main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "circularBuff.h"
00003 
00004 
00005 // RECEPCIÓN Y TRANSMISIÓN DE DATSO A TRAVES DE DOS DISPOSITIVOS
00006 
00007 
00008 
00009 # define BUFFER_SIZE 300  // DECLARAMOS EL TAMAÑO DEL BUFFER
00010 
00011 Serial pc (USBTX,USBRX); // TX RX
00012 Serial Placa2(p13 , p14);         // conexion serial puertos UART   PLACA DOS 
00013 
00014 circ_buf_t BUFFER1;  // Estrucura buffer 1
00015 circ_buf_t BUFFER2; // Estructura buffer 2
00016 
00017 
00018 // Declaración de  variables volátiles
00019 volatile bool BUFFER1CHECK = false;
00020 volatile bool BUFFER2CHECK = false; //volátil: el campo puede ser modificado por varios subprocesos que se ejecutan al mismo tiempo
00021 
00022 // Función de interrupción recepción de datos por serial pc
00023 void pcRXInterrup(){  
00024     uint8_t data = pc.getc();
00025     if(data != NULL){
00026         circ_buf_put(&BUFFER1, data);
00027         
00028     }
00029     else
00030     {
00031     circ_buf_put(&BUFFER1, data);
00032     BUFFER1CHECK = true;  
00033     }
00034 }
00035 
00036 
00037 // subRUT transmisión puerto serial pc
00038 void pcTXInterrup(){
00039     uint8_t dato = 0;
00040     circ_buf_get(&BUFFER1, &dato);
00041     pc.putc(dato);
00042 }
00043 
00044 
00045 // subRUT recepcion 2Mbed serial placa 2
00046 
00047 void Placa2RXInterrup(){  
00048     uint8_t data = Placa2.getc();
00049     if(data != NULL)
00050     circ_buf_put(&BUFFER2, data); // Se guarda en el buffer el dato que llegan de la otra mbed
00051     else
00052     {
00053     circ_buf_put(&BUFFER2, data);
00054     BUFFER2CHECK = true;  
00055     }
00056     
00057     uint8_t dato2 = 0; // Visualizar en la pantalla el dato recibido de la otra mbed
00058     circ_buf_get(&BUFFER2, &dato2);
00059     pc.putc(dato2);
00060     
00061     
00062 }
00063 
00064 
00065 
00066 // subRUT trasnmision 2MBed serial placa 2
00067 
00068 void Placa2TXInterrup(){
00069     uint8_t dato = Placa2.putc(pc.getc());
00070     circ_buf_put(&BUFFER2, dato);
00071 }
00072 
00073 
00074 
00075 
00076 int main() {
00077     
00078     
00079     pc.baud(115200); // velocidad baudios
00080  
00081     BUFFER1.buffer = (uint8_t*)malloc(BUFFER_SIZE);  // espacio de memoria para el buffer1
00082     BUFFER2.buffer = (uint8_t*)malloc(BUFFER_SIZE);  // espacio de memoria para el buffer2
00083 
00084     BUFFER1.size=BUFFER_SIZE; // inicializado buffer 1
00085     BUFFER2.size=BUFFER_SIZE; // inicializado buffer 2
00086     
00087     
00088      // interrupciones pc
00089     pc.attach(&pcRXInterrup,Serial::RxIrq);
00090     pc.attach(&pcTXInterrup,Serial::TxIrq);
00091    
00092     // interrupciones segunda placa
00093     Placa2.attach(Placa2RXInterrup,Serial::RxIrq);
00094     Placa2.attach(Placa2TXInterrup,Serial::TxIrq);
00095    
00096     
00097     
00098    
00099     while(1) {
00100         
00101         if(BUFFER1CHECK == true) // revision buffer preparado
00102             {
00103                 uint8_t Z = NULL;
00104                 do{                              // do while, primero ejecuta y luego revisa la condicion del while
00105                  circ_buf_get(&BUFFER1, &Z);    // Para visualizar en el CoolTerm
00106                  pc.putc(Z);
00107                 }while(Z!=NULL);
00108                 BUFFER1CHECK = false;
00109                 
00110             }    
00111     
00112     }
00113 }