project_demo_variable_controller | Mbed

Keil Studio Cloud

Users » arnouddomhof » Code » project_demo_variable_controller

Arnoud Domhof / Mbed 2 deprecated project_demo_variable_controller

Dependencies: FastPWM MODSERIAL QEI mbed

Fork of project_demomode by Arnoud Domhof

Changes

Revision	Date	Who	Commit message
8:088904ebb85b	2018-11-01	arnouddomhof	Werkende Demomode met PID-controller. Setpoint gestuurd (dus geen feedback van de motoren). default tip
7:2e0cdf836495	2018-11-01	arnouddomhof	Versie met PID-controller. Deze werkt nog zonder Feedback van de motor (dus alleen op setpoint).
6:5431ddb9d881	2018-11-01	arnouddomhof	Demomode met potmeters die de Kp en Kd-waardes regelen.
5:cd329205f037	2018-11-01	arnouddomhof	Hij heen en weer en gaat alle 4 de punten af. Hij gaat alleen nog niet naar boven en beneden.
4:98b3dfdd9ae1	2018-10-31	arnouddomhof	Laatste versie van Arnoud, data wordt geplot
3:fd1380ffb200	2018-10-31	arnouddomhof	Nu print de code de setpoints uit en naar welk punt de robot gaat. Hieruit blijkt dat de setpoints wel worden aangepast, maar dat er verder niets mee wordt gedaan.
2:7e86ced5841f	2018-10-31	AppelSab	gaat wel naar punt 1 (rode led) maar denkt daarna al op punt 2 te zijn (groene led) terwijl dat niet zo is.
1:7afdfab34bf7	2018-10-31	AppelSab	Van 0 naar 1 naar 2 naar 1 naar 2 naar 1....
0:755bc7c0f555	2018-10-31	AppelSab	Demomodus werkt tm punt 2;

Repository toolbox

Export to desktop IDE

Build repository

Repository details

Type:	Program
Mbed OS support:	Mbed 2 deprecated
Created:	01 Nov 2018
Imports:	0
Forks:	0
Commits:	9
Dependents:	0
Dependencies:	4
Followers:	1

Important Information for this Arm website

This site uses cookies to store information on your computer. By continuing to use our site, you consent to our cookies. If you are not happy with the use of these cookies, please review our Cookie Policy to learn how they can be disabled. By disabling cookies, some features of the site will not work.