CARPENTIER ANTOINE
LAST PUBLISH MATRIX PROJECT
Revision 2:552c5891b8c5, committed 2021-06-23
- Comitter:
- antoine_carpentier
- Date:
- Wed Jun 23 14:32:47 2021 +0000
- Parent:
- 1:7a7366246b30
- Commit message:
- LAST COMMIT
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diff -r 7a7366246b30 -r 552c5891b8c5 main.cpp
--- a/main.cpp Tue Jun 22 11:55:19 2021 +0000
+++ b/main.cpp Wed Jun 23 14:32:47 2021 +0000
@@ -17,35 +17,44 @@
#include "italiebmp.h"
/////////////////FIN INCLUSION DES LIBRAIRIES/////////////////
-//////DEFINITION LARGEUR ET LONGUEURE DE LECRAN LED (L20-L23)//////
+
+
+//////DEFINITION LARGEUR ET LONGUEURE DE LECRAN LED (L22-L25)//////
#define WIDTH 64
#define HEIGHT 32
//////// FIN DEFINITION LARGEUR ET LONGUEURE DE LECRAN LED ////////
+
+
//stb c'est le latch
// LEDMatrix (a, b, c, d, oe_1, r1, r2, b1, b2, g1, g2, stb_1, clk_1);
LEDMatrix matrix(D1,D10,D0,D11,D7, D5, D3, D4, D2, D8, D9, D12, D13);
Ticker scanner;
+
// Display Buffer
uint8_t displaybuf[2][WIDTH *HEIGHT] = {
0x00
};
-/////////DEFINITION DES PROTOTYPES (L36-L40)/////////
+
+/////////DEFINITION DES PROTOTYPES (L42-L46)/////////
void page_accueil(void);
void page_dessin(void);
void page_drapeau(void);
/////////FIN DE DEFINITION DES PROTOTYPES////////////
-/////////DEFINITION DES VARIABLES GLOBALES (L42-L46)/////////
+
+/////////DEFINITION DES VARIABLES GLOBALES (L49-L53)/////////
int xb=0, yb=0; // La valeur de x et y correspondante a l'ecran LCD
uint8_t text[30]; // SPRINTF
int p=0;// Pour le multicolor
/////////FIN DE DEFINITION DES VARIABLES GLOBALES ////////////
-////////////////DEFINITION DES FONCTIONS DE DESSIN D'IMAGE (L48-L237)/////////////////////
+
+
+////////////////DEFINITION DES FONCTIONS DE DESSIN D'IMAGE (L57-L246)/////////////////////
//fleche
void drawImage_fleche(int offsetX, int offsetY)
{
@@ -234,7 +243,10 @@
y++;
}
}
-////////////////FIN DEFINITION DES FONCTIONS DE DESSIN D'IMAGE (L48-L237)/////////////////////
+////////////////FIN DEFINITION DES FONCTIONS DE DESSIN D'IMAGE (L57-L246)/////////////////////
+
+
+
/// FONCTION DE SCAN DE L'ECRAN LED//////
@@ -244,7 +256,10 @@
}
///FIN FONCTION DE SCAN DE L'ECRAN LED//////
-///////////////////////// DEBUT DU MAIN (L247-LXXX)////////////////////////////////////////
+
+
+
+///////////////////////// DEBUT DU MAIN (L262-L652)////////////////////////////////////////
int main()
{
TS_StateTypeDef TS_State; // Definition de l'objet qui servira pour la detection de clic sur la STM32
@@ -254,9 +269,8 @@
uint16_t x, y;
uint8_t status;
uint8_t idx;
- uint8_t prev_nb_touches = 0;
int i, c=1;
- int page = 0;
+ int page = 0; // La variable page défini la page sur laquelle on se trouve; page = 0 = page d'accueil; page = 1 = page dessin; page = 2 = page drapeau
int couleur=7;//1 rouge; 2 vert; 3 jaune; 4 bleu; 5 violet; 6 cyan; 7 blanc
@@ -290,23 +304,29 @@
matrix.begin((uint8_t *)displaybuf, WIDTH, HEIGHT); // Sauv en mémoire la taille de la matrice LED
- scanner.attach(scan, 0.0005); //Gère l'affiche sur la matrice LED
+ scanner.attach(scan, 0.0003); //Gère l'affiche sur la matrice LED
//Un scan trop lent (>0.0009) provoque un effet de scintillement
//Un scan trop rapide (<0.0001) provoque un effet d'allumage des LEDs qui sont sur la même ligne
- matrix.clear();
- matrix.drawRect(0,0,21,64,4);
- matrix.drawRect(21,0,43,64,7);
+
+ matrix.clear(); //Fonction de nettoyage de la matrice, toutes les LEDs s'éteignent
+
+
+ // Drapeau de la France (sur la matrice)
+ matrix.drawRect(0,0,21,64,4);
+ matrix.drawRect(21,0,43,64,7);// Allumage d'une zone rectangulaire sur l'écran LED
matrix.drawRect(43,0,64,64,1);
+
matrix.swap();
while (!matrix.synchro());
wait(1);
matrix.clear();
+
for (i=200; i>-400; i-=4)
{
matrix.clear();
- matrix.drawCharString(i,0,"MATRICE LED LP SESAM",c,fonts[0]);
+ matrix.drawCharString(i,0,"MATRICE LED LP SESAM",c,fonts[0]); //Affichage de texte sur la matrice
matrix.drawCharString(i,15,"CARPENTIER ANTOINE",c,fonts[0]);
matrix.swap();
wait(0.05);
@@ -314,203 +334,84 @@
}
matrix.clear();
- BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
-
+ BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE); // Effacage de l'ecran LCD
+
+
+ ///////////// BOUCLE INFINI //////////////
while (1) {
- BSP_TS_GetState(&TS_State);
- if (TS_State.touchDetected)
- {
- // Clear lines corresponding to old touches coordinates
- if (TS_State.touchDetected < prev_nb_touches)
- {
- for (idx = (TS_State.touchDetected + 1); idx <= 5; idx++)
- {
- BSP_LCD_ClearStringLine(idx);
- }
- }
- prev_nb_touches = TS_State.touchDetected;
-
-
-
- for (idx = 0; idx < TS_State.touchDetected; idx++)
- {
- x = TS_State.touchX[idx];
- y = TS_State.touchY[idx];
- xb = x/7.5;
- yb = y/7.5;
-
- }
+
+ BSP_TS_GetState(&TS_State); // Recuperation de l'état du tactile
+
+ if (TS_State.touchDetected) // Si l'écran est touché
+ {
+ x = TS_State.touchX[idx]; //Recuperation de la coordonné en x
+ y = TS_State.touchY[idx]; //Recuperation de la coordonné en y
+ xb = x/7.5; // xb fait correspondre la led aux pixels correspondant
+ yb = y/7.5; // yb fait correspondre la led aux pixels correspondant
}
+
+
+ if (page == 0)
+ {
+ page_accueil(); // Par défault cette page est affiché
+ }
+
+
//VERS PAGE DESSIN
- if ((page == 0) && (x>= 10 && x<= 235) && (y>= 10 && y<= 235))
+ if ((page == 0) && (x>= 10 && x<= 235) && (y>= 10 && y<= 235)) //Si nous sommes sur la page d'accueil et que nous cliquons dans la zone alors :
{
x=0;
y=272;
- BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
+ BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE); //On efface tout et on passe à la page suivante
matrix.clear();
matrix.swap();
while (!matrix.synchro());
- page = 1;
+ page = 1; //Passage a la page dessin
HAL_Delay(300);
- }
-
-
- // VERS DRAPEAU
- if ((page==0)&&(x>=245 && x<=470)&&(y>= 10 && y<= 235))
- {
- x=0;
- y=0;
- BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
- matrix.clear();
- matrix.swap();
- while (!matrix.synchro());
- page = 2;
- HAL_Delay(100);
}
- if (page == 0)
- {
- page_accueil();
- }
-
- else if (page == 2)
+
+ // VERS DRAPEAU
+ if ((page==0)&&(x>=245 && x<=470)&&(y>= 10 && y<= 235)) //Si nous sommes sur la page d'accueil et que nous cliquons dans la zone alors :
{
- page_drapeau();
-
- //HAUT GAUCHE
- if ((x>= 8 && x<= 236) && (y>= 29 && y<= 103))
- {
- x = 0;
- y = 0;
- //ALLEMAGNE
- matrix.clear();
- matrix.drawRect(0,10,64,21,3);
- matrix.drawRect(0,21,64,32,1);
- matrix.swap();
- while (!matrix.synchro());
-
- }
-
- // HAUT DROITE
- else if ((x>= 244 && x<= 472) && (y>= 29 && y<= 103))
- {
- x = 0;
- y = 0;
- // BELGE
- matrix.clear();
- matrix.drawRect(21,0,43,64,3);
- matrix.drawRect(43,0,64,64,1);
- matrix.swap();
- while (!matrix.synchro());
-
-
- }
-
- // MILIEU GAUCHE
- else if ((x>= 8 && x<= 236) && (y>= 110 && y<= 184))
- {
- x = 0;
- y = 0;
- //BENIN
- matrix.clear();
- matrix.drawRect(0,0,21,64,2);
- matrix.drawRect(21,0,64,16,3);
- matrix.drawRect(21,16,64,32,1);
- matrix.swap();
- while (!matrix.synchro());
-
- }
+ x=0;
+ y=0;
+ BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE); //On efface tout et on passe à la page suivante
+ matrix.clear();
+ matrix.swap();
+ while (!matrix.synchro());
+ page = 2; //Passage a la page drapeau
+ HAL_Delay(100);
+ }
- // MILIEU DROITE
- else if ((x>= 244 && x<= 472) && (y>= 110 && y<= 184))
- {
- x = 0;
- y = 0;
- //LGBT
- matrix.clear();//1 rouge; 2 vert; 3 jaune; 4 bleu; 5 violet; 6 cyan; 7 blanc
- matrix.drawRect(0,0,64,4,7);
- matrix.drawRect(0,4,64,8,1);
- matrix.drawRect(0,8,64,12,3);
- matrix.drawRect(0,12,64,16,2);
- matrix.drawRect(0,16,64,20,4);
- matrix.drawRect(0,20,64,24,6);
- matrix.drawRect(0,24,64,28,5);
- matrix.drawRect(0,28,64,32,7);
- matrix.swap();
- while (!matrix.synchro());
-
- }
-
- // BAS GAUCHE
- else if ((x>= 8 && x<= 236) && (y>= 192 && y<= 266))
- {
- x = 0;
- y = 0;
- //FRANCE
- matrix.clear();
- matrix.drawRect(0,0,21,64,4);
- matrix.drawRect(21,0,43,64,7);
- matrix.drawRect(43,0,64,64,1);
- matrix.swap();
- while (!matrix.synchro());
-
- }
-
-
- // BAS DROITE
- else if ((x>= 244 && x<= 472) && (y>= 192 && y<= 266))
- {
- x = 0;
- y = 0;
- //ITALIE
- matrix.clear();
- matrix.drawRect(0,0,21,64,2);
- matrix.drawRect(21,0,43,64,7);
- matrix.drawRect(43,0,64,64,1);
- matrix.swap();
- while (!matrix.synchro());
- }
-
- if ((page==2)&&(x>= 458 && x<= 480) && (y>= 0 && y<= 22))
- {
- BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
- matrix.clear();
- matrix.swap();
- while (!matrix.synchro());
- x = 0;
- y = 0;
- page = 0;
-
- }
-
- }
-
-
- else if(page == 1)
+
+
+ if(page == 1) //SI NOUS SOMMES SUR LA PAGE DESSIN:
{
- page_dessin();
+ page_dessin(); //Dessin des rectangles
- matrix.swap();
- while (!matrix.synchro());
+ matrix.swap();
+ while (!matrix.synchro());
if (y<241)
{
- if(couleur != 0)
+ if(couleur != 0) //SI LA GOMME N'EST PAS SELECTIONNé
{
- BSP_LCD_DrawPixel(TS_State.touchX[0], TS_State.touchY[0], LCD_COLOR_ORANGE);
- matrix.drawPoint(xb,yb,couleur);
- }
- else
+ BSP_LCD_DrawPixel(TS_State.touchX[0], TS_State.touchY[0], LCD_COLOR_ORANGE); // Dessine sur l'ecran LCD
+ matrix.drawPoint(xb,yb,couleur); // Dessine sur la matrice LED aux coordonnées correspondantes à la où on touche sur la STM32
+ // Taille du pointeur = 1x1
+ }
+
+ else //SI LA GOMME EST SELECTIONNé
{
- BSP_LCD_DrawPixel(TS_State.touchX[0], TS_State.touchY[0], LCD_COLOR_WHITE);
BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_WHITE);
- BSP_LCD_FillRect(x-7.5,y-7.5,22.5,22.5);
+ BSP_LCD_FillRect(x-7.5,y-7.5,22.5,22.5); //DESSINE DES CARRES BLANC SUR LECRAN LCD POUR EFFACER LA ZONE
- matrix.drawPoint(xb,yb,couleur);
+ matrix.drawPoint(xb,yb,couleur); // Couleur = 0 = ETEINT
matrix.drawPoint(xb+1,yb+1,couleur);
matrix.drawPoint(xb-1,yb-1,couleur);
matrix.drawPoint(xb+1,yb-1,couleur);
@@ -518,92 +419,68 @@
matrix.drawPoint(xb-1,yb,couleur);
matrix.drawPoint(xb,yb-1,couleur);
matrix.drawPoint(xb+1,yb,couleur);
- matrix.drawPoint(xb,yb+1,couleur);
- }
+ matrix.drawPoint(xb,yb+1,couleur); // Taille du pointeur = 3x3
+ }
matrix.swap();
while (!matrix.synchro());
}
-
+
+ ////BARRE DES COMMANDE, CHOIX DES COULEURS DES LEDS, GOMME ... (L430-L536)/////
if (x<=43 && x>=2 && y<=270 && y>=242 )
{
p=0;
- couleur = 1;
- }
+ couleur = 1; //ROUGE
+ }
if (x<=86 && x>=45 && y<=270 && y>=242 )
{
p=0;
- couleur = 2;
- }
+ couleur = 2; //VERT
+ }
if (x<=129 && x>=88 && y<=270 && y>=242 )
{
p=0;
- couleur = 4;
- }
+ couleur = 4; //BLEU
+ }
if (x<=172 && x>=131 && y<=270 && y>=242 )
{
p=0;
- couleur = 5;
- }
+ couleur = 5; //VIOLET
+ }
if (x<=215 && x>=174 && y<=270 && y>=242 )
{
p=0;
- couleur = 6;
- }
+ couleur = 6; //CYAN
+ }
if (x<=258 && x>=217 && y<=270 && y>=242 )
{
p=0;
- couleur = 3;
- }
+ couleur = 3; //JAUNE
+ }
if (x<=301 && x>=260 && y<=270 && y>=242 )
{
p=0;
- couleur = 7;
- }
-
+ couleur = 7; //BLANC
+ }
+
+
+ //CLIC MULTICOLOR
if (x<=344 && x>=303 && y<=270 && y>=242 )
{
- p=1;
- }
-
- // GOMME
- if (x<=396 && x>=355 && y<=267 && y>=254 )
- {
- p=0;
- couleur = 0;
- }
-
- // EFFACE TOUT
- if (x<=438 && x>=410 && y<=267 && y>=254 )
- {
- x=0;
- y=0;
- BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
- matrix.clear();
- }
-
- if ((x>= 458 && x<= 480) && (y>= 240 && y<= 270))
- {
- BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
- matrix.clear();
- matrix.swap();
- while (!matrix.synchro());
- x = 0;
- y = 0;
- page = 0;
- }
-
+ p=1;
+ }
- //MULTICOLOR
+ //MULTICOLOR
if (p==1)
{
+ // DEFINITON DE ZONE ET DE COULEUR EN FONCTION
if (x<68 && y<91)couleur=7;
if (x>=68 && x<136 && y<91)couleur=6;
@@ -628,47 +505,179 @@
if (x>=272 && x<340 && y>180)couleur=1;
if (x>=340 && x<408 && y>180)couleur=3;
if (x>=408 && x<480 && y>180)couleur=6;
-
+ }
+
+ //GOMME
+ if (x<=396 && x>=355 && y<=267 && y>=254 )
+ {
+ p=0;
+ couleur = 0;
}
+
+ //EFFACE TOUT
+ if (x<=438 && x>=410 && y<=267 && y>=254 )
+ {
+ x=0;
+ y=0;
+ BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
+ matrix.clear();
+ }
+
+ //RETOUR PAGE ACCUEIL
+ if ((x>= 458 && x<= 480) && (y>= 240 && y<= 270))
+ {
+ BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
+ matrix.clear();
+ matrix.swap();
+ while (!matrix.synchro());
+ x = 0;
+ y = 0;
+ page = 0;
+ }
+
}//FIN IF PAGE == 1
+
+
+ if (page == 2) //PAGE DRAPEAU
+ {
+ page_drapeau(); //Affichage de la page drapeau
+
+ //HAUT GAUCHE
+ if ((x>= 8 && x<= 236) && (y>= 29 && y<= 103))
+ {
+ x = 0;
+ y = 0;
+ //ALLEMAGNE
+ matrix.clear();
+ matrix.drawRect(0,10,64,21,3);
+ matrix.drawRect(0,21,64,32,1);
+ matrix.swap();
+ while (!matrix.synchro());
+ }
+
+ // HAUT DROITE
+ else if ((x>= 244 && x<= 472) && (y>= 29 && y<= 103))
+ {
+ x = 0;
+ y = 0;
+ // BELGE
+ matrix.clear();
+ matrix.drawRect(21,0,43,64,3);
+ matrix.drawRect(43,0,64,64,1);
+ matrix.swap();
+ while (!matrix.synchro());
+ }
+
+ // MILIEU GAUCHE
+ else if ((x>= 8 && x<= 236) && (y>= 110 && y<= 184))
+ {
+ x = 0;
+ y = 0;
+ //BENIN
+ matrix.clear();
+ matrix.drawRect(0,0,21,64,2);
+ matrix.drawRect(21,0,64,16,3);
+ matrix.drawRect(21,16,64,32,1);
+ matrix.swap();
+ while (!matrix.synchro());
+ }
-
+ // MILIEU DROITE
+ else if ((x>= 244 && x<= 472) && (y>= 110 && y<= 184))
+ {
+ x = 0;
+ y = 0;
+ //MULTICOLOR
+ matrix.clear();//1 rouge; 2 vert; 3 jaune; 4 bleu; 5 violet; 6 cyan; 7 blanc
+ matrix.drawRect(0,0,64,4,7);
+ matrix.drawRect(0,4,64,8,1);
+ matrix.drawRect(0,8,64,12,3);
+ matrix.drawRect(0,12,64,16,2);
+ matrix.drawRect(0,16,64,20,4);
+ matrix.drawRect(0,20,64,24,6);
+ matrix.drawRect(0,24,64,28,5);
+ matrix.drawRect(0,28,64,32,7);
+ matrix.swap();
+ while (!matrix.synchro());
+ }
+
+ // BAS GAUCHE
+ else if ((x>= 8 && x<= 236) && (y>= 192 && y<= 266))
+ {
+ x = 0;
+ y = 0;
+ //FRANCE
+ matrix.clear();
+ matrix.drawRect(0,0,21,64,4);
+ matrix.drawRect(21,0,43,64,7);
+ matrix.drawRect(43,0,64,64,1);
+ matrix.swap();
+ while (!matrix.synchro());
+ }
+
+
+ // BAS DROITE
+ else if ((x>= 244 && x<= 472) && (y>= 192 && y<= 266))
+ {
+ x = 0;
+ y = 0;
+ //ITALIE
+ matrix.clear();
+ matrix.drawRect(0,0,21,64,2);
+ matrix.drawRect(21,0,43,64,7);
+ matrix.drawRect(43,0,64,64,1);
+ matrix.swap();
+ while (!matrix.synchro());
+ }
+
+ if ((page==2)&&(x>= 458 && x<= 480) && (y>= 0 && y<= 22))
+ {
+ BSP_LCD_Clear(LCD_COLOR_WHITE);
+ matrix.clear();
+ matrix.swap();
+ while (!matrix.synchro());
+ x = 0;
+ y = 0;
+ page = 0;
+ }
+
+ } // FIN IF == 2
+
}// FIN WHILE
}// FIN MAIN
-///////////////////////// FIN DU MAIN (L247-L691)////////////////////////////////////////
-
-
-
+///////////////////////// FIN DU MAIN (L262-L652)////////////////////////////////////////
-//////////////////// FONCTIONS PAGES (L700-L773) ///////////////////////////////////////////////////////
+//////////////////// FONCTIONS PAGES (L659-L737) ///////////////////////////////////////////////////////
void page_accueil()
{
- BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLACK);
- BSP_LCD_DrawRect(10, 10, 225, 225); //Bouton dessin
+ BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_BLACK); //Couleur du texte
+ BSP_LCD_DrawRect(10, 10, 225, 225); //Bouton dessin
BSP_LCD_DrawRect(245, 10, 225, 225); //Bouton drapeau
- sprintf((char*)text, "DESSIN");
- BSP_LCD_DisplayStringAt(95, LINE(20), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE);
- drawImage_dessin(15,15);
+ sprintf((char*)text, "DESSIN"); //texte a ecrire
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(95, LINE(20), (uint8_t *)&text, LEFT_MODE); //position du texte
+ drawImage_dessin(15,15); //fonction de dessin de l'image "dessin"
- sprintf((char*)text,"DRAPEAU");
- BSP_LCD_DisplayStringAt(120, LINE(20), (uint8_t *)&text, CENTER_MODE);
- drawImage_drapeau(250, 15);
- }
+ sprintf((char*)text,"DRAPEAU"); //texte a ecrire
+ BSP_LCD_DisplayStringAt(120, LINE(20), (uint8_t *)&text, CENTER_MODE); //position du texte
+ drawImage_drapeau(250, 15); //fonction de dessin de l'image "drapeau"
+ }
void page_dessin()
{
- // ROUGE
+ //AFFICHAGE DE LA BARRE DE COMMANDE
+
+ // ROUGE
BSP_LCD_SetTextColor(LCD_COLOR_RED);
BSP_LCD_FillRect(2,242,41, 28);
//VERT
@@ -708,21 +717,24 @@
}
void page_drapeau()
-{
- // Au dessus 22px de la barre + 7//
- /* 8px */ BSP_LCD_DrawRect(8, 29, 228, 74); /* 8px */ BSP_LCD_DrawRect(244, 29, 228, 74); /* 8px */
- drawImage_allemagne(10,31); /* 7px */ drawImage_belgique (246,31);
-
- /* 8px */ BSP_LCD_DrawRect(8, 110, 228, 74); /* 8px */ BSP_LCD_DrawRect(244, 110, 228, 74); /* 8px */
- drawImage_benin (10,111); /* 7px */ drawImage_lgbt (246,111);
-
- /* 8px */ BSP_LCD_DrawRect(8, 191, 228, 73); /* 8px */ BSP_LCD_DrawRect(244, 191, 228, 73); /* 8px */
- drawImage_france (10,192); drawImage_italie (246,192);
-
- drawImage_fleche(447,0);// RETOUR
+{
+ BSP_LCD_DrawRect (8, 29, 228, 74);
+ BSP_LCD_DrawRect (8, 110,228, 74);
+ BSP_LCD_DrawRect (8, 191,228, 73);
+ BSP_LCD_DrawRect (244,29, 228, 74);
+ BSP_LCD_DrawRect (244,110,228, 74);
+ BSP_LCD_DrawRect (244,191,228, 73);
+
+ drawImage_allemagne(10,31);
+ drawImage_belgique (246,31);
+ drawImage_benin (10,111);
+ drawImage_lgbt (246,111);
+ drawImage_france (10,192);
+ drawImage_italie (246,192);
+ drawImage_fleche (447,0); // RETOUR
}
-//////////////////// FIN DES FONCTIONS PAGES (L693-L766) ///////////////////////////////////////////////////////
+//////////////////// FIN DES FONCTIONS PAGES (L659-L737) ///////////////////////////////////////////////////////