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cuadrupedo2018
Aquí encontrarás todo lo correspondiente al proyecto de embebidos de 7 semestre- Ingeniería Mecatrónica
TARJETA DE CONTROL¶
Para la segunda entrega de la materia embebidos se busca realizar el movimiento de un cuadrúpedo el cual tendrá forma de araña, el dispositivo de control sera la tarjeta STM32F446. La programación esta hecha mediante el lenguaje C++ el cual es ampliamente utilizado en proyectos de sistemas embebidos debido a su gran versatilidad y compatibilidad con estos sistemas.
ENTORNO DE PROGRAMACION¶
El entorno de programación utilizado para el proyecto es Mbed, es una plataforma y sistemaoperativo para dispositivos conectados a Internet basados en microcontroladores ARM Cortex-Mde 32 bits. Dichos dispositivos también se conocen como dispositivos de Internet de las Cosas. El proyecto es desarrollado colaborativamente por Arm y sus socios tecnológicos.
ACTUADORES¶
El conjunto de actudores utilizado para este proyecto son los servomotores SG90 los cuales Servo2
poseen un troque de 1.8 Kg/cm. Esto representa un baja inversión y es mas que suficiente para realizar el movimiento de las 8 articulaciones del cuadrúpedo.
Aquí podrás encontrar su Datasheet con sus características y conexiones : http://akizukidenshi.com/download/ds/towerpro/SG90.pdf