Arnaud Suire / Labo_TRSE_Drone

ajout module_mouvement

Dependencies:   mbed xbee_lib ADXL345_I2C IMUfilter ITG3200 Motor RangeFinder Servo mbos PID

Fork of Labo_TRSE_Drone by HERBERT Nicolas

Diff: Module_Arret_Urgence/Module_Arret_Urgence.cpp

Revision:
14:ca1bcc05e423
Parent:
10:c8d73680b9fd
--- a/Module_Arret_Urgence/Module_Arret_Urgence.cpp	Wed Mar 20 15:42:42 2013 +0000
+++ b/Module_Arret_Urgence/Module_Arret_Urgence.cpp	Wed Mar 20 16:25:46 2013 +0000
@@ -15,4 +15,32 @@
  * Description
  * Input
  * Output
- */
\ No newline at end of file
+ */
+ 
+ #include "Module_Arret_Urgence.h"
+ 
+ // Pointeur sur la classe systeme d'exploitation instancié dans le main
+ extern mbos *os;
+ 
+ 
+ /* CONSRTRUCTEUR(S) */
+ ModuleArretUrgence::ModuleArretUrgence()
+ {
+ 
+ }
+ 
+ /* DESTRUCTEUR */
+ ModuleArretUrgence::~ModuleArretUrgence()
+ {
+ 
+ }
+ 
+ /* Point d'entrée de la tache Module Arret d'urgence */
+ void ModuleArretUrgence::ModuleArretUrgence_Task(void)
+ {
+    while(1){
+    // Code
+    }
+ }
+ 
+ 
\ No newline at end of file