Code om de PID controller af te stellen aan de hand van een sinus golf

Dependencies:   mbed QEI MODSERIAL FastPWM biquadFilter

History

Met comments default tip

2019-04-20, by aschut [Sat, 20 Apr 2019 19:55:10 +0000] rev 20

Met comments


werkend sinus signaal PID afstellen motor 2

2019-04-17, by aschut [Wed, 17 Apr 2019 13:41:00 +0000] rev 19

werkend sinus signaal PID afstellen motor 2


script om motor 1 af te stellen met PID

2019-04-17, by aschut [Wed, 17 Apr 2019 12:26:44 +0000] rev 18

script om motor 1 af te stellen met PID


sinus

2019-04-17, by aschut [Wed, 17 Apr 2019 12:17:51 +0000] rev 17

sinus


pinnen aangepast, maar werkt niet

2019-04-16, by aschut [Tue, 16 Apr 2019 14:23:50 +0000] rev 16

pinnen aangepast, maar werkt niet


Motor 2 PID testing met fastpwm

2019-04-04, by aschut [Thu, 04 Apr 2019 12:35:02 +0000] rev 15

Motor 2 PID testing met fastpwm


Motor 1 PID testing

2019-04-04, by aschut [Thu, 04 Apr 2019 12:25:55 +0000] rev 14

Motor 1 PID testing


met fast pwm

2019-04-04, by aschut [Thu, 04 Apr 2019 12:07:14 +0000] rev 13

met fast pwm


motor 1 check

2019-04-04, by aschut [Thu, 04 Apr 2019 11:11:23 +0000] rev 12

motor 1 check


PID waardes bepaald

2019-03-22, by aschut [Fri, 22 Mar 2019 14:45:38 +0000] rev 11

PID waardes bepaald