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envia Cord responde con link
Dependencies: DebouncedIn GPS7 mbed
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Revision 3:75c530fb1140, committed 2015-06-23
- Comitter:
- asjgrupo4
- Date:
- Tue Jun 23 17:10:06 2015 +0000
- Parent:
- 2:ffcd0494ec92
- Commit message:
- modulo GSM envia Cord y responde con un link de googlemaps
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--- a/main.cpp Wed May 27 23:19:02 2015 +0000 +++ b/main.cpp Tue Jun 23 17:10:06 2015 +0000 @@ -1,59 +1,442 @@ -// Programa para enviar desde la FRDMKL25Z un mensaje de texto en formatp PDU -// Como modem usa un celular SIEMENS a56i -// ENVIAR -----la palabra "ALARMA 1" -// - -// OJO CON ESTO -// conector del siemens cable verde es RX conectelo a PTE0 cable blanco es TX conectelo a PTE1 #include "mbed.h" #include "DebouncedIn.h" #include "stdio.h" #include "string.h" -#include "math.h" -#include "gprs.h" +#include "math.h" +#include "gprs.h" #include "GPS.h" + Timer t; +int readBuffer(char *buffer,int count); +void enviar(int LENIN1,char *DS,char *numero);//longitud de mensaje, cadena del mensaje, cadena del celular DigitalOut on_off(PTC17); //señal que inicia el envio del mensaje Serial pc(USBTX,USBRX); //Configura puerto UART de la FRDMKL25Z -GPS gps(PTE22, PTE23); -//Serial GSM(USBTX,USBRX); -//serial (PTA2,PTA1);/////////////////USBTX,USBRX PTE0,PTE1 -Serial GSM(PTE0,PTE1);//Configura puerto USB a la consola serial del PC conectado. -//void leer(void); -void Rx_interrupt(); -int position=0; -int lenpack=6; -int longi=0; -char lat1[9]; -char lon1[12]; -char tel[11]; +GPS gps(PTE0,PTE1); +Serial GSM(PTE22, PTE23);//Configura puerto USB a la consola serial del PC conectado. +char celular[10]; char buffer[100]; -char buffer1[13]; -char datos[100]; -char NUMBER[13]; -int index; -char buffermsg[100]; -int count1=0; -int i = 0; -int j = 0; -char c; -unsigned char CtrlZ = 0x1A; // comodin de emision controlZ -bool Flag = false; // bandera -char r[]=""; //Cadena de recepcion de la trama PDU si se usa!! -char msg[256]; -int z=0,g=0; -char char1; -char DE[255]={"http://maps.google.com/maps?q="}; +char DE1[255]={"http://maps.google.com/maps?q="}; +char DE[255]; +char DS[255]; +char coorden[50]={NULL}; +char coorden_org[50]={NULL}; -char DS[255]; -int K,C,LENOUT,LENIN; -int frac_long, frac_lat,ent_long,ent_lat; +char msg[4]; +int z=0,j=0,i=0,p=0,LENIN=0,LENIN1=0,count=0,flag=0,K=0,C=0,LENOUT=0; +int ent_long,ent_lat; +int negativo=0; +int frac_long, frac_lat,bandera=0; -int readBuffer(char *buffer,int count) +int main(void) { - int i=0; + + GSM.baud(9600);//configura los baudios de la FRDMKL25Z en 9600 + GSM.format(8,Serial::None,1); //configura el formato de los datos de la UART + wait(1); + pc.printf("Conectado\r\n"); + + while(1) { + + + + if (GSM.readable()) + { + + readBuffer(buffer,100); + pc.printf(buffer); + } + + if((buffer[10]=='S')&& (buffer[11]=='M')) + { + pc.printf("Llego mensaje\r\n "); + buffer[10]=' '; + buffer[11]=' '; + GSM.printf("AT+CMGR=%c\r\n",buffer[14]); + pc.printf("AT+CMGR=%c\r\n",buffer[14]); + } + + + + //va funcion de mensaje recibido + + + + + + + if(buffer[85]=='4'&& buffer[86]=='F'&&buffer[87]=='3'&& buffer[88]=='7')//recibe mensaje On + { + + for(i=55;i<65;i++) + { + celular[i-55]=buffer[i]; + } + + on_off=1; + pc.printf("El mensaje es On\r\n"); + buffer[85]=' '; + buffer[86]=' '; + buffer[87]=' '; + buffer[88]=' '; + GSM.printf("AT\r\n");//proto0colo envio de mensaje + wait(0.5); + GSM.printf("AT+CNMI=1,1\r\n"); + wait(0.5); + GSM.printf("AT+CMGF=0\r\n"); + wait(0.5); + GSM.printf("ATE\r\n"); + wait(0.5); + GSM.printf("CBST=0,0,1\r\n"); + wait(0.5); + GSM.printf("at+cmgs=%d\r\n",21); + pc.printf("at+cmgs=%d\r\n",21); + wait(0.5); + + GSM.printf("0011000A91"); + pc.printf("0011000A91"); + for(p=0;p<10;p++) + { + GSM.printf("%c",celular[p]); + pc.printf("%c",celular[p]); + } + + GSM.printf("0000AA0945F7B8EC26A7C96F"); //12 octetos + los octetos del mensaje---devuelve mensaje encendido enciende un led que esta en PTC17 + pc.printf("0000AA0945F7B8EC26A7C96F"); + + wait(0.5); + GSM.putc(0x1A); + + } + + + + + + + if(buffer[85]=='4'&& buffer[86]=='F'&&buffer[87]=='B'&& buffer[88]=='3'&&buffer[89]=='1'&& buffer[90]=='9')//recibe mensaje Off + { + + for(i=55;i<65;i++) + { + celular[i-55]=buffer[i]; + } + + on_off=0; + pc.printf("El mensaje es Off\r\n");// se borra el mensaje + buffer[85]=' '; + buffer[86]=' '; + buffer[87]=' '; + buffer[88]=' '; + buffer[89]=' '; + buffer[90]=' '; + GSM.printf("AT\r\n");//protocolo de envio de mensaje + wait(0.5); + GSM.printf("AT+CNMI=1,1\r\n"); + wait(0.5); + GSM.printf("AT+CMGF=0\r\n"); + wait(0.5); + GSM.printf("ATE\r\n"); + wait(0.5); + GSM.printf("CBST=0,0,1\r\n"); + wait(0.5); + GSM.printf("at+cmgs=%d\r\n",20); + pc.printf("at+cmgs=%d\r\n",20); + wait(0.5); + + GSM.printf("0011000A91"); + pc.printf("0011000A91"); + for(p=0;p<10;p++) + { + GSM.printf("%c",celular[p]); + pc.printf("%c",celular[p]); + } + + GSM.printf("0000AA074178F81C26BF01"); //12 octetos + los octetos del mensaje----devuelve mensaje apagado--apaga el led de PTC17 + pc.printf("0000AA074178F81C26BF01"); + wait(0.5); + GSM.putc(0x1A); + + } + + + + + + + + + + + //celular comienza en posicion 48 + //longitud del mensaje en posicion 83,84 + //mensaje en posicion 85 + if((buffer[83]=='0')&&(buffer[84]=='4')) + { + buffer[83]=' '; + buffer[84]=' '; + + count=0; + LENIN1=4; //numero de caracteres de abajo son los octetos + for(i=0;i<8;i++) + { + + if(i%2==0) + { + if(buffer[85+i]>57) + { + DE[count]=(buffer[85+i]-55)<<4; + } + else + { + DE[count]=(buffer[85+i]-48)<<4; + } + } + else + { + if(buffer[85+i]>57) + { + DE[count]=(buffer[85+i]-55)+DE[count]; + } + else + { + DE[count]=(buffer[85+i]-48)+DE[count]; + } + count++; + } + + } + + + + + LENOUT= LENIN1*8/7; + K=7; + C=0; + DS[0]=DE[0] & 0x7F; // la primera sola + pc.printf("%2X",DS[0]); + for (i=1;i < LENOUT;i++){ // inicia el algoritmo + DS[i]=(DE[i-1-C]>>K | DE[i-C]<<(8-K))& 0x7F; //valido para todos + pc.printf("%2X",DS[i]); + if (K==0) {K=8;C++;} + K--; + } + for (i=0;i < LENOUT;i++){ + pc.printf("%c",DS[i]); + msg[i]=DS[i]; + } + pc.printf("\r\n"); + pc.printf("Mensaje en el celular\r\n"); + pc.printf(buffer); + + if((msg[0]=='C')&&(msg[1]=='o')&&(msg[2]=='r')&&(msg[3]=='d')) + { + //obtener coordenadas + pc.printf("Coordenadas GPS\r\n"); + + if(gps.sample()) { + ent_long=(int)gps.longitude; + ent_lat=(int)gps.latitude; + + frac_long=abs((gps.longitude-(int)gps.longitude)*1000000); + frac_lat=abs((gps.latitude-(int)gps.latitude)*1000000); + + pc.printf("http://maps.google.com/maps?q=%f,%f\r\n", gps.latitude,gps.longitude); + //coordenada longitud a cadena + + + while(frac_long>0) + { + coorden[j]=(frac_long%10)+48; + frac_long=frac_long/10; + pc.printf("%c",coorden[j]); + j++; + } + coorden[j]='.'; + pc.printf("%c",coorden[j]); + j++; + if(ent_long<0) + { + negativo=1; + ent_long=ent_long*-1; + } + while(ent_long>0) + { + coorden[j]=(ent_long%10)+48; + ent_long=ent_long/10; + pc.printf("%c",coorden[j]); + j++; + } + + if(negativo==1) + { + coorden[j]='-'; + pc.printf("%c",coorden[j]); + j++; + } + negativo=0; + + coorden[j]=','; + pc.printf("%c",coorden[j]); + j++; + + + while(frac_lat>0) + { + coorden[j]=(frac_lat%10)+48; + frac_lat=frac_lat/10; + pc.printf("%c",coorden[j]); + j++; + } + coorden[j]='.'; + pc.printf("%c",coorden[j]); + j++; + if(ent_lat<0) + { + negativo=1; + ent_lat=ent_lat*-1; + } + while(ent_lat>0) + { + coorden[j]=(ent_lat%10)+48; + ent_lat=ent_lat/10; + pc.printf("%c",coorden[j]); + j++; + } + if(negativo==1) + { + coorden[j]='-'; + pc.printf("%c",coorden[j]); + j++; + } + pc.printf("\r\n"); + j--; + z=strlen(DE1); + + for(i=j;i>=0;i--) + { + DE1[z]=coorden[i]; + z++; + } + + pc.printf(DE1); + pc.printf("\r\n"); + + //strlen(DE); + + LENIN1=strlen(DE1); + K=0;C=0; + for (i=0;i < LENIN1;i++){ + DS[i]=DE1[i+C]>>K | DE1[i+C+1]<<(7-K); + if (DS[i]==0x00) {LENOUT=i; goto salir;} + K++; + if (K==7) {K=0;C++;} // se chequea que ya se acabaron los bits en un ciclo de conversion. + } + + //-------------------------------------------------------------- +salir: + + //Tomamos el numero de celular + for(i=55;i<65;i++) + { + celular[i-55]=buffer[i]; + } + enviar(LENIN1,DS,celular); + + + + + } + } + + + + + } + + + + +}} + + + + + + + + + + + + + + +void enviar(int LENIN1,char *DS,char *numero){ + + GSM.printf("AT\r\n");//envia link con coordenadas + pc.printf("AT\r\n");//envia link con coordenadas + wait(0.5); + GSM.printf("AT+CNMI=1,1\r\n"); + pc.printf("AT+CNMI=1,1\r\n"); + wait(0.5); + GSM.printf("AT+CMGF=0\r\n"); + pc.printf("AT+CMGF=0\r\n"); + wait(0.5); + GSM.printf("ATE\r\n"); + pc.printf("ATE\r\n"); + wait(0.5); + GSM.printf("CBST=0,0,1\r\n"); + pc.printf("CBST=0,0,1\r\n"); + wait(0.5); + GSM.printf("at+cmgs=%d\r\n",13+LENIN1); + pc.printf("at+cmgs=%d\r\n",13+LENIN1); + wait(0.5); + GSM.printf("0011000A91"); + pc.printf("0011000A91"); + for(p=0;p<10;p++) + { + GSM.printf("%c",celular[p]); + pc.printf("%c",celular[p]); + } + + GSM.printf("0000AA"); + pc.printf("0000AA"); + + if(LENIN1<=15) + { + pc.printf("0"); + GSM.printf("0"); + pc.printf("%X",LENIN1); + GSM.printf("%X",LENIN1); + } + else{ + pc.printf("%2X",LENIN1); + GSM.printf("%2X",LENIN1); + } + + for (p=0;p < LENIN1;p++){ + if(DS[p]<=15) + { + pc.printf("0"); + GSM.printf("0"); + pc.printf("%X",DS[p]); + GSM.printf("%X",DS[p]); + } + else{ + pc.printf("%2X",DS[p]&0x000000FF); + GSM.printf("%2X",DS[p]&0x000000FF); + } + } + wait(0.5); + GSM.putc(0x1A); + pc.putc(0x1A); + +} + +int readBuffer(char *buffer,int count){ + t.start(); while(1) { while (GSM.readable()) { @@ -75,222 +458,3 @@ } return 0; } - - -int main(void) -{ - - GSM.baud(9600);//configura los baudios de la FRDMKL25Z en 9600 - GSM.format(8,Serial::None,1); //configura el formato de los datos de la UART - - while(1) { - //wait(2); - - - - if (GSM.readable()) { - readBuffer(buffer,100); - - if(buffer[10]=='S'&& buffer[11]=='M'){ - pc.printf("Llego mensaje\n\r "); - buffer[10]=' '; - buffer[11]=' '; - GSM.printf("AT+CMGR=%c\r\n",buffer[14]); - pc.printf("AT+CMGR=%c\r\n",buffer[14]); - } - - if(buffer[68]=='C'&& buffer[69]=='3'&&buffer[70]=='B'&& buffer[71]=='7'&&buffer[72]=='1'&& buffer[73]=='C')//recibe mensaje Cor - { - - pc.printf("El mensaje es Cor\n"); - buffer[68]=' '; - buffer[69]=' '; - buffer[70]=' '; - buffer[71]=' '; - buffer[72]=' '; - buffer[73]=' '; - - - if(gps.sample()) { - frac_long=(int)abs(1000000*gps.longitude-(int)gps.longitude); - ent_long=(int)gps.longitude; - frac_lat=(int)abs(1000000*gps.latitude-(int)gps.latitude); - ent_lat=(int)gps.latitude; - // pc.printf("%d.%d,%d.%d\n",ent_long,frac_long,ent_lat,frac_lat); - - lat1[0]=ent_lat+48; - lat1[1]='.'; - - for(z=6;z>=0;z--) - { - g= pow(10,0.0+z); - lat1[8-z]=(frac_lat/g)+48; - frac_lat=frac_lat%g; - } - - - lon1[0]='-'; - ent_long=ent_long*-1; - lon1[1]=(ent_long/10)+48; - lon1[2]=(ent_long%10)+48; - lon1[3]='.'; - for(z=7;z>=0;z--) - { - g= pow(10,0.0+z); - lon1[11-z]=(frac_long/g)+48; - frac_long=frac_long%g; - } - - - - - } - - - LENIN=30; - - for(i=LENIN;i<(LENIN+9);i++) - { - DE[i]=lat1[i-LENIN]; - } - - LENIN=LENIN+9; - - DE[i]=','; - - LENIN=LENIN+1; - - for(i=LENIN;i<(LENIN+12);i++) - { - DE[i]=lon1[i-LENIN]; - } - LENIN=LENIN+12; - - - - K=0;C=0; - for (i=0;i < LENIN;i++){ - DS[i]=DE[i+C]>>K | DE[i+C+1]<<(7-K); - if (DS[i]==0x00) {LENOUT=i; goto salir;} - K++; - if (K==7) {K=0;C++;} // se chequea que ya se acabaron los bits en un ciclo de conversion. - } - - //-------------------------------------------------------------- -salir: - - GSM.printf("AT\r\n");//envia link con coordenadas - wait(0.5); - GSM.printf("AT+CNMI=1,1\r\n"); - wait(0.5); - GSM.printf("AT+CMGF=0\r\n"); - wait(0.5); - GSM.printf("ATE\r\n"); - wait(0.5); - GSM.printf("CBST=0,0,1\r\n"); - wait(0.5); - GSM.printf("at+cmgs=%d\r\n",13+LENIN); - pc.printf("at+cmgs=%d\r\n",13+LENIN); - wait(0.5); - GSM.printf("0011000A9113315442760000AA"); //12 octetos + los octetos del mensaje - pc.printf("0011000A9113315442760000AA"); //12 octetos + los octetos del mensaje - //3113452467 - if(LENIN<=15) - { - pc.printf("0"); - GSM.printf("0"); - pc.printf("%X",LENIN); - GSM.printf("%X",LENIN); - } - else{ - pc.printf("%2X",LENIN); - GSM.printf("%2X",LENIN); - } - - for (i=0;i < LENIN;i++){ - if(DS[i]<=15) - { - pc.printf("0"); - GSM.printf("0"); - pc.printf("%X",DS[i]); - GSM.printf("%X",DS[i]); - } - else{ - pc.printf("%2X",DS[i]&0x000000FF); - GSM.printf("%2X",DS[i]&0x000000FF); - } - } - //GSM.printf("%X",68); //12 octetos + los octetos del mensaje - //GSM.printf("9");//GSM.printf("%u",30); - wait(0.5); - GSM.putc(0x1A); - - } - - - } - - if(buffer[68]=='4'&& buffer[69]=='F'&&buffer[70]=='3'&& buffer[71]=='7')//recibe mensaje On - { - on_off=1; - pc.printf("El mensaje es On\n"); - buffer[68]=' '; - buffer[69]=' '; - buffer[70]=' '; - buffer[71]=' '; - GSM.printf("AT\r\n");//proto0colo envio de mensaje - wait(0.5); - GSM.printf("AT+CNMI=1,1\r\n"); - wait(0.5); - GSM.printf("AT+CMGF=0\r\n"); - wait(0.5); - GSM.printf("ATE\r\n"); - wait(0.5); - GSM.printf("CBST=0,0,1\r\n"); - wait(0.5); - GSM.printf("at+cmgs=%d\r\n",21); - pc.printf("at+cmgs=%d\r\n",21); - wait(0.5); - GSM.printf("0011000A9113315442760000AA0945F7B8EC26A7C96F"); //12 octetos + los octetos del mensaje---devuelve mensaje encendido enciende un led que esta en PTC17 - pc.printf("0011000A9113315442760000AA0945F7B8EC26A7C96F"); - wait(0.5); - GSM.putc(0x1A); - - } - - if(buffer[68]=='4'&& buffer[69]=='F'&&buffer[70]=='B'&& buffer[71]=='3'&&buffer[72]=='1'&& buffer[73]=='9')//recibe mensaje Off - { - on_off=0; - pc.printf("El mensaje es Off\n");// se borra el mensaje - buffer[68]=' '; - buffer[69]=' '; - buffer[70]=' '; - buffer[71]=' '; - buffer[72]=' '; - buffer[73]=' '; - GSM.printf("AT\r\n");//protocolo de envio de mensaje - wait(0.5); - GSM.printf("AT+CNMI=1,1\r\n"); - wait(0.5); - GSM.printf("AT+CMGF=0\r\n"); - wait(0.5); - GSM.printf("ATE\r\n"); - wait(0.5); - GSM.printf("CBST=0,0,1\r\n"); - wait(0.5); - GSM.printf("at+cmgs=%d\r\n",20); - pc.printf("at+cmgs=%d\r\n",20); - wait(0.5); - GSM.printf("0011000A9113315442760000AA074178F81C26BF01"); //12 octetos + los octetos del mensaje----devuelve mensaje apagado--apaga el led de PTC17 - pc.printf("0011000A9113315442760000AA074178F81C26BF01"); - wait(0.5); - GSM.putc(0x1A); - - } - - -} - - -} -// buffer[i] contiene lo que regresa \ No newline at end of file