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cuadrupedo2018
Aquí encontrarás todo lo correspondiente al proyecto de embebidos de 7 semestre- Ingeniería Mecatrónica
TARJETA DE CONTROL¶
Para la segunda entrega de la materia embebidos se busca realizar el movimiento de un cuadrúpedo el cual tendrá forma de araña, el dispositivo de control sera la tarjeta STM32F446. La programación esta hecha mediante el lenguaje C++ el cual es ampliamente utilizado en proyectos de sistemas embebidos debido a su gran versatilidad y compatibilidad con estos sistemas.
ENTORNO DE PROGRAMACION¶
El entorno de programación utilizado para el proyecto es Mbed, es una plataforma y sistemaoperativo para dispositivos conectados a Internet basados en microcontroladores ARM Cortex-Mde 32 bits. Dichos dispositivos también se conocen como dispositivos de Internet de las Cosas. El proyecto es desarrollado colaborativamente por Arm y sus socios tecnológicos.
ACTUADORES¶
El conjunto de actudores utilizado para este proyecto son los servomotores SG90 los cuales Servo2
poseen un troque de 1.8 Kg/cm. Esto representa un baja inversión y es mas que suficiente para realizar el movimiento de las 8 articulaciones del cuadrúpedo.
Aquí podrás encontrar su Datasheet con sus características y conexiones : http://akizukidenshi.com/download/ds/towerpro/SG90.pdf
SENSOR¶
En este apartado encontramos el sensor de color TCS3200 con el cual detectaremos distintos colores mediante una conversión de frecuencias las cuales nos darán unos rangos adecuados para cada color detectado y con esto haremos distintos movimiento programados anteriormente en el código. Aquí podrás encontrar su Datasheet con sus características y conexiones : https://www.mouser.com/catalog/specsheets/TCS3200-E11.pdf
CONTROL ANALOGO¶
equipado con un modulo joystick con el cual se controlara el avance y retroceso de la araña. este funciona mediante una señal analoga segun la pocision en la que se este direccionando la palanca, esta señal en la tarjeta de control se vuelve digital y de este modo se define un proceso. en el siguiente link se encuentran sus caracteristicas y especificaciones: http://www.energiazero.org/arduino_sensori/joystick_module.pdf
