倒立振子ロボット

Page last updated 04 Jul 2012, by Hiroshi M. 0 replies

mbed駆動の倒立振子ロボットを作ってます。

筺体はこんな具合に作りました。 /media/uploads/bant62/----2012-06-29-12-44-29--.jpg

元々はPIC18F2550のコントローラボードで動作してたのを、mbed に置き換えたものです。

コントローラーボードの回路は以下の通り /media/uploads/bant62/mbed_controller_sch.png

mbedでBlueToothで制御(通信)する予定です。さてさて何時できることやら…

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