main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 PwmOut myled(LED1);
00004 
00005 bool back = false;
00006 float drive = 0;
00007 
00008 Timer timer;
00009 
00010 int main() 
00011 {
00012     int start = 0;
00013     int current = 0;
00014     
00015     timer.start();
00016     
00017     myled = 1.0;
00018     
00019     while(1) 
00020     {
00021         current = timer.read_ms();
00022     
00023         if((current - start) >= 10)
00024         {
00025             if(back)
00026             {
00027                 drive -= 0.01;
00028                 
00029                 if(drive <= 0)
00030                 {
00031                     drive = 0;
00032                     back = false;
00033                 }
00034             }
00035             else
00036             {
00037                 drive += 0.01;
00038                 
00039                 if(drive >= 1)
00040                 {
00041                     drive = 0.999;
00042                     back = true;
00043                 }
00044             }
00045     
00046             myled = drive;
00047             start = timer.read_ms();
00048         }
00049     }
00050 }