main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include <string.h>
00003 #include "GPS.h"
00004 
00005 GPS gps(p9,p10);
00006 Serial gsm(p28,p27);
00007 Serial pc(USBTX,USBRX);
00008 
00009 int main() {
00010 
00011     gsm.baud(115200);
00012     pc.baud(115200);
00013 
00014     char buf[40];
00015     char buf1[40];
00016     char buf2= 0x1A;
00017 
00018     gsm.printf("AT\r\n");
00019     gsm.scanf("%s",buf);
00020     pc.printf("%s\n",buf);
00021     gsm.scanf("%s",buf1);
00022     pc.printf("%s\n",buf1);
00023 
00024     gsm.printf("AT+CSMP=17,167,0,0\r\n");
00025     gsm.scanf("%s",buf);
00026     gsm.scanf("%s",buf1);
00027     pc.printf("%s\n",buf);
00028     pc.printf("%s\n",buf1);
00029 
00030     gsm.printf("AT+CMGF=1\r\n");
00031     gsm.scanf("%s",buf);
00032     gsm.scanf("%s",buf1);
00033     pc.printf("%s\n",buf);
00034     pc.printf("%s\n",buf1);
00035 
00036     while (1) {
00037         if (gps.sample()) {
00038             //if (gps.latitude!=0.0 && gps.longitude!=0.0) {
00039             pc.printf("message sent");
00040             gsm.printf("AT+CMGS=\"16782450426\"\r\n");
00041             gsm.scanf("%s",buf);
00042             gsm.scanf("%s",buf1);
00043             pc.printf("%s\n",buf);
00044             pc.printf("%s\n",buf1);
00045 
00046             gsm.printf("latitude = %f   longitude = %f %c\r\n",gps.latitude,gps.longitude,buf2);
00047             gsm.scanf("%s",buf);
00048             gsm.scanf("%s",buf1);
00049             pc.printf("%s\n",buf);
00050             pc.printf("%s\n",buf1);
00051 
00052             break;
00053         }
00054         pc.printf("LATITUDE = %f   LONGITUDE = %f",gps.latitude,gps.longitude);
00055         wait(1);
00056     }
00057     pc.printf("end of operation");
00058 
00059     return 0;
00060 }