Important changes to repositories hosted on mbed.com
Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.
To keep a copy of this software download the repository Zip archive or clone locally using Mercurial.
It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.
Dependencies: mbed QEI MODSERIAL FastPWM biquadFilter
Fork of
StateMachJerry
by 
Astrid Schut
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 13:26dd70c4a837 | 2019-04-20 | aschut | Alles gedocumenteerd |
| 12:f8e84d287a22 | 2019-04-20 | aschut | Bezig met netmaken |
| 11:20ae1d20148d | 2019-04-19 | aschut | Elleboog en hand werken op EMG, rotatie gewricht wss ook, maar dat kan niet getest worden |
| 10:08ba9cfc9c8f | 2019-04-19 | aschut | Werkende elleboog met EMG |
| 9:193942c3900a | 2019-04-19 | aschut | Werkende Filters |
| 8:ad4bd1b16eed | 2019-04-19 | aschut | Werkende kalibratie |
| 7:7fd9ac522ea9 | 2019-04-17 | aschut | met PID waardes |
| 6:464d2fdfd7de | 2019-04-11 | aschut | met werkende hand |
| 5:ef77da99d0d1 | 2019-04-05 | aschut | nu ook werkende |
| 4:babe09a69296 | 2019-04-05 | aschut | Servo in de calibratie werkt, maar niet tegelijkertijd met readticker |
| 3:2aaf54ce090b | 2019-04-04 | aschut | pre servo |
| 2:7c9974f0947a | 2019-03-27 | aschut | State machine met motor off, homing en movement, geen EMG |
| 1:070092564648 | 2018-10-31 | aschut | ll |
| 0:90750f158475 | 2018-10-31 | aschut | werkt met lampjes |