1 sola salida de PWM del KL25Z para el Enable del puente H. 1 solo botón conectado a un NOT. La negación va al IN1 y la no negada va al IN2. Para que con un solo botón haya un control del giro del motor pero sin freno.

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Controlador motor DC tercera forma default tip

2015-12-01, by alonsoangulo [Tue, 01 Dec 2015 04:16:40 +0000] rev 0

Controlador motor DC tercera forma