Revision 0:20cb03f394d5, committed 2013-12-15

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annicksenecal

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Sun Dec 15 16:05:51 2013 +0000

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diff -r 000000000000 -r 20cb03f394d5 mlcd_32pt.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mlcd_32pt.cpp	Sun Dec 15 16:05:51 2013 +0000
@@ -0,0 +1,273 @@
+#include "mbed.h"               // Pour accès aux différentes librairies du Mbed
+#include "us_ticker_api.h"      // Accès à un compteur 32 bits en "free running"
+#include "mlcd_32pt.h"          // Prototypes des fonctions et constantes pour l'afficheur µLCD32
+
+#define LCD_TX      p28         // Broches pour communication avec l'afficheur µLCD32
+#define LCD_RX      p27
+#define LCD_RAZ     p30         // Broche pour remise à zéro de l'afficheur µLCD32
+#define DELAI_RAZ   2000        // Constante pour délai en msec pour la remise à zéro de l'affichewur µLCD32
+#define DELAI_CLIGNOTE 25       // Constante pour délai en msec du clignotement de l'ACK
+
+
+Serial lcd(LCD_TX, LCD_RX);     // Objet pour communication série avec l'afficheur µLCD32
+Serial term(USBTX, USBRX);      // Terminal série vers le PC pour mise au point
+DigitalOut led_ack(LED1);       // Sortie vers LED1 pour indiquer si il y a réception de l'ACK de l'afficheur µLCD32 (2 clignotements rapides : ACK reçu, LED1 allumé : aucun ACK)
+DigitalOut sig_raz(LCD_RAZ);    // Sortie pour contrôle de la remise à zéro de l'afficheur µLCD32
+int reponse;
+
+/*
+    Remise à zéro de l'afficheur
+
+*/
+void raz(void)
+{
+   sig_raz = 0;         // Impulsion négative pour raz de l'afficheur
+   wait_ms(25);
+   sig_raz = 1;
+   wait_ms(DELAI_RAZ);  // Délai d'attente après une remise à zéro
+}
+
+/* 
+    Clignotement de la del pour l'ACK
+    
+    time : durée du clignotement en msec.  
+*/
+void pulse(int time)
+{
+    int i;
+    for(i=0;i<2;i++)   // Clignote 2 fois
+    {
+      led_ack = 1;     // Clignotement de la LED de "time" msec.
+      wait_ms(time);
+      led_ack = 0;
+      wait_ms(time);
+    }
+}
+
+/*
+    Lecture de l'ACK de l'afficheur LCD
+*/
+
+int ack(void)
+{
+   int rep = NAK;
+
+    if ((rep = lcd.getc()) != ACK)  // Lecture de l'ACK
+    {
+        led_ack = 1;       // Allume le LED en cas d'erreur
+        rep = NAK;
+    }
+    else
+        pulse(DELAI_CLIGNOTE); // Indique que l'ACK est reçu
+   
+    wait_ms(25);
+
+    return rep;
+}
+
+/*
+    Conversion d'une couleur sur 24 bits en une couleur sur 16 bits pour l'afficheur µLCD32
+    
+    r : Couleur rouge sur 8 bits
+    g : Couleur verte sur 8 bits
+    b : Couleur bleu sur 8 bits
+    
+    Valeur de sortie : Couleur résultante sur 16 bits pour l'afficheur µLCD32
+*/
+int rgb(char r, char g, char b)
+{
+    return (r>> 3 << 11) | (g>> 2 << 5) | (b>> 3);  // Conversion des la valeur sur 24 bits en 16 bits
+}
+
+/*
+    Dessin d'un bouton de contrôle pour l'afficheur µLCD32
+    
+    state : État du bouton ( 0 : pressé, 1 : relaché)
+    x, y : Position du bouton
+    bgcolor : Couleur de fond du bouton sur 16 bits
+    font : Police des caractères (0 : 5x7, 1 : 8x8, 2 : 8x12, 3 : 12x16
+    fgcolor : Couleur de la police sur 16 bits
+    width, height : Facteur multiplicatif pour l'affichage des caractères
+    *str : Pointeur vers chaîne de caractères à afficher dans le bouton
+    
+    Valeur de sortie : ACK ou NAK
+
+*/
+int drawTextButton(char state, int x, int y, int bgcolor,char font, int fgcolor, int width, int height, unsigned char *str)
+{
+    lcd.putc(BUTTON_TEXT);         // Commande pour bouton texte
+    lcd.putc(state);               // Paramètres de la commande
+    lcd.putc(x>>8);
+    lcd.putc(x&0xff);
+    lcd.putc(y>>8);
+    lcd.putc(y&0xff);
+    lcd.putc(bgcolor>>8);
+    lcd.putc(bgcolor&0xff);
+    lcd.putc(font);
+    lcd.putc(fgcolor>>8);
+    lcd.putc(fgcolor&0xff);
+    lcd.putc(width);
+    lcd.putc(height);
+    while(*str)                     // Chaîne de caractères à afficher
+        lcd.putc(*str++);
+
+    lcd.putc(0);                    // Fin de la chaîne
+
+    return ack();                   // Retourne la lecture de l'ACK
+}
+
+/*
+    Dessin d'une chaîne de caractères pour l'afficheur µLCD32
+     
+    x, y : Position du début de la chaîne de caractères
+    font : Police des caractères (0 : 5x7, 1 : 8x8, 2 : 8x12, 3 : 12x16
+    fgcolor : Couleur de la police sur 16 bits
+    *str : Pointeur vers chaîne de caractères à afficher dans le bouton
+    
+    Valeur de sortie : ACK ou NAK
+    
+*/
+
+int drawString(int x, int y, char font, int fgcolor, int width, int height, unsigned char *str)
+{
+    lcd.putc(STRING);             // Commande pour le dessin d'une chaîne de caractères sur l'écran µLCD32
+    lcd.putc(x>>8);               // Paramèrtre de la commande
+    lcd.putc(x&0xff);
+    lcd.putc(y>>8);
+    lcd.putc(y&0xff);
+    lcd.putc(font);
+    lcd.putc(fgcolor>>8);
+    lcd.putc(fgcolor&0xff);
+    lcd.putc(width);
+    lcd.putc(height);
+
+    while(*str)                  // Chaîne de caractères à afficher
+        lcd.putc(*str++);        
+
+    lcd.putc(0);                 // Fin de la chaîne
+
+    return ack();
+}
+
+/*
+    Change la couleur de fond de l'afficheur µLCD32
+    
+    fgcolor : Couleur de fond sur 16 bits
+    
+    Valeur de sortie : ACK ou NAK
+
+*/
+int setbgColor(int fgcolor)
+{
+    lcd.putc(BGCOLOR);
+    lcd.putc(fgcolor>>8);
+    lcd.putc(fgcolor&0xff);
+    return ack();
+}
+
+/*
+    Initialisation du menu (ne fait rien à part d'effacer l'écran µLCD32)
+
+    Valeur de sortie : ACK ou NAK
+*/
+
+int initMenu()
+{
+    int rep;
+
+    lcd.putc(ERASE);    // Commande pour effacer l'écran
+    rep = ack();        // Lecture de l'ACK
+ 
+    return rep;
+}
+
+/*
+    Initialise la vitesse de communication série avec l'afficheur
+    
+    baudrate : Vitesse de communication
+    
+    Valeur de sortie : ACK ou NAK
+
+*/
+
+int init_com(int baudrate)
+{
+    
+    lcd.putc(SET_BAUD); // Commande pour changer de vitesse de communication
+    lcd.baud(baudrate); // Nouvelle vitesse     
+    
+    return 1;//ack();       // Lecture de l'ACK
+}
+
+/*
+    Initialisation de l'afficheur µLCD32
+*/
+
+void init_lcd(void)
+{
+    raz();  // remise à zéro de l'afficheur µLCD32
+   
+    
+    lcd.putc(AUTO_BAUD); //Baudrate automatique
+    ack();
+    wait_ms(20);
+        
+    // Active l'écran tactile du µLCD32
+    lcd.putc('Y');
+    lcd.putc(0x05);
+    lcd.putc(0x00);
+    ack();
+    
+    // Active toute la surface de l'écran tactile
+    lcd.putc('Y');
+    lcd.putc(0x05);
+    lcd.putc(0x02);
+    ack();
+    
+    // Initialise le menu
+    initMenu();
+    
+    //Initialise le GET TOUCH
+    lcd.putc('o');
+    lcd.putc(0x04);
+    return reponse;
+    
+}
+
+int double_clic(void)
+{
+    
+
+    if (reponse == 2)
+    {
+        lcd.putc('w');
+        lcd.putc(0x01);
+        lcd.putc(0xF4);
+        reponse = ack();
+        
+        if (reponse == 6)
+        {
+            lcd.putc('E');
+            return ack();
+        }
+     }
+}
+
+int copier_coller(void)
+{
+    lcd.putc('c');
+    lcd.putc(0x00);
+    lcd.putc(0x00);
+    lcd.putc(0x00);
+    lcd.putc(0x0F);
+    lcd.putc(0x00);
+    lcd.putc(0x00);
+    lcd.putc(0x00);
+    lcd.putc(0x00);
+    lcd.putc(0x01);
+    lcd.putc(0x3F);
+    lcd.putc(0x00);
+    lcd.putc(0xE0);
+    return ack();
+    
+}

diff -r 000000000000 -r 20cb03f394d5 mlcd_32pt.h
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mlcd_32pt.h	Sun Dec 15 16:05:51 2013 +0000
@@ -0,0 +1,32 @@
+/* Constantes pour les commandes de l'afficheur µLCD32 : Voir fichierPICASS)-SGC-COMMANDS-SIS-rev8.pdf dans I:\Cours\247-565-SH (SOI)\lab5\4D Systems\doc */
+#define ACK         0x06
+#define NAK         0x15
+#define AUTO_BAUD   'U'
+#define ERASE       'E'
+#define CHANGE_BAUD 'Q'
+#define BGCOLOR     'B'
+#define STRING      'S'
+#define BUTTON_TEXT 'b'
+#define BUTTON_UP   1
+#define BUTTON_DOWN 0
+#define FONT_5_7    0
+#define FONT_8_8    1
+#define FONT_8_12   2
+#define FONT_12_16  3
+#define BAUD9600    0x06
+#define BAUD115200  0x0D
+#define SET_BAUD    0x51
+
+
+void raz(void);     // Remise à zéro de l'afficheur
+int ack(void);      // Lecture de l'ACK
+int rgb(char r, char g, char b);    // Conversion d'une couleur 24 bits sur 16 bits
+int drawString(int x, int y, char font, int fgcolor, int width, int height, unsigned char *str);  // Affichage d'une chaîne de caractères
+int drawTextButton(char state, int x, int y, int bgcolor,char font, int fgcolor, int width, int height, unsigned char *str);   // Affichage d'un bouton de contrôle
+int initMenu(void); // Initialise le menu
+int setbgColor(int fgcolor);  // Change la couleur de fond
+void pulse(int time);   // Clignotement de la del pour l'ACK
+int init_com(int baudrate);  // Change la vitesse de communication série
+void init_lcd(void);    // Initialise l'afficheur avec zone tactile
+int double_clic(void);  // Double clic...
+int copier_coller(void);
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