Revision 4:cb1507dc9dd9, committed 2013-12-15

Comitter:

annicksenecal

Date:

Sun Dec 15 16:07:44 2013 +0000

Parent:

3:e3681694d955

Commit message:

laboratoire 6 final

Changed in this revision

--- a/mlcd_32pt.lib	Mon Dec 09 20:46:01 2013 +0000
+++ b/mlcd_32pt.lib	Sun Dec 15 16:07:44 2013 +0000
@@ -1,1 +1,1 @@
-mlcd_32pt#6f6391e78959
+http://mbed.org/users/annicksenecal/code/mlcd_32pt/#20cb03f394d5

--- a/testLab6.cpp	Mon Dec 09 20:46:01 2013 +0000
+++ b/testLab6.cpp	Sun Dec 15 16:07:44 2013 +0000
@@ -1,6 +1,6 @@
 // Print messages when the AnalogIn is greater than 50%
 
-#include "mbed.h"       
+#include "mbed.h"
 #include "mlcd_32pt.h"      //Librairie pour l'écran LCD
 #include "Serial.h"         //Librairie pour la communication série
 #include "rtos.h"
@@ -10,7 +10,7 @@
 #define ON 1
 #define OFF 0
 #define DEBUT_LIGNE 0
-#define NOIR 0xFFFF
+#define BLANC 0xFFFF
 #define WIDTH 1
 #define HEIGHT 1
 #define LIGNE_SUIV 15
@@ -27,12 +27,17 @@
 Mutex flag;
 unsigned char message[50];
 
-void lectureCapteur (void const *args)
+typedef struct {
+    float gris;
+
+} mail_t;
+
+Mail<mail_t, 16> mail_box;
+
+void lectureCapteur (void const *args)  //Lecture du capteur infra-rouge
 {
-   while(true)
-   {
-        if(ir < .6) 
-        {
+    while(true) {
+        if(ir < .6) {
             couleur = false;
             sprintf((char*)message,"c'est noir! (%f)\n \r", ir.read());
             printf((char*)message);
@@ -40,45 +45,39 @@
             Thread::wait(500);
             myled = 0;
             Thread::wait(500);
-        }
-        else 
-        {
-            couleur = true; 
+        } else {
+            couleur = true;
             sprintf((char*)message,"c'est blanc! (%f)\n \r", ir.read());
             printf((char*)message);
             myled2 = 1;
             Thread::wait(500);
             myled2 = 0;
-            Thread::wait(500); 
+            Thread::wait(500);
         }
-        
-    }   
+
+    }
 }
 
-void envoiMessage (void const *args)
+void envoiMessage (void const *args)    //Envoi du message sur l'écran avec le Mailbox
 {
-    while(1)
-    { 
-        if (couleur == false)
-        {
-            drawString(DEBUT_LIGNE, lignes, FONT_8_12, NOIR, WIDTH, HEIGHT, message);
-            lignes += LIGNE_SUIV;
-            Thread::wait(1000); 
-        }
-        else 
-        {
-           drawString(DEBUT_LIGNE, lignes, FONT_8_12, NOIR, WIDTH, HEIGHT, message);
-           lignes += LIGNE_SUIV;
-           Thread::wait(1000); 
-        }
-        
-        if (lignes >= 225)
-        {
+    uint32_t i = 0;
+
+    while(1) {
+
+        i++; // fake data update
+        mail_t *mail = mail_box.alloc();
+        mail->gris = i;
+        mail_box.put(mail);
+
+        drawString(DEBUT_LIGNE, lignes, FONT_8_12, BLANC, WIDTH, HEIGHT, message);
+        lignes += LIGNE_SUIV;
+
+        if (lignes >= 225) {
             copier_coller();
-          
+
             lignes -= LIGNE_SUIV;
         }
-    }  
+    } ;
 }
 
 /*void resetEcran (void const *args)
@@ -93,35 +92,42 @@
 }
 */
 
-int main() 
+int main()
 {
-   int retour = 0;
-   int bckground = 0;
-   
+    int retour = 0;
+    int bckground = 0;
+
+    // Initialisation de l'écran
+    
     init_lcd();
-    //bckground = rgb(0,255,0);//213,44,180
-    //retour = setbgColor(bckground);
-    
-    if (retour == NAK)
-    {
+    bckground = rgb(213,44,180);
+    retour = setbgColor(bckground);
+
+    if (retour == NAK) {
         myled3 = ON;
-    }
-    else
-    {
+    } else {
         sprintf((char*)message,"Lecture du capteur\n\r");
         printf("%s", (char*)message);
-        drawString(DEBUT_LIGNE, lignes, FONT_8_12, NOIR, WIDTH, HEIGHT, message);
+        drawString(DEBUT_LIGNE, lignes, FONT_8_12, BLANC, WIDTH, HEIGHT, message);
         lignes += LIGNE_SUIV;
     }
 
     
+    //boucle avec les threads
     
     Thread thread(lectureCapteur);
     Thread thread1(envoiMessage);
-    //Thread thread2(resetEcran); 
-    while(true);
-    
-    
-        
+    //Thread thread2(resetEcran);
+    while(true) {
+        osEvent evt = mail_box.get();
+        if (evt.status == osEventMail) {
+            mail_t *mail = (mail_t*)evt.value.p;
+            printf("Valeur du gris", mail->gris);
+
+            mail_box.free(mail);
+        };
+
+
+
+    }
 }
-