colonna<120; colonna++)  {
00091                     lcd.DrawPixel (20+colonna, 290+ riga, _acARoast_0[contatore]);
00092                     contatore++;
00093                 }
00094                 colonna=0;
00095             }
00096             //lcd.DrawRect (20, 290, 120, 120);
00097             break;
00098         case 3:                                                                 //pulsanti regolazione tempo e temperatura
00099             for (riga=0; riga<140; riga++)  {
00100                 for ( colonna=0; colonna<200; colonna++)  {
00101                     lcd.DrawPixel (180+colonna, 270+ riga, _acAPulsanti[contatore]);
00102                     contatore++;
00103                 }
00104                 colonna=0;
00105             }
00106             break;
00107         case 4:                                                                 //CLEAN ATTIVO
00108             contatore=0;
00109             for (riga=0; riga<120; riga++)  {
00110                 for ( colonna=0; colonna<120; colonna++)  {
00111                     lcd.DrawPixel (20+colonna, 165+ riga, _acAClean_1[contatore]);
00112                     contatore++;
00113                 }
00114                 colonna=0;
00115             }
00116             //lcd.DrawRect (20, 165, 120, 120);
00117             break;
00118         case 5:                                                                 //ROAST PRE
00119             contatore=0;
00120             for (riga=0; riga<120; riga++)  {
00121                 for ( colonna=0; colonna<120; colonna++)  {
00122                     lcd.DrawPixel (20+colonna, 290+ riga, _acARoast_1[contatore]);
00123                     contatore++;
00124                 }
00125                 colonna=0;
00126             }
00127             //lcd.DrawRect (20, 290, 120, 120);
00128             break;
00129         case 6:                                                                 //ROAST ACTIVE
00130             contatore=0;
00131             for (riga=0; riga<120; riga++)  {
00132                 for ( colonna=0; colonna<120; colonna++)  {
00133                     lcd.DrawPixel (20+colonna, 290+ riga, _acARoast_2[contatore]);
00134                     contatore++;
00135                 }
00136                 colonna=0;
00137             }
00138             //lcd.DrawRect (20, 290, 120, 120);
00139             break;
00140     }
00141 }
00142 
00143 bool setup_griglia()
00144 {
00145     lcd.Clear(light_sky_blue);
00146     lcd.SetBackColor(light_sky_blue);
00147     lcd.SetFont(&Font24);
00148     lcd.SetTextColor(black);
00149     lcd.DisplayStringAt(670, LINE(0), (uint8_t *)"Ver 1.0", LEFT_MODE);
00150     //   disegno bottoni
00151     disegna_pulsanti(STOP);
00152     disegna_pulsanti(CLEAN);
00153     disegna_pulsanti(ROAST);
00154     disegna_pulsanti(PULSANTI);
00155 
00156     //lcd.DrawRect (180, 270, 200, 140);
00157     //lcd.DrawRect (220, 270, 60, 60);
00158     //lcd.DrawRect (325, 270, 60, 60);
00159     //lcd.DrawRect (220, 350, 60, 60);
00160     //lcd.DrawRect (325, 350, 60, 60);
00161 
00162     lcd.DisplayStringAt(200, LINE( 8),  (uint8_t *)"Time:", LEFT_MODE);
00163     lcd.DisplayStringAt(330, LINE(8), (uint8_t *)"'", LEFT_MODE);
00164     lcd.DisplayStringAt(385, LINE(8), (uint8_t *)"''", LEFT_MODE);
00165     lcd.DisplayStringAt(200, LINE( 10), (uint8_t *)"Temp:", LEFT_MODE);
00166     lcd.DrawCircle(355, LINE(10)+3, 4);
00167     lcd.DisplayStringAt(360, LINE( 10), (uint8_t *)"C", LEFT_MODE);
00168     lcd.DisplayStringAt(620, LINE( 9), (uint8_t *)"T1:", LEFT_MODE);
00169     lcd.DisplayStringAt(620, LINE(11), (uint8_t *)"T2:", LEFT_MODE);
00170     lcd.DisplayStringAt(620, LINE(13), (uint8_t *)"T3:", LEFT_MODE);
00171 
00172     //per prova, da togliere dopo
00173     lcd.SetTextColor(red);
00174     lcd.FillRect (620, 20, 70, 70);
00175     lcd.SetTextColor(green);
00176     lcd.FillRect (620, 100, 70, 70);
00177     lcd.SetTextColor(black);
00178     //fino qui
00179 
00180     PT1.configure( true, true, false, false, MAX31865_FAULT_DETECTION_NONE,
00181                    true, true, 0x0000, 0x7fff );
00182     PT2.configure( true, true, false, false, MAX31865_FAULT_DETECTION_NONE,
00183                    true, true, 0x0000, 0x7fff );
00184     PT3.configure( true, true, false, false, MAX31865_FAULT_DETECTION_NONE,
00185                    true, true, 0x0000, 0x7fff );
00186 
00187     return 0;
00188 }
00189 //------------------------------------------------------------------------------
00190 bool * getData()
00191 {
00192     //define where your pins are
00193     DigitalOut latchPin(D7);
00194     DigitalOut clockPin(D6);
00195     DigitalIn  dataPin(D5);
00196     float tempoattesa = 20;
00197     //acquiring values
00198     latchPin.write(1);
00199     wait_us(tempoattesa);
00200     //read values acquired and store in array
00201     latchPin.write(0);
00202     for (int i=7; i>=0; i--) {
00203         wait_us(tempoattesa);
00204         clockPin.write(0);
00205         wait_us(tempoattesa);
00206         myDataIn[i] = dataPin.read();      //1 if OT open, 0 if OT close
00207         clockPin.write(1);
00208     }
00209     //per prova da togliere dopo
00210     for (int i=7; i>=0; i--) {  // D7,D6,.....,D1,D0
00211         sprintf((char*)text, "%d", myDataIn[0+i]);
00212         lcd.DisplayStringAt(580+20*i,LINE(8), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
00213     }
00214     //
00215     return myDataIn;
00216 }
00217 //------------------------------------------------------------------------------
00218 void object_update()
00219 {
00220     //update delle immagini e dello stato delle uscite
00221     Lampadina.draw_image    (&_acLampadina_acceso[0], &_acLampadina_spento[0], Lampadina.stato, 230, 20);
00222     Resistenza1.draw_image  (&_acResistenza1_acceso[0], &_acResistenza1_spento[0], Resistenza1.stato, 300, 20);
00223     Resistenza2.draw_image  (&_acResistenza2_acceso[0], &_acResistenza2_spento[0], Resistenza2.stato, 370, 20);
00224     Giracaffe.draw_image    (&_acGiracaffe_acceso[0], &_acGiracaffe_spento[0], Giracaffe.stato, 440, 20);
00225     Bloccoporta.draw_image  (&_acPorta_aperto[0], &_acPorta_chiuso[0], Bloccoporta.stato, 230, 90);
00226     VTangenziale.draw_image (&_acVTangenziale_acceso[0], &_acVTangenziale_spento[0], VTangenziale.stato, 300, 90);
00227     VRadiale.draw_image     (&_acVRadiale_acceso[0], &_acVRadiale_spento[0], VRadiale.stato, 370, 90);
00228     Ventola.draw_image      (&_acVentola_acceso[0], &_acVentola_spento[0], Ventola.stato, 440, 90);
00229     //update uscita 74HC595
00230     bool array[16]= {!Lampadina.stato, !Giracaffe.stato, !VTangenziale.stato, !Resistenza1.stato, !Resistenza2.stato, !VRadiale.stato, !Scarico_caffe.ON_OFF, !Scarico_caffe.CW_CCW, !Ventola.stato, Activate_Door,1,1,1,1,1,1};
00231     for (int i=0; i<16; i++) scheda_8relay.setPin(i,array[i]);
00232     scheda_8relay.write();
00233 }
00234 //------------------------------------------------------------------------------
00235 void temperature_update()
00236 {
00237     lcd.DisplayStringAt(680, LINE(9), (uint8_t *)"      ", LEFT_MODE);
00238     lcd.DisplayStringAt(680, LINE(11), (uint8_t *)"      ", LEFT_MODE);
00239     lcd.DisplayStringAt(680, LINE(13), (uint8_t *)"      ", LEFT_MODE);
00240     PT1.read_all( );
00241     if (PT1.temperature( )>150)  lcd.SetTextColor(red);
00242     else lcd.SetTextColor(black);
00243     sprintf((char*)text, "%1.0f", PT1.temperature( ));
00244     lcd.DisplayStringAt(680, LINE(9), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
00245     PT2.read_all( );
00246     if (PT2.temperature( )>150)  lcd.SetTextColor(red);
00247     else lcd.SetTextColor(black);
00248     sprintf((char*)text, "%1.0f", PT2.temperature( ));
00249     lcd.DisplayStringAt(680, LINE(11), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
00250     PT3.read_all( );
00251     if (PT3.temperature( )>150)  lcd.SetTextColor(red);
00252     else lcd.SetTextColor(black);
00253     sprintf((char*)text, "%1.0f", PT3.temperature( ));
00254     lcd.DisplayStringAt(680, LINE(13), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
00255     lcd.SetTextColor(black);
00256 
00257     //per sicurezza la temperatura non può superare i 450 gradi
00258     if (PT1.temperature( )>450 || PT2.temperature( )>450) {
00259         Resistenza1_spento();
00260         Resistenza2_spento();
00261     }
00262 }
00263 
00264 //------------------------------------------------------------------------------
00265 /// Lampadina
00266 void Lampadina_acceso()
00267 {
00268     Lampadina.stato=1;
00269     object_update();
00270 }
00271 void Lampadina_spento()
00272 {
00273     Lampadina.stato=0;
00274     object_update();
00275 }
00276 //------------------------------------------------------------------------------
00277 /// Resistenza 1
00278 void Resistenza1_acceso()
00279 {
00280     Resistenza1.stato=1;
00281     object_update();
00282 }
00283 void Resistenza1_spento()
00284 {
00285     Resistenza1.stato=0;
00286     object_update();
00287 }
00288 //------------------------------------------------------------------------------
00289 /// Resistenza 2
00290 void Resistenza2_acceso()
00291 {
00292     Resistenza2.stato=1;
00293     object_update();
00294 }
00295 void Resistenza2_spento()
00296 {
00297     Resistenza2.stato=0;
00298     object_update();
00299 }
00300 //------------------------------------------------------------------------------
00301 /// Ventola 12/24 volt
00302 void Ventola_acceso()
00303 {
00304     Ventola.stato=1;
00305     object_update();
00306 }
00307 void Ventola_spento()
00308 {
00309     Ventola.stato=0;
00310     object_update();
00311 }
00312 //------------------------------------------------------------------------------
00313 /// Ventola Radiale
00314 void VRadiale_acceso()
00315 {
00316     VRadiale.stato=1;
00317     object_update();
00318 }
00319 void VRadiale_spento()
00320 {
00321     VRadiale.stato=0;
00322     object_update();
00323 }
00324 //------------------------------------------------------------------------------
00325 /// Ventola Tangenziale
00326 void VTangenziale_acceso()
00327 {
00328     VTangenziale.stato=1;
00329     object_update();
00330 }
00331 void VTangenziale_spento()
00332 {
00333     VTangenziale.stato=0;
00334     object_update();
00335 }
00336 //------------------------------------------------------------------------------
00337 /// Giracaffe
00338 void Giracaffe_acceso()
00339 {
00340     Giracaffe.stato=1;
00341     object_update();
00342 }
00343 void Giracaffe_spento()
00344 {
00345     Giracaffe.stato=0;
00346     object_update();
00347 }
00348 //------------------------------------------------------------------------------
00349 ///Apro scarico caffe
00350 bool Apro_scarico()
00351 {
00352     do {
00353         lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"COFFE UNLOAD IS OPENING  ", LEFT_MODE);
00354         Scarico_caffe.CW_CCW=1;
00355         object_update();
00356         wait(0.5);
00357         Scarico_caffe.ON_OFF=1;
00358         object_update();
00359         getData();
00360     } while(!myDataIn[2]);
00361     Scarico_caffe.ON_OFF=0;
00362     lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"                             ", LEFT_MODE);
00363     wait(0.4);
00364     return 0;
00365 }
00366 ///Chiudo scarico
00367 bool Chiudo_scarico()
00368 {
00369     do {
00370         lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"COFFE UNLOAD IS CLOSING  ", LEFT_MODE);
00371         Scarico_caffe.CW_CCW=0;
00372         object_update();
00373         wait(0.5);
00374         Scarico_caffe.ON_OFF=1;
00375         object_update();
00376         getData();
00377     } while(!myDataIn[3]);
00378     Scarico_caffe.ON_OFF=0;
00379     lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"                             ", LEFT_MODE);
00380     wait(0.4);
00381     return 0;
00382 }
00383 //------------------------------------------------------------------------------
00384 ///Porta
00385 bool apro_porta()
00386 {
00387     do {
00388         temperature_update();
00389         lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"TEMPERATURE ABOVE T-SAFE ", LEFT_MODE);
00390     } while (PT1.temperature( )>temp_safe+5);
00391     //attivazione del relay
00392     Activate_Door=0;
00393     object_update();
00394     wait(0.100);
00395     Activate_Door=1;
00396     object_update();
00397     wait(0.050);
00398     Activate_Door=0;
00399     object_update();
00400     wait(0.200);
00401     Activate_Door=1;
00402     object_update();
00403     wait(0.050);
00404     Activate_Door=0;
00405     object_update();
00406     ///
00407     lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"DOOR IS OPEN             ", LEFT_MODE);
00408     wait(1.0);
00409     lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"                         ", LEFT_MODE);
00410     Bloccoporta.stato=0;
00411     object_update();
00412     return 0;
00413 }
00414 bool chiudo_porta()
00415 {
00416     do {
00417     } while (!Chiudo_scarico());
00418     do {
00419         getData();
00420         lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"CLOSE THE COFFE COVER    ", LEFT_MODE);
00421         wait(0.1);
00422     } while (!myDataIn[0]);
00423     do {
00424         getData();
00425         lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"CLOSE THE  DOOR          ", LEFT_MODE);
00426         wait(0.1);
00427     } while (!myDataIn[1]);        //NB porta chiusa lo stato logico è =1, se è aperta lo stato logico è 0 e il ciclo while, finatanto che, non è fatto, ecco il perchè della negazione
00428     //attivazione del relay per chiudere la porta
00429     Activate_Door=0;
00430     object_update();
00431     wait(0.100);
00432     Activate_Door=1;
00433     object_update();
00434     wait(0.050);
00435     Activate_Door=0;
00436     object_update();
00437     wait(0.100);
00438     ///
00439     lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"DOOR IS CLOSED           ", LEFT_MODE);
00440     Bloccoporta.stato=1;
00441     object_update();
00442     wait(1.200);
00443     lcd.DisplayStringAt(10, LINE(18), (uint8_t *)"                         ", LEFT_MODE);
00444     return 0;
00445 }
00446 //End of Functions//
00447 #endif