Anh Tran / Mbed OS GR-Boards_WebCamera

test public

Dependencies:   HttpServer_snapshot_mbed-os

mbed-gr-libs/USBHost_custom/USBHostHID/USBHostKeyboard.cpp@0:e9fd5575b10e, 2019-10-18 (annotated)

Committer:
anhtran
Date:
Fri Oct 18 03:09:43 2019 +0000
Revision:
0:e9fd5575b10e
abc

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
anhtran 0:e9fd5575b10e 1 /* mbed USBHost Library
anhtran 0:e9fd5575b10e 2 * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
anhtran 0:e9fd5575b10e 3 *
anhtran 0:e9fd5575b10e 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
anhtran 0:e9fd5575b10e 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
anhtran 0:e9fd5575b10e 6 * You may obtain a copy of the License at
anhtran 0:e9fd5575b10e 7 *
anhtran 0:e9fd5575b10e 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
anhtran 0:e9fd5575b10e 9 *
anhtran 0:e9fd5575b10e 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
anhtran 0:e9fd5575b10e 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
anhtran 0:e9fd5575b10e 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
anhtran 0:e9fd5575b10e 13 * See the License for the specific language governing permissions and
anhtran 0:e9fd5575b10e 14 * limitations under the License.
anhtran 0:e9fd5575b10e 15 */
anhtran 0:e9fd5575b10e 16
anhtran 0:e9fd5575b10e 17 #include "USBHostKeyboard.h"
anhtran 0:e9fd5575b10e 18
anhtran 0:e9fd5575b10e 19 #if USBHOST_KEYBOARD
anhtran 0:e9fd5575b10e 20
anhtran 0:e9fd5575b10e 21 static uint8_t keymap[4][0x39] = {
anhtran 0:e9fd5575b10e 22 { 0, 0, 0, 0, 'a', 'b' /*0x05*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 23 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' /*0x0a*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 24 'h', 'i', 'j', 'k', 'l'/*0x0f*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 25 'm', 'n', 'o', 'p', 'q'/*0x14*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 26 'r', 's', 't', 'u', 'v'/*0x19*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 27 'w', 'x', 'y', 'z', '1'/*0x1E*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 28 '2', '3', '4', '5', '6'/*0x23*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 29 '7', '8', '9', '0', 0x0A /*enter*/, /*0x28*/
anhtran 0:e9fd5575b10e 30 0x1B /*escape*/, 0x08 /*backspace*/, 0x09/*tab*/, 0x20/*space*/, '-', /*0x2d*/
anhtran 0:e9fd5575b10e 31 '=', '[', ']', '\\', '#', /*0x32*/
anhtran 0:e9fd5575b10e 32 ';', '\'', 0, ',', '.', /*0x37*/
anhtran 0:e9fd5575b10e 33 '/'},
anhtran 0:e9fd5575b10e 34
anhtran 0:e9fd5575b10e 35 /* CTRL MODIFIER */
anhtran 0:e9fd5575b10e 36 { 0, 0, 0, 0, 0, 0 /*0x05*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 37 0, 0, 0, 0, 0 /*0x0a*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 38 0, 0, 0, 0, 0/*0x0f*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 39 0, 0, 0, 0, 0/*0x14*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 40 0, 0, 0, 0, 0/*0x19*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 41 0, 0, 0, 0, 0/*0x1E*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 42 0, 0, 0, 0, 0/*0x23*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 43 0, 0, 0, 0, 0 /*enter*/, /*0x28*/
anhtran 0:e9fd5575b10e 44 0, 0, 0, 0, 0, /*0x2d*/
anhtran 0:e9fd5575b10e 45 0, 0, 0, 0, 0, /*0x32*/
anhtran 0:e9fd5575b10e 46 0, 0, 0, 0, 0, /*0x37*/
anhtran 0:e9fd5575b10e 47 0},
anhtran 0:e9fd5575b10e 48
anhtran 0:e9fd5575b10e 49 /* SHIFT MODIFIER */
anhtran 0:e9fd5575b10e 50 { 0, 0, 0, 0, 'A', 'B' /*0x05*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 51 'C', 'D', 'E', 'F', 'G' /*0x0a*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 52 'H', 'I', 'J', 'K', 'L'/*0x0f*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 53 'M', 'N', 'O', 'P', 'Q'/*0x14*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 54 'R', 'S', 'T', 'U', 'V'/*0x19*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 55 'W', 'X', 'Y', 'Z', '!'/*0x1E*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 56 '@', '#', '$', '%', '^'/*0x23*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 57 '&', '*', '(', ')', 0, /*0x28*/
anhtran 0:e9fd5575b10e 58 0, 0, 0, 0, 0, /*0x2d*/
anhtran 0:e9fd5575b10e 59 '+', '{', '}', '|', '~', /*0x32*/
anhtran 0:e9fd5575b10e 60 ':', '"', 0, '<', '>', /*0x37*/
anhtran 0:e9fd5575b10e 61 '?'},
anhtran 0:e9fd5575b10e 62
anhtran 0:e9fd5575b10e 63 /* ALT MODIFIER */
anhtran 0:e9fd5575b10e 64 { 0, 0, 0, 0, 0, 0 /*0x05*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 65 0, 0, 0, 0, 0 /*0x0a*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 66 0, 0, 0, 0, 0/*0x0f*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 67 0, 0, 0, 0, 0/*0x14*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 68 0, 0, 0, 0, 0/*0x19*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 69 0, 0, 0, 0, 0/*0x1E*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 70 0, 0, 0, 0, 0/*0x23*/,
anhtran 0:e9fd5575b10e 71 0, 0, 0, 0, 0 /*enter*/, /*0x28*/
anhtran 0:e9fd5575b10e 72 0, 0, 0, 0, 0, /*0x2d*/
anhtran 0:e9fd5575b10e 73 0, 0, 0, 0, 0, /*0x32*/
anhtran 0:e9fd5575b10e 74 0, 0, 0, 0, 0, /*0x37*/
anhtran 0:e9fd5575b10e 75 0}
anhtran 0:e9fd5575b10e 76
anhtran 0:e9fd5575b10e 77 };
anhtran 0:e9fd5575b10e 78
anhtran 0:e9fd5575b10e 79
anhtran 0:e9fd5575b10e 80 USBHostKeyboard::USBHostKeyboard() {
anhtran 0:e9fd5575b10e 81 host = USBHost::getHostInst();
anhtran 0:e9fd5575b10e 82 #if defined(TARGET_RZ_A2XX)
anhtran 0:e9fd5575b10e 83 report = (uint8_t *)AllocNonCacheMem(9);
anhtran 0:e9fd5575b10e 84 #endif
anhtran 0:e9fd5575b10e 85 init();
anhtran 0:e9fd5575b10e 86 }
anhtran 0:e9fd5575b10e 87
anhtran 0:e9fd5575b10e 88 #if defined(TARGET_RZ_A2XX)
anhtran 0:e9fd5575b10e 89 USBHostKeyboard::~USBHostKeyboard() {
anhtran 0:e9fd5575b10e 90 FreeNonCacheMem(report);
anhtran 0:e9fd5575b10e 91 }
anhtran 0:e9fd5575b10e 92 #endif
anhtran 0:e9fd5575b10e 93
anhtran 0:e9fd5575b10e 94 void USBHostKeyboard::init() {
anhtran 0:e9fd5575b10e 95 dev = NULL;
anhtran 0:e9fd5575b10e 96 int_in = NULL;
anhtran 0:e9fd5575b10e 97 report_id = 0;
anhtran 0:e9fd5575b10e 98 onKey = NULL;
anhtran 0:e9fd5575b10e 99 onKeyCode = NULL;
anhtran 0:e9fd5575b10e 100 dev_connected = false;
anhtran 0:e9fd5575b10e 101 keyboard_intf = -1;
anhtran 0:e9fd5575b10e 102 keyboard_device_found = false;
anhtran 0:e9fd5575b10e 103 }
anhtran 0:e9fd5575b10e 104
anhtran 0:e9fd5575b10e 105 bool USBHostKeyboard::connected() {
anhtran 0:e9fd5575b10e 106 return dev_connected;
anhtran 0:e9fd5575b10e 107 }
anhtran 0:e9fd5575b10e 108
anhtran 0:e9fd5575b10e 109
anhtran 0:e9fd5575b10e 110 bool USBHostKeyboard::connect() {
anhtran 0:e9fd5575b10e 111
anhtran 0:e9fd5575b10e 112 if (dev_connected) {
anhtran 0:e9fd5575b10e 113 return true;
anhtran 0:e9fd5575b10e 114 }
anhtran 0:e9fd5575b10e 115
anhtran 0:e9fd5575b10e 116 for (uint8_t i = 0; i < MAX_DEVICE_CONNECTED; i++) {
anhtran 0:e9fd5575b10e 117 if ((dev = host->getDevice(i)) != NULL) {
anhtran 0:e9fd5575b10e 118
anhtran 0:e9fd5575b10e 119 if (host->enumerate(dev, this))
anhtran 0:e9fd5575b10e 120 break;
anhtran 0:e9fd5575b10e 121
anhtran 0:e9fd5575b10e 122 if (keyboard_device_found) {
anhtran 0:e9fd5575b10e 123 int_in = dev->getEndpoint(keyboard_intf, INTERRUPT_ENDPOINT, IN);
anhtran 0:e9fd5575b10e 124
anhtran 0:e9fd5575b10e 125 if (!int_in)
anhtran 0:e9fd5575b10e 126 break;
anhtran 0:e9fd5575b10e 127
anhtran 0:e9fd5575b10e 128 USB_INFO("New Keyboard device: VID:%04x PID:%04x [dev: %p - intf: %d]", dev->getVid(), dev->getPid(), dev, keyboard_intf);
anhtran 0:e9fd5575b10e 129 dev->setName("Keyboard", keyboard_intf);
anhtran 0:e9fd5575b10e 130 host->registerDriver(dev, keyboard_intf, this, &USBHostKeyboard::init);
anhtran 0:e9fd5575b10e 131
anhtran 0:e9fd5575b10e 132 int_in->attach(this, &USBHostKeyboard::rxHandler);
anhtran 0:e9fd5575b10e 133 host->interruptRead(dev, int_in, report, int_in->getSize(), false);
anhtran 0:e9fd5575b10e 134
anhtran 0:e9fd5575b10e 135 dev_connected = true;
anhtran 0:e9fd5575b10e 136 return true;
anhtran 0:e9fd5575b10e 137 }
anhtran 0:e9fd5575b10e 138 }
anhtran 0:e9fd5575b10e 139 }
anhtran 0:e9fd5575b10e 140 init();
anhtran 0:e9fd5575b10e 141 return false;
anhtran 0:e9fd5575b10e 142 }
anhtran 0:e9fd5575b10e 143
anhtran 0:e9fd5575b10e 144 void USBHostKeyboard::rxHandler() {
anhtran 0:e9fd5575b10e 145 int len = int_in->getLengthTransferred();
anhtran 0:e9fd5575b10e 146 int index = (len == 9) ? 1 : 0;
anhtran 0:e9fd5575b10e 147 int len_listen = int_in->getSize();
anhtran 0:e9fd5575b10e 148 uint8_t key = 0;
anhtran 0:e9fd5575b10e 149 if (len == 8 || len == 9) {
anhtran 0:e9fd5575b10e 150 uint8_t modifier = (report[index] == 4) ? 3 : report[index];
anhtran 0:e9fd5575b10e 151 len_listen = len;
anhtran 0:e9fd5575b10e 152 key = keymap[modifier][report[index + 2]];
anhtran 0:e9fd5575b10e 153 if (key && onKey) {
anhtran 0:e9fd5575b10e 154 (*onKey)(key);
anhtran 0:e9fd5575b10e 155 }
anhtran 0:e9fd5575b10e 156 if ((report[index + 2] || modifier) && onKeyCode) {
anhtran 0:e9fd5575b10e 157 (*onKeyCode)(report[index + 2], modifier);
anhtran 0:e9fd5575b10e 158 }
anhtran 0:e9fd5575b10e 159 }
anhtran 0:e9fd5575b10e 160 if (dev && int_in)
anhtran 0:e9fd5575b10e 161 host->interruptRead(dev, int_in, report, len_listen, false);
anhtran 0:e9fd5575b10e 162 }
anhtran 0:e9fd5575b10e 163
anhtran 0:e9fd5575b10e 164 /*virtual*/ void USBHostKeyboard::setVidPid(uint16_t vid, uint16_t pid)
anhtran 0:e9fd5575b10e 165 {
anhtran 0:e9fd5575b10e 166 // we don't check VID/PID for keyboard driver
anhtran 0:e9fd5575b10e 167 }
anhtran 0:e9fd5575b10e 168
anhtran 0:e9fd5575b10e 169 /*virtual*/ bool USBHostKeyboard::parseInterface(uint8_t intf_nb, uint8_t intf_class, uint8_t intf_subclass, uint8_t intf_protocol) //Must return true if the interface should be parsed
anhtran 0:e9fd5575b10e 170 {
anhtran 0:e9fd5575b10e 171 if ((keyboard_intf == -1) &&
anhtran 0:e9fd5575b10e 172 (intf_class == HID_CLASS) &&
anhtran 0:e9fd5575b10e 173 (intf_subclass == 0x01) &&
anhtran 0:e9fd5575b10e 174 (intf_protocol == 0x01)) {
anhtran 0:e9fd5575b10e 175 keyboard_intf = intf_nb;
anhtran 0:e9fd5575b10e 176 return true;
anhtran 0:e9fd5575b10e 177 }
anhtran 0:e9fd5575b10e 178 return false;
anhtran 0:e9fd5575b10e 179 }
anhtran 0:e9fd5575b10e 180
anhtran 0:e9fd5575b10e 181 /*virtual*/ bool USBHostKeyboard::useEndpoint(uint8_t intf_nb, ENDPOINT_TYPE type, ENDPOINT_DIRECTION dir) //Must return true if the endpoint will be used
anhtran 0:e9fd5575b10e 182 {
anhtran 0:e9fd5575b10e 183 if (intf_nb == keyboard_intf) {
anhtran 0:e9fd5575b10e 184 if (type == INTERRUPT_ENDPOINT && dir == IN) {
anhtran 0:e9fd5575b10e 185 keyboard_device_found = true;
anhtran 0:e9fd5575b10e 186 return true;
anhtran 0:e9fd5575b10e 187 }
anhtran 0:e9fd5575b10e 188 }
anhtran 0:e9fd5575b10e 189 return false;
anhtran 0:e9fd5575b10e 190 }
anhtran 0:e9fd5575b10e 191
anhtran 0:e9fd5575b10e 192 #endif