Arnoud Domhof
Demomode met potmeters die de Kp en Kd-waardes regelen
Dependencies: FastPWM MODSERIAL QEI mbed
Fork of
project_demomode
by 
Arnoud Domhof
History
Werkende Demomode met PID-controller. Setpoint gestuurd (dus geen feedback van de motoren).
2018-11-01, by arnouddomhof [Thu, 01 Nov 2018 17:02:30 +0000] rev 8
Werkende Demomode met PID-controller. Setpoint gestuurd (dus geen feedback van de motoren).
Versie met PID-controller. Deze werkt nog zonder Feedback van de motor (dus alleen op setpoint).
2018-11-01, by arnouddomhof [Thu, 01 Nov 2018 15:54:44 +0000] rev 7
Versie met PID-controller. Deze werkt nog zonder Feedback van de motor (dus alleen op setpoint).
Demomode met potmeters die de Kp en Kd-waardes regelen.
2018-11-01, by arnouddomhof [Thu, 01 Nov 2018 15:10:25 +0000] rev 6
Demomode met potmeters die de Kp en Kd-waardes regelen.
Hij heen en weer en gaat alle 4 de punten af. Hij gaat alleen nog niet naar boven en beneden.
2018-11-01, by arnouddomhof [Thu, 01 Nov 2018 11:03:23 +0000] rev 5
Hij heen en weer en gaat alle 4 de punten af. Hij gaat alleen nog niet naar boven en beneden.
Laatste versie van Arnoud, data wordt geplot
2018-10-31, by arnouddomhof [Wed, 31 Oct 2018 18:43:28 +0000] rev 4
Laatste versie van Arnoud, data wordt geplot
Nu print de code de setpoints uit en naar welk punt de robot gaat. Hieruit blijkt dat de setpoints wel worden aangepast, maar dat er verder niets mee wordt gedaan.
2018-10-31, by arnouddomhof [Wed, 31 Oct 2018 17:06:04 +0000] rev 3
Nu print de code de setpoints uit en naar welk punt de robot gaat. Hieruit blijkt dat de setpoints wel worden aangepast, maar dat er verder niets mee wordt gedaan.
gaat wel naar punt 1 (rode led) maar denkt daarna al op punt 2 te zijn (groene led) terwijl dat niet zo is.
2018-10-31, by AppelSab [Wed, 31 Oct 2018 14:24:21 +0000] rev 2
gaat wel naar punt 1 (rode led) maar denkt daarna al op punt 2 te zijn (groene led) terwijl dat niet zo is.
Van 0 naar 1 naar 2 naar 1 naar 2 naar 1....
2018-10-31, by AppelSab [Wed, 31 Oct 2018 12:51:31 +0000] rev 1
Van 0 naar 1 naar 2 naar 1 naar 2 naar 1....
Demomodus werkt tm punt 2;
2018-10-31, by AppelSab [Wed, 31 Oct 2018 10:44:10 +0000] rev 0
Demomodus werkt tm punt 2;