Ce programme gère l'interface graphique du "jeu" Un accéléromètre et un gyroscope sont connectés via le composant LSM6DS3 et utilise une communication en bus SPI MOSI (PB_15) = SDA MISO (PB_14) = SDO Clock (PI_1) = SCL SS (PI_0) = CS (Aucune réponse du capteur avec ce code)
Dependencies: TS_DISCO_F746NG mbed LCD_DISCO_F746NG BSP_DISCO_F746NG LSM6DS3
Missile.cpp
- Committer:
- bduprey
- Date:
- 2019-06-04
- Revision:
- 1:997384292a57
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#include <iostream> #include "Missile.hpp" Missile :: Missile() { posX = 0; posY = 0; flagTir = false; } void Missile :: init(int Y) { posX = 10; posY = Y; flagTir = true; } bool Missile :: updateTir () { posX += 10; // deplacement missile if(posX >= 450) // si le tir sort de l'ecran { flagTir = false; // reset flag return false; } else return true; }