ajout module_mouvement
Dependencies: mbed xbee_lib ADXL345_I2C IMUfilter ITG3200 Motor RangeFinder Servo mbos PID
Fork of Labo_TRSE_Drone by
Diff: Module_Batterie/Module_Batterie.cpp
- Revision:
- 14:ca1bcc05e423
- Parent:
- 10:c8d73680b9fd
- Child:
- 15:793cf784dc7a
--- a/Module_Batterie/Module_Batterie.cpp Wed Mar 20 15:42:42 2013 +0000 +++ b/Module_Batterie/Module_Batterie.cpp Wed Mar 20 16:25:46 2013 +0000 @@ -15,4 +15,32 @@ * Description * Input * Output - */ \ No newline at end of file + */ + + #include "Module_Batterie.h" + + // Pointeur sur la classe systeme d'exploitation instancié dans le main + extern mbos *os; + + + /* CONSRTRUCTEUR(S) */ + ModuleBatterie::ModuleBatterie() + { + + } + + /* DESTRUCTEUR */ + ModuleBatterie::~ModuleBatterie() + { + + } + + /* Point d'entrée de la tache Module Batterie */ + void ModuleBatterie::ModuleBatterieo_Task(void) + { + while(1){ + // Code + } + } + + \ No newline at end of file