main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "dataset.h"
00003 #include "funcionesKNN.h"
00004 #include <string>
00005 Serial pc(USBTX, USBRX);
00006 #define FI 100 // filas de la base de datos
00007 #define CO 4   // numero de caracteristicas
00008 
00009 // variables 
00010 /*char* clasesSt[3]; // strings con las clases
00011 char* nomAtr[CO]; // strings con los nombres de atributos
00012 double atributos[FI][CO]; // atributos
00013 int clasesNo[FI]; // clases
00014 */
00015 double dato[CO]; // dato a clasificar
00016 long actual = 0, previo = 0;
00017 
00018 //-----------------------------------------------------------------------
00019 // Extrae caracteres dados los identificadores y los convierte a double
00020 //-----------------------------------------------------------------------
00021 void extraeDatos(string str, double dato[], char dlm[]){
00022   
00023   string auxstr = "";
00024   int posdlm[5], tamstr = 0;
00025   int i= 0, j = 0;
00026   
00027   // buscar caracteres de identificacion
00028   posdlm[0] = str.indexOf(dlm[0]); // (
00029   posdlm[1] = str.indexOf(dlm[1]); // ,
00030   posdlm[2] = str.indexOf(dlm[1], posdlm[1] + 1); // ,
00031   posdlm[3] = str.indexOf(dlm[1], posdlm[2] + 1); // ,
00032   posdlm[4] = str.indexOf(dlm[2]); // )
00033     
00034   for(j=0; j<CO; j++){
00035     // extraer datos numericos
00036     for(i=posdlm[j]+1; i<posdlm[j+1]; i++){
00037       auxstr = auxstr + str[i];  
00038     }
00039 
00040     //convertir a double
00041     int y = auxstr.length();
00042     char buf[y+1];
00043     auxstr.toCharArray(buf, y+1);
00044     dato[j] = atof(buf);
00045     
00046     //Serial.println(dato[j],3);
00047     auxstr=""; // reset del auxiliar
00048     }      
00049 }
00050 
00051 //-----------------------------------------------------------------------
00052 // Impresion de confirmacion
00053 //-----------------------------------------------------------------------
00054 void imprime(double dato[], int clase){
00055   
00056   pc.printf("-----------------------------------------------\n");
00057   pc.printf("%i",(int16_t)nomAtr[0]); pc.printf(": "); pc.printf("%i",(int16_t)dato[0],3); pc.printf(" cms\n");
00058   pc.printf("%i",(int16_t)nomAtr[1]); pc.printf(": "); pc.printf("%i",(int16_t)dato[1],3); pc.printf(" cms\n");
00059   pc.printf("%i",(int16_t)nomAtr[2]); pc.printf(": "); pc.printf("%i",(int16_t)dato[2],3); pc.printf(" cms\n");
00060   pc.printf("%i",(int16_t)nomAtr[3]); pc.printf(": "); pc.printf("%i",(int16_t)dato[3],3); pc.printf(" cms\b");
00061   pc.printf(" >> Clase: "); pc.printf("%i\n",(int16_t)clasesSt[clase]);
00062 }
00063 
00064 //-----------------------------------------------------------------------
00065 // Configuracion del microcontrolador
00066 //-----------------------------------------------------------------------
00067 int main() 
00068 {
00069   pc.baud(9600);
00070   //Serial.begin(9600);
00071   wait(0.1);
00072   pc.printf("===============================================\n");
00073   pc.printf("===            KKN Classification           ===\n");
00074   pc.printf("===============================================\n");
00075   wait(0.05);
00076   
00077   //-----------------------------------------------------------------------
00078 // Programa principal
00079 //-----------------------------------------------------------------------
00080     while(1) 
00081     {
00082   
00083         // recibir los datos a clasificar
00084         if(Serial.available())
00085         {
00086        
00087             // recibir una cadena hasta que se tenga el '\n'
00088             string str = Serial.readStringUntil('\n');  
00089             extraeDatos(str, dato, "{,}");
00090     
00091             // tic
00092             previo = millis();    
00093           
00094             // encontrar la clase, con 5 vecinos cercanos
00095             int cl = clasificaKNN((double**)atributos, clasesNo, dato, 11, FI, CO);
00096             pc.printf("%i\n",(int16_t)cl);
00097 
00098             // tac
00099             actual = millis();
00100   
00101             // imprimir
00102             imprime(dato, cl);
00103             pc.printf("Tiempo: "); pc.printf("%i\n",(int16_t)actual-previo); pc.printf(" mS\n");
00104         }
00105     }
00106 }
00107 
00108