mbedInterface.h

00001 #ifndef MBEDINTERFACE_H
00002 #define MBEDINTERFACE_H
00003 
00004 #include "hardwareInterface.h"
00005 #include "mbed.h"
00006 #include <stdint.h>
00007 #include "SMARTWAV.h"
00008 #include <string.h>
00009 #include <string>
00010 #include <vector>
00011 #include <queue>
00012 #include <sstream>
00013 
00014 
00015 //#define MBED_RF
00016 
00017 
00018 #define NUMPORTS 9 //the number of ports available on this hardware
00019 
00020 #define NUMEVENTS 50
00021 #define NUMCONDITIONS 150
00022 #define NUMINTCOMPARE 150
00023 #define NUMACTIONS 150
00024 #define NUMPORTMESSAGES 150
00025 #define NUMINTOPERATIONS 150
00026 #define NUMDISPLAYACTIONS 30
00027 #define NUMTRIGGERACTIONS 30
00028 #define NUMFUNCTIONS 50
00029 #define INPUTCHARBUFFERSIZE 3072
00030 
00031 
00032 
00033 /*
00034 class MBEDTimer : public sTimer
00035 {
00036 public:
00037     sTimer();
00038     virtual void init() = 0;
00039     virtual void timeout_callback() = 0;
00040 
00041 };
00042 
00043 class MBEDExternalSync : public sExternalSync
00044 {
00045 public:
00046     MBEDExternalSync();
00047     void init();
00048     void interrupt_callback();
00049     void reset_callback();
00050 
00051 };*/
00052 
00053 
00054 
00055 class MBEDDigitalOut : public sDigitalOut
00056 {
00057 public:
00058     MBEDDigitalOut();
00059 
00060     void init(int pin);
00061     void write(int value);
00062     int read();
00063 
00064 private:
00065     DigitalOut *outpin;
00066 
00067 };
00068 
00069 class MBEDDigitalIn : public sDigitalIn
00070 {
00071 public:
00072     MBEDDigitalIn();
00073 
00074     void init(int pin);
00075     int read();
00076     void interrupt_up_callback();
00077     void interrupt_down_callback();
00078 protected:
00079 
00080 
00081 
00082 private:
00083     DigitalIn *inpin;
00084     InterruptIn *inpin_interrupt;
00085 
00086 };
00087 
00088 class MBEDSerialPort : public sSerialPort
00089 {
00090 public:
00091     MBEDSerialPort();
00092 
00093     void init();
00094     bool readable();
00095     char readChar();
00096     void writeChar(char s);
00097     int  requestToWriteString(char *s, int numBytes);
00098     Serial *serialToPC;
00099 
00100 private:
00101     //Serial communication
00102 
00103 
00104 };
00105 
00106 class MBEDSound: public sSound
00107 {
00108 public:
00109     MBEDSound();
00110     void execute();
00111 
00112 private:
00113 
00114 };
00115 
00116 class MBEDSystem: public sSystem
00117 {
00118 public:
00119     MBEDSystem();
00120     void timerinit();
00121     void setStandAloneClock();
00122     void setSlaveClock();
00123     sDigitalOut* getDigitalOutPtr(int portNum);
00124     sDigitalIn* getDigitalInPtr(int portNum);
00125     sSound* createNewSoundAction();
00126     void pauseInterrupts();
00127     void resumeInterrupts();
00128     void incrementClock();
00129     void externalClockReset(); //needs to reset harware timer before calling immediateClockReset();
00130     void mainLoopToDo();
00131 
00132 protected:
00133 
00134     //Pins for clock syncing
00135     InterruptIn clockResetInt;
00136     InterruptIn clockExternalIncrement;
00137 
00138 private:
00139     MBEDDigitalIn dIn[NUMPORTS];
00140     MBEDDigitalOut dOut[NUMPORTS];
00141 };
00142 
00143 #endif // MBEDINTERFACE_H