testLab6.cpp

00001 // Print messages when the AnalogIn is greater than 50%
00002 
00003 #include "mbed.h"
00004 #include "mlcd_32pt.h"      //Librairie pour l'écran LCD
00005 #include "Serial.h"         //Librairie pour la communication série
00006 #include "rtos.h"
00007 
00008 #define ACK 0x06
00009 #define NAK 0x15
00010 #define ON 1
00011 #define OFF 0
00012 #define DEBUT_LIGNE 0
00013 #define BLANC 0xFFFF
00014 #define WIDTH 1
00015 #define HEIGHT 1
00016 #define LIGNE_SUIV 15
00017 
00018 
00019 AnalogIn ir(p19);           //Initialisation de la pin qui reçoit la valeur du capteur infra-rouge
00020 DigitalOut myled(LED4);     //Sert surtout au dépannage
00021 DigitalOut myled2(LED2);    //Sert surtout au dépannage
00022 DigitalOut myled3(LED3);
00023 Serial terminal (USBTX,USBRX);  //pour envoyer au port de communication
00024 
00025 int lignes = 0;
00026 bool couleur;
00027 Mutex flag;
00028 unsigned char message[50];
00029 
00030 typedef struct {
00031     float gris;
00032 
00033 } mail_t;
00034 
00035 Mail<mail_t, 16> mail_box;
00036 
00037 void lectureCapteur (void const *args)  //Lecture du capteur infra-rouge
00038 {
00039     while(true) {
00040         if(ir < .6) {
00041             couleur = false;
00042             sprintf((char*)message,"c'est noir! (%f)\n \r", ir.read());
00043             printf((char*)message);
00044             myled = 1;
00045             Thread::wait(500);
00046             myled = 0;
00047             Thread::wait(500);
00048         } else {
00049             couleur = true;
00050             sprintf((char*)message,"c'est blanc! (%f)\n \r", ir.read());
00051             printf((char*)message);
00052             myled2 = 1;
00053             Thread::wait(500);
00054             myled2 = 0;
00055             Thread::wait(500);
00056         }
00057 
00058     }
00059 }
00060 
00061 void envoiMessage (void const *args)    //Envoi du message sur l'écran avec le Mailbox
00062 {
00063     uint32_t i = 0;
00064 
00065     while(1) {
00066 
00067         i++; // fake data update
00068         mail_t *mail = mail_box.alloc();
00069         mail->gris = i;
00070         mail_box.put(mail);
00071 
00072         drawString(DEBUT_LIGNE, lignes, FONT_8_12, BLANC, WIDTH, HEIGHT, message);
00073         lignes += LIGNE_SUIV;
00074 
00075         if (lignes >= 225) {
00076             copier_coller();
00077 
00078             lignes -= LIGNE_SUIV;
00079         }
00080     } ;
00081 }
00082 
00083 /*void resetEcran (void const *args)
00084 {
00085     if (double_clic()) {
00086         flag.lock();
00087         sprintf((char*)message,"Reset de l'ecran");
00088         drawString(DEBUT_LIGNE, lignes, FONT_8_12, NOIR, WIDTH, HEIGHT, message);
00089         lignes = 0;
00090     }
00091 
00092 }
00093 */
00094 
00095 int main()
00096 {
00097     int retour = 0;
00098     int bckground = 0;
00099 
00100     // Initialisation de l'écran
00101     
00102     init_lcd();
00103     bckground = rgb(213,44,180);
00104     retour = setbgColor(bckground);
00105 
00106     if (retour == NAK) {
00107         myled3 = ON;
00108     } else {
00109         sprintf((char*)message,"Lecture du capteur\n\r");
00110         printf("%s", (char*)message);
00111         drawString(DEBUT_LIGNE, lignes, FONT_8_12, BLANC, WIDTH, HEIGHT, message);
00112         lignes += LIGNE_SUIV;
00113     }
00114 
00115     
00116     //boucle avec les threads
00117     
00118     Thread thread(lectureCapteur);
00119     Thread thread1(envoiMessage);
00120     //Thread thread2(resetEcran);
00121     while(true) {
00122         osEvent evt = mail_box.get();
00123         if (evt.status == osEventMail) {
00124             mail_t *mail = (mail_t*)evt.value.p;
00125             printf("Valeur du gris", mail->gris);
00126 
00127             mail_box.free(mail);
00128         };
00129 
00130 
00131 
00132     }
00133 }